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發(fā)布者：mzx    來(lái)源：上海仰光     發(fā)布時(shí)間：2022-9-2

貝加萊伺服驅(qū)動(dòng)器顯示6018故障維修
6018硬件:15電源失敗
6019硬件:IGBT功率放大器過(guò)流貝加萊伺服驅(qū)動(dòng)器報(bào)6019維修
6020硬件:24V電源.
6021啟動(dòng)鎖出激活.
6022電流控制器:允許電流偏差
6023硬件：累積錯(cuò)誤激活。
6024電流記錄在轉(zhuǎn)變前。
6025溫度記錄在轉(zhuǎn)變前。
6026保持制動(dòng)器：定子電流超過(guò)限制。
6027保持制動(dòng)器：手動(dòng)操作不允許。
6028保持制動(dòng)器：低于電壓/電流（接線，檢查24VDC）
6029保持制動(dòng)器：電壓或電流失敗。（接線，檢查24VDC）
6030保持制動(dòng)器：制動(dòng)輸出激活，但無(wú)制動(dòng)進(jìn)入電機(jī)數(shù)據(jù)。
6031系統(tǒng)模塊已檢測(cè)。
6032接口FPGA組態(tài)錯(cuò)誤。
6033EEPROM：重要數(shù)據(jù)無(wú)效。
6034循環(huán)設(shè)置數(shù)據(jù)放棄：設(shè)定速度丟失。
6035上載編碼器未提供。
6037力矩限制。
6038力矩限制》最大允許力矩，
6039PID控制器錯(cuò)誤超限停止。
6040參數(shù)功能不支持。

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