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發(fā)布者：mzx    來源：上海仰光     發(fā)布時間：2022-11-17

路斯特伺服驅(qū)動器報警E-SIO 串行口錯誤維修
E-SIO 串行口錯誤 18 9=對通過lust bus通訊的檢測錯誤程序錯誤被激活
E-EEP eeprom錯誤 19 0=讀參數(shù)時rom錯誤
2=寫參數(shù)是rom錯誤
4=導入時讀取數(shù)據(jù)rom錯誤
7=寫入時數(shù)據(jù)rom錯誤
11=在初始化參數(shù)時，校驗錯誤
15=驅(qū)動器初始化時校驗錯誤
E-WBK 4-20ma輸入故障 20 1=4-20ma模擬信號丟失
127=電機檢測時相位錯誤
E-ENC 位置傳感器錯誤 30 0=編碼器接口錯誤
1=信號線斷線
117=SSI接口的初始化
127=通訊搜索出錯
137=ssi信號線段
E-FLW 伺服滯后 32 240=伺服滯后（如輸出抖動）
E-SWL 軟件限位開關激活 33 0=內(nèi)部限位電子開關錯誤
243=正向限位激活
244=反向限位激活
246=運動限位達到極限值
E-POS 定位錯誤故障 36 0=定位順序控制錯誤
241=尋原點過程中找不到零點；硬件限位錯誤
242=尋原點過程中硬件原點改變
245=找不到原點
247=長時間未找到原點
248=給定沒激活（設備為準備好）
249=步進定位關閉
250=標準塊被初始化（分辨率不準確）
251=標準錯誤（分辨率超限）
E-HW 硬件限位開關動作 38 51=正限位到達或短路
52=反限位到達或短路
E-HWE 硬件限位開關錯誤 39 1=正限位開關和負限位開關調(diào)換錯誤
E-PER 控制板故障 41 4=cpu外圍電路有故障（比如a/d轉(zhuǎn)換器）

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