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發(fā)布者：mzx    來源：上海仰光     發(fā)布時間：2022-10-10

德國包米勒Baumuller bm4400驅動器位置故障報警維修
P213
位置控制器故障：
192=位置動態(tài)偏差
193=位置靜態(tài)偏差
194=編碼器1用于位置控制，但處于非活動狀態(tài)。如果故障定位位于其中一個非活動數(shù)據(jù)線中，也會顯示此錯誤
195=編碼器2用于位置控制，但處于非活動狀態(tài)。如果故障定位位于其中一個非活動數(shù)據(jù)線中，也會顯示此錯誤。
196=軟件限位開關1超出
197=超出軟件限位開關2
198=硬件限位開關1超出可調節(jié)性
199=硬件限位開關2超出可調節(jié)性
200=返回未執(zhí)行
201=模式設定點設定點沒有及時到達
202=最小化目標位置或調整模數(shù)位置P1239
203=主軸定位：觸發(fā)器初始化時出錯
204=主軸定位：觸發(fā)信號超時
205=執(zhí)行歸位時發(fā)生錯誤
206-207保留
P214
速度控制器故障：
208=堵轉
209=編碼器1被參數(shù)化為電機控制的編碼器，但評估未被激活。 如果錯誤定位在一個非活動數(shù)據(jù)記錄中，則也會發(fā)生此錯誤
210=編碼器2被參數(shù)化為電機控制的編碼器，但評估未被激活。 如果錯誤定位在一個非活動數(shù)據(jù)記錄中，則也會發(fā)生此錯誤
211=超速開環(huán)
212-223=保留
P215
自由控制部分故障：
224-234=保留
235=扭矩耦合：主控中的一般錯誤
236=扭矩耦合：從站的運行模式不是速度控制
237 =C配置錯誤反應返回無效
238=返回運動目的地沒有被重新定位
239=應用程序錯誤（由P0302位1啟用）

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