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發(fā)布者：zyp    來源：上海仰光電子科技有限公司     發(fā)布時間：2022-9-27

科爾摩根伺服驅(qū)動器維修常見故障：
　　過電流、過電壓、欠電壓、過熱、過載、過速、無輸出、缺相、抖動、編碼器異常、模塊損壞、接地故障、參數(shù)錯誤等故障類型。
　　 科爾摩根驅(qū)動器維修報警代碼：
　　F01、F02、F03、F04、F05、F06、F07、F08、F09、F10、F11、F12、F13、F14、F15、F16、F17、F18、F19、F20、F21、F22、F23、F24、F25、F26、F27、F28、F29、F30、F31、F32等故障代碼。




科爾摩根伺服驅(qū)動器報警代碼及維修




F01*

散熱片溫度

散熱片溫度過高(默認(rèn):80*C)

F02*

超壓

供電過壓

F03*

跟蹤誤差

位置控制器

F04

信息反饋

線纜壞、短路、接地

F05*

欠壓

供電低壓

F06

電機溫度

電機溫度過高，或傳感器故障

F07

內(nèi)部電壓

內(nèi)部供應(yīng)電壓不行

F08*

超速度

電機速度過高，位置偏移

F09

電可擦只讀存儲器

自檢錯誤

F10

信號失靈保護(hù)

信號失靈保護(hù)(線纜壞或接觸不良)



科爾摩根伺服驅(qū)動器2.jpg



F11

制動器

線纜壞、短路、接地

F12

電機相位

電機位置丟失(線纜壞等)

F13*

環(huán)境溫度

環(huán)境溫度過高

F14

輸出級

輸出功率錯誤

F15

|12t max.

|Pt超過最大值

F16*

電源BTB/RTO

|2或3個階段沒有供電

F17

A1D轉(zhuǎn)換器

模數(shù)轉(zhuǎn)換誤差,造成極端的電磁干擾

F18

重新生成

回復(fù)電路故障或不正確的設(shè)置

F19*

直流母線連接

直流母線連接故障

F20

槽誤差

槽誤差,取決于類型的擴充卡(見ASCII命令參考)

F21

操縱錯誤

處理擴充卡錯誤

F22

保留的

F23

總線通訊關(guān)閉

嚴(yán)重的CAN總線通信的錯誤

F24

警告

顯示警告故障

F25

變換誤差

換碼誤差

F26

限位開關(guān)

硬件限制開關(guān)移動誤差

F27

AS

操作錯誤一- AS-Enable輸入,使已經(jīng)確定在同一時間

F28

現(xiàn)場總線錯誤

現(xiàn)場總線錯誤(見ASCI命令參考)

F29

現(xiàn)場總線錯誤

現(xiàn)場總線通信干擾(見ASCII命令參考)

F30

緊急暫停

暫停，緊急停車

F31

保留

保留

F32

系統(tǒng)錯誤

系統(tǒng)軟件沒有反應(yīng)正確


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