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發(fā)布者：mzx    來源：上海仰光     發(fā)布時間：2022-9-21

發(fā)那科伺服電機常見SV0407報警解決方法
一、SV0369:串行數(shù)據(jù)傳送錯誤(內(nèi)裝)報警
1、檢查反饋線屏蔽是否良好，是否有干擾源;
2、更換反饋線;
3、更換脈沖編碼器。
二、SV0380:分離型檢查器LED異常(外置)報警
1、檢查分離型接口單元SDU是否正常上電;
2、更換分離型接口單元SDU。
三、SV0385:串行數(shù)據(jù)錯誤(外置)報警
1、檢查分離型接口單元sDU是否正常; 
2、檢查光柵至SDU之間的反饋線;
3、檢查光柵尺。
四、SV0386:數(shù)據(jù)傳送錯誤(外置)
1、檢查分離型接口單元SDU是否正常;
2、檢查光柵至SDU之間的反饋線;
3、檢查光柵尺。
五、SV0401:伺服準備就緒信號斷開
1、查看診斷No.358，根據(jù)No.358的內(nèi)容轉(zhuǎn)換成二進制數(shù)值，進一步確認 401報警的故障
2、檢查MCC回路;
3、檢查EMG急�；芈�;
4、檢查驅(qū)動器之間的信號電纜接插是否正常;
5、更電源單元。
六、同步控制中SV0407:
誤差過大報警
1、檢查同步控制位置偏差值;
2、檢查同步控制是否正常。
七、移動軸時SV0409報警
1、檢查移動時該軸的負載情況;
2、確認機械是否卡死;
3、確認伺服參數(shù)設(shè)定是否正常;
4、更換伺服電機;
5、更換伺服驅(qū)動器。
八、SV0410:停止時誤差過大報警
1、檢查機械是否卡死;
2、對于重力軸，抱閘的24VDC供電是否正常，檢查抱閘是否正常松開;
3、脫開絲桿等相關(guān)機械部分的連接，單獨驅(qū)動電機，若正常，找MTB檢查機械部分;若故障依舊，更換電機或伺服驅(qū)動器


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