精品精品无码福利视频网_最近免费字幕中文大全_超碰在线精品_亚洲成人免费不卡电影_爽死你个荡货粗暴H视频_男生女生一起差差的App下载安装大全_无码熟妇人妻A在线一区二区_四虎新网站不卡在线_连续高潮抽搐爽死喷水流白浆_亚洲无码综合久久五月丁香

發(fā)布者：zyp    來源：上海仰光電子科技有限公司     發(fā)布時間：2022-9-2

鮑米勒伺服放大器維修，鮑米勒伺服放大器根據(jù)輸出轉(zhuǎn)矩的有效值計算負載率。當(dāng)此值超過 Pr5.12 中設(shè)定的過載水平（初始設(shè)定值 = 115%）時，將發(fā)生此保護。

下面是鮑米勒伺服放大器出現(xiàn)過載保護維修方法

一、電機振動和過載保護發(fā)生時

1、降低第一和第二速度環(huán)增益→有效→機械共振引起的振蕩→ 重新調(diào)整增益或降低速度環(huán)增益�？蛰d時，設(shè)定慣量比 → 將慣量比 Pr0.04 重置為初始設(shè)定。

2、檢查UVW接線錯誤。（特別是放大器側(cè)）

3、降低第 1 和第 2 位置的環(huán)路增益 → 有效 → 位置與速度增益相比過大。

→ 減小位置增益或增大速度增益，或增大慣量比。增益切換無效時，只有第一個有效，增益切換時，參考參數(shù)更改有效。

二、電機不動作，發(fā)生過載保護時

1、檢查電機動力線接線接觸不良/斷線。（多軸的情況下，可能是teleco）

2、檢查電磁制動器是否釋放→ 向制動器提供+24Vdc 以釋放制動器，并檢查是否可以在伺服關(guān)閉的情況下從外部轉(zhuǎn)動→ 不能轉(zhuǎn)動→ 檢查24V 電源和接線。

3、關(guān)閉舵機從外面轉(zhuǎn)動→重，不要移動→檢查機構(gòu)和減速器的鎖定狀態(tài)。

三、電機運動中發(fā)生過載保護時

在放大器或PANATERM 監(jiān)視器上檢查負載率

1、在水平軸的情況下，由于容量不足，增加停止時間→有效→電機放大器的輸出 升高。

現(xiàn)場增加加減速時間和停止時間。

2、對于垂直軸，檢查爬升停止時的扭矩 → 扭矩 115% 或更多 → 由于容量不足，增加電機放大器的輸出。

3、檢查電磁制動器是否釋放→ 向制動器提供+24Vdc 以釋放制動器并

檢查是否可以在伺服關(guān)閉的情況下從外部轉(zhuǎn)動→ 不能轉(zhuǎn)動→ 檢查24V 電源和接線。

4、從舊系列更換時 → 用波形圖確認轉(zhuǎn)矩的有效值 → 在舊系列中，負載率計算可能很粗略。

轉(zhuǎn)載請注明出處：上海仰光電子科技專業(yè)伺服驅(qū)動器維修,伺服電機維修http://ajsbjia.cn/weixiu/weixiu5219.htm
【 我們確保可以修好測試好給客戶�。。�！】 伺服驅(qū)動器維修,伺服電機維修,變頻器維修
---聯(lián)系方式：
電話：021-50157782
手機：15800396882
郵箱：shygdzi@163.com
聯(lián)系人：張工
網(wǎng)址：http://ajsbjia.cn/
上一篇：(維修）施耐德伺服驅(qū)動器常見故障原因有哪些
下一篇：西門子驅(qū)動器常見故障原因及檢修方案