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發(fā)布者：mzx    來源：上海仰光     發(fā)布時間：2022-9-27

安川伺服驅(qū)動器常見故障代碼A.910 過載維修及分析
A.900 位置偏差過大
A.901 伺服ON時位置偏差過大
A.910 過載
A.911 振動
A.912 內(nèi)部溫度警告1(控制電路板溫度異常)全軸通用
A.913 內(nèi)部溫度警告2(電源電路板溫度異常)全軸通用
A.920再生過載，全軸通用
A.921 DB過載
A.923伺服單元內(nèi)部風(fēng)扇停止，全軸通用
A.930 絕對值編碼器電池異常
A.942 速度脈動補(bǔ)償信息不一致
A.94A內(nèi)置控制器數(shù)據(jù)設(shè)定警告1(參數(shù)編號)
A.94b內(nèi)置控制器數(shù)據(jù)設(shè)定警告2(數(shù)據(jù)范圍）
A.94C內(nèi)置控制器數(shù)據(jù)設(shè)定警告3(計算錯誤)
A.94d內(nèi)置控制器數(shù)據(jù)設(shè)定警告4(參數(shù)尺寸)
A.94E內(nèi)置控制器數(shù)據(jù)設(shè)定警告5(閂鎖模式異常)
A.95A內(nèi)置控制器指令警告1(指令條件外)
A.95b內(nèi)置控制器指令警告2(未支持指令)
A.95d內(nèi)置控制器指令警告4(指令的干涉)
A.95E內(nèi)置控制器指令警告5(不可使用子指令)
A.95F內(nèi)置控制器指令警告6(未定義指令)
A.971欠電壓，全軸通用
A.97A內(nèi)置控制器指令警告7(層異常)
A.97b 數(shù)據(jù)范圍外數(shù)據(jù)箝位
A.9A0 超程
A.9b0預(yù)防維護(hù)警告 全軸通用

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