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維修服務(wù)項(xiàng)目Rexroth博世力士樂(lè)伺服驅(qū)動(dòng)器維修故障代碼分析
發(fā)布者:mzx 來(lái)源:上海仰光 發(fā)布時(shí)間:2022-10-12

Rexroth博世力士樂(lè)伺服驅(qū)動(dòng)器維修故障代碼分析
力士樂(lè)伺服驅(qū)動(dòng)器故障代碼
F2077
(1)驅(qū)動(dòng)器功率單元的電流霍爾傳感器故障,更換 HCS 功率單元;
(2)控制單元 CSB 的電流計(jì)算回路有問(wèn)題,更換 CSB 控制單元。
F2816
DC bus 故障
(1)檢查外部 380V;
(2)直流母線(xiàn)以及外部制動(dòng)電阻接線(xiàn);
(3)驅(qū)動(dòng)器整流單元故障,更換 HCS 功率部分。
F2018
驅(qū)動(dòng)器溫度故障
(1)降低環(huán)境溫度;
(2)檢查柜內(nèi)冷卻裝置;
(3)清洗驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部風(fēng)扇;
(4)驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部溫度傳感器故障,更換 HCS 功率部分。
F2019 F2022
電機(jī)溫度報(bào)警 (S-0-0204 為溫 度限定參數(shù))
(1)檢查機(jī)械是否有卡死導(dǎo)致電機(jī)過(guò)載發(fā)熱;
(2)檢查電機(jī)到驅(qū)動(dòng)器的溫度電纜(X6-1、2)是否松動(dòng)脫落;
(3)電機(jī)溫度傳感器故障,更換電機(jī);
(4)驅(qū)動(dòng)器溫度檢測(cè)回路故障,更換 HCS 功率單元。
F2820
制動(dòng)電阻報(bào)警
(1)減小減速度和速度命令值;
(2)更換制動(dòng)電阻,增加阻值;
(3)HCS-檢查外部制動(dòng) 電阻以及與驅(qū)動(dòng)器的接線(xiàn)(X6-3、4) ;
(4)HMV-內(nèi)部制動(dòng)電阻故障,更換 HMV 電源模塊。
F2100
不正常的訪(fǎng)問(wèn) Fiash 內(nèi)存,每一次修 改參數(shù)都立刻對(duì) Fiash 存儲(chǔ), 造成內(nèi) 存溢出。
(1)將 S-0-0269 參數(shù)的 bito 置 1;
(2)使用 MMC 存儲(chǔ)卡。 復(fù)位重啟或者重新建立位置參考點(diǎn)。
F2074
電機(jī)當(dāng)前位置超出編碼器監(jiān)視 窗口,斷電時(shí)的位置與重新上電后 的位置偏差太大,超過(guò)了監(jiān)視窗口 值 P-0-0095。
F2048 F2008
電機(jī)內(nèi)的電池耗盡
電機(jī)類(lèi)型改變,下載了一個(gè)新的參數(shù) 文件到驅(qū)動(dòng)器,或者驅(qū)動(dòng)器*次 上電,S-0-0141(電機(jī)類(lèi)型)與當(dāng)前 的電機(jī)不*。
更換電機(jī)后蓋內(nèi)側(cè)的電池 直接復(fù)位即可
F8070 F8069
外部 24V 故障 內(nèi)部-15V 直流出錯(cuò),內(nèi)部有+24V 轉(zhuǎn) -15V 電路,它出現(xiàn)故障或內(nèi)部的集 成芯片短路。
檢查 24V 電源和接線(xiàn) 更換 HCS 或 CSB
F8060
過(guò)流報(bào)警,驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部電流超 出最大的允許電流 制動(dòng)電阻過(guò)流
如大功率管沒(méi)有問(wèn)題,則驅(qū)動(dòng)器的電流檢測(cè)回路有問(wèn)題, 給予更換。
(1)減小減速度和速度命令值;
(2)更換制動(dòng)電阻,增加阻值;
(3)HCS-檢查外部制動(dòng)電阻以及與驅(qū)動(dòng)器的接線(xiàn)(X6-3、4) ;
(4)HMV-內(nèi)部制動(dòng)電阻故障,更換 HMV。
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