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發(fā)布者：zyp    來源：上海仰光電子科技有限公司     發(fā)布時間：2022-10-9

科爾摩根伺服器維修范圍包括：不能啟動、上電無顯示、過流、過壓、欠壓、過熱、過載、過速、編碼器異常、模塊損壞、接地故障、不能調(diào)速、參數(shù)錯誤、限流運行等。

科爾摩根伺服驅(qū)動器報警n12維修
故障講解：電機加載默認值
只有ENDAT或HIPERFACE,差異電機數(shù)
字保存在該編碼器和放大器、電機負載默認值故障原因：驅(qū)動器與電機搭配不當(dāng)，如用大電流的驅(qū)動
器驅(qū)動小電流的電機。
處理方法：更換驅(qū)動器或電機型號，使兩者相互匹配。伺服驅(qū)動則必需與伺服電機功率匹配。
故障原因：驅(qū)動器不工作引起的系統(tǒng)報警。
處理方法：檢查驅(qū)動器的供電回路，查看電路是否存在斷路或元器件損壞，從而導(dǎo)致驅(qū)動器無供電電
源；檢查電機內(nèi)部是否短路造成驅(qū)動器的保險或功放管損壞而使驅(qū)動器無供電電源；若是驅(qū)動器接收
電源電路故障，則需將驅(qū)動返廠維修。



科爾摩根伺服驅(qū)動器維修報警代碼：
F02 超壓 供電過壓
F03 跟蹤誤差 位置控制器
F04 信息反饋 線纜壞、短路、接地
F05 欠壓 供電低壓
F06 電機溫度 電機溫度過高,或傳感器故障
F07 內(nèi)部電壓 內(nèi)部供應(yīng)電壓不行
F08 超速度 電機速度過高,位置偏移
F09 電可擦只讀存儲器 自檢錯誤
F10 信號失靈保護 信號失靈保護(線纜壞或接觸不良)
F11 制動器 線纜壞、短路、接地
F12 電機相位 電機位置丟失(線纜壞等)
F13 環(huán)境溫度 環(huán)境溫度過高
F14 輸出級 輸出功率錯誤
F15 I2tmax. I2t超過最大值
F16 電源BTB/RTO 2或3個階段沒有供電
F17 A/D轉(zhuǎn)換器模數(shù)轉(zhuǎn)換誤差,造成極端的電磁干擾
F18 重新生成 回復(fù)電路故障或不正確的設(shè)置
F19 直流母線連接 直流母線連接故障
F20 槽誤差 槽誤差,取決于類型的擴充卡(見ASCII命令參考)
F21 操縱錯誤 處理擴充卡錯誤
F22 保留的 保留的
F23 總線通訊關(guān)閉嚴重的CAN總線通信的錯誤
F24 警告 顯示警告故障
F25 變換誤差換碼誤差
F26 限位開關(guān) 硬件限制開關(guān)移動誤差
F27 AS 操作錯誤——AS-Enable輸入,使已經(jīng)確定在同一時間
F28 現(xiàn)場總線錯誤現(xiàn)場總線錯誤(見ASCII命令參考)
F29 現(xiàn)場總線錯誤現(xiàn)場總線通信干擾(見ASCII命令參考)
F30 緊急暫停 暫停,緊急停車
F31 保留保留
F32 系統(tǒng)錯誤 系統(tǒng)軟件沒有反應(yīng)正確  警告信息 

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