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維修服務(wù)項目鮑米勒伺服放大器出現(xiàn)過載保護維修
發(fā)布者:zyp 來源:上海仰光電子科技有限公司 發(fā)布時間:2022-9-2

鮑米勒伺服放大器維修,鮑米勒伺服放大器根據(jù)輸出轉(zhuǎn)矩的有效值計算負載率。當(dāng)此值超過 Pr5.12 中設(shè)定的過載水平(初始設(shè)定值 = 115%)時,將發(fā)生此保護。

下面是鮑米勒伺服放大器出現(xiàn)過載保護維修方法
1、降低第一和第二速度環(huán)增益→有效→機械共振引起的振蕩→ 重新調(diào)整增益或降低速度環(huán)增益?蛰d時,設(shè)定慣量比 → 將慣量比 Pr0.04 重置為初始設(shè)定。
2、檢查UVW接線錯誤。(特別是放大器側(cè))
3、降低第 1 和第 2 位置的環(huán)路增益 → 有效 → 位置與速度增益相比過大。
→ 減小位置增益或增大速度增益,或增大慣量比。增益切換無效時,只有第一個有效,增益切換時,參考參數(shù)更改有效。
二、電機不動作,發(fā)生過載保護時
1、檢查電機動力線接線接觸不良/斷線。(多軸的情況下,可能是teleco)
2、檢查電磁制動器是否釋放→ 向制動器提供+24Vdc 以釋放制動器,并檢查是否可以在伺服關(guān)閉的情況下從外部轉(zhuǎn)動→ 不能轉(zhuǎn)動→ 檢查24V 電源和接線。
3、關(guān)閉舵機從外面轉(zhuǎn)動→重,不要移動→檢查機構(gòu)和減速器的鎖定狀態(tài)。
三、電機運動中發(fā)生過載保護時
在放大器或PANATERM 監(jiān)視器上檢查負載率
1、在水平軸的情況下,由于容量不足,增加停止時間→有效→電機放大器的輸出 升高。
現(xiàn)場增加加減速時間和停止時間。
2、對于垂直軸,檢查爬升停止時的扭矩 → 扭矩 115% 或更多 → 由于容量不足,增加電機放大器的輸出。
3、檢查電磁制動器是否釋放→ 向制動器提供+24Vdc 以釋放制動器并
檢查是否可以在伺服關(guān)閉的情況下從外部轉(zhuǎn)動→ 不能轉(zhuǎn)動→ 檢查24V 電源和接線。
4、從舊系列更換時 → 用波形圖確認轉(zhuǎn)矩的有效值 → 在舊系列中,負載率計算可能很粗略。
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