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發(fā)布者：zyp    來源：上海仰光電子科技有限公司     發(fā)布時間：2022-11-23

輪茨伺服電機(jī)維修過載的原因及解決方法 輪次伺服電機(jī)的常見故障原因和維修方法”

一、伺服電機(jī)過載的原因及解決方法
問題1:伺服電機(jī)報警過載的原因
驅(qū)動阻力太大，檢查驅(qū)動系統(tǒng)。
問題2:步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)過載能力有什么區(qū)別？
問題3:伺服電機(jī)過載是否必然與電流有關(guān)？
作為電機(jī)轉(zhuǎn)矩輸出的一個要素，其過載必然是機(jī)械部分的軸轉(zhuǎn)矩大，超過電機(jī)的允許值，與電流無關(guān)。然而，這種現(xiàn)象的特征是電流增加，或等于或超過額定電流。通常，在配置和設(shè)計電機(jī)時，選擇的電扭矩比機(jī)械軸扭矩大10~15%。因此，當(dāng)電機(jī)的運(yùn)行電流達(dá)到或略超過額定電流的85%時，基本可以認(rèn)為達(dá)到了機(jī)械負(fù)荷，超過90%時，可以認(rèn)為是機(jī)械(設(shè)備)過載。
問題4:伺服電機(jī)過載時會出現(xiàn)的問題
如果保護(hù)不起作用；電機(jī)不轉(zhuǎn)，電機(jī)溫度上升，達(dá)到一定溫度后，這種狀態(tài)保持不變。
伺服電機(jī)就是這樣設(shè)計的。其原理相當(dāng)于電動床墊。溫度升到一定值，散熱平衡后，就不會變了。這是常見的補(bǔ)償方式。
問題5:什么原因?qū)е滤欧�過載報警？
如果電機(jī)長時間在超過額定扭矩的狀態(tài)下運(yùn)行，將報告過載。一般負(fù)載過重，但當(dāng)uvw的相序不對或相序不對等時，也會報錯。
問題6:伺服電機(jī)過載是什么故障？
電力線故障、參數(shù)不當(dāng)和機(jī)械問題都會導(dǎo)致過載。
問題7:伺服電機(jī)過載保護(hù)
可以數(shù)控調(diào)節(jié)。如果負(fù)載過大，可以自行停止。
問題8:為什么交流同步伺服電機(jī)過載能力強(qiáng)？
過載能力強(qiáng)，一方面電機(jī)主要由伺服驅(qū)動器的IGBT尺寸決定。
問題9:是什么原因?qū)е滤欧�電機(jī)停止失控工作？
如果電機(jī)不動，看伺服放大器是否報警。如果是，請通過錯誤代碼找到解決方案。一般可能是過載報警。嘗試增加剛度參數(shù)。
問題10:伺服電機(jī)還沒動，靜止時嚴(yán)重發(fā)熱導(dǎo)致伺服過載報警。發(fā)生了什么事?
應(yīng)該是伺服電機(jī)開始接收到操作指令，開始運(yùn)轉(zhuǎn)，結(jié)果電機(jī)無法正常運(yùn)轉(zhuǎn)，所以此時給電機(jī)的電能被轉(zhuǎn)化為熱能釋放出來，導(dǎo)致電機(jī)過熱；

輪茨伺服電機(jī)維修過載的原因及解決方法

二、伺服電機(jī)的常見故障原因和維修方法
1、通電后伺服電動機(jī)不能轉(zhuǎn)動，但無異響，也無異味和冒煙。
1.故障原因
① 電源未通（至少兩相未通）；
② 熔絲熔斷（至少兩相熔斷）；
③ 過流繼電器調(diào)得過�。�
④ 控制設(shè)備接線錯誤。
2.故障排除
① 檢查電源回路開關(guān)，熔絲、接線盒處是否有斷點(diǎn)，修復(fù)；
② 檢查熔絲型號、熔斷原因，換新熔絲；
③ 調(diào)節(jié)繼電器整定值與電動機(jī)配合；
④ 改正接線。
2、通電后伺服電動機(jī)不轉(zhuǎn)有嗡嗡聲
1.故障原因
① 轉(zhuǎn)子繞組有斷路（一相斷線）或電源一相失電；
② 繞組引出線始末端接錯或繞組內(nèi)部接反；
③ 電源回路接點(diǎn)松動，接觸電阻大；
④ 電動機(jī)負(fù)載過大或轉(zhuǎn)子卡�。�
⑤ 電源電壓過低；
⑥ 小型電動機(jī)裝配太緊或軸承內(nèi)油脂過硬；
⑦軸承卡住。
2. 故障排除
① 查明斷點(diǎn)予以修復(fù)；
② 檢查繞組極性；判斷繞組末端是否正確；
③ 緊固松動的接線螺絲，用萬用表判斷各接頭是否假接，予以修復(fù)；
④ 減載或查出并消除 機(jī)械故障，
⑤ 檢查是否把規(guī)定的面接法誤接；是否由于電源導(dǎo)線過細(xì)使壓降過大，予以糾正，
⑥ 重新裝配使之靈活；更換合格油脂；
⑦ 修復(fù)軸承。
3、伺服電動機(jī)起動困難，額定負(fù)載時，電動機(jī)轉(zhuǎn)速低于額定轉(zhuǎn)速較多
1.故障原因
① 電源電壓過低；
② 面接法電機(jī)誤接；
③ 轉(zhuǎn)子開焊或斷裂；
④ 轉(zhuǎn)子局部線圈錯接、接反；
⑤ 修復(fù)電機(jī)繞組時增加匝數(shù)過多；
⑥ 電機(jī)過載。
2.故障排除
① 測量電源電壓，設(shè)法改善；
② 糾正接法；
③ 檢查開焊和斷點(diǎn)并修復(fù)；
④ 查出誤接處予以改正；
⑤ 恢復(fù)正確匝數(shù)；
⑥ 減載。
4、伺服電動機(jī)空載電流不平衡，三相相差大
1.故障原因
① 繞組首尾端接錯；
② 電源電壓不平衡；
③ 繞組存在匝間短路、線圈反接等故障。
2.故障排除
① 檢查并糾正；
② 測量電源電壓，設(shè)法消除不平衡；
③ 消除繞組故障。
5、伺服電動機(jī)運(yùn)行時響聲不正常有異響
1.故障原因
① 軸承磨損或油內(nèi)有砂粒等異物；
② 轉(zhuǎn)子鐵芯松動；
③ 軸承缺油；
④ 電源電壓過高或不平衡。
2.故障排除
① 更換軸承或清洗軸承；
② 檢修轉(zhuǎn)子鐵芯；
③ 加油；
④ 檢查并調(diào)整電源電壓。
6、運(yùn)行中伺服電動機(jī)振動較大
1.故障原因
① 由于磨損軸承間隙過大；
② 氣隙不均勻；
③ 轉(zhuǎn)子不平衡；
④ 轉(zhuǎn)軸彎曲；
⑤ 聯(lián)軸器（皮帶輪）同軸度過低。
2.故障排除
① 檢修軸承，必要時更換；
② 調(diào)整氣隙，使之均勻；
③ 校正轉(zhuǎn)子動平衡；
④ 校直轉(zhuǎn)軸；
⑤ 重新校正，使之符合規(guī)定。
7、伺服電機(jī)軸承過熱
1.故障原因
① 滑脂過多或過少；
② 油質(zhì)不好含有雜質(zhì)；
③ 軸承與軸頸或端蓋配合不當(dāng)（過松或過緊）；
④ 軸承內(nèi)孔偏心，與軸相擦；
⑤ 電動機(jī)端蓋或軸承蓋未裝平；
⑥ 電動機(jī)與負(fù)載間聯(lián)軸器未校正，或皮帶過緊；
⑦ 軸承間隙過大或過�。�
⑧ 電動機(jī)軸彎曲。
2.故障排除
① 按規(guī)定加潤滑脂（容積的1/3-2/3）；
② 更換清潔的潤滑滑脂；
③ 過松可用粘結(jié)劑修復(fù)，過緊應(yīng)車，磨軸頸或端蓋內(nèi)孔，使之適合；
④ 修理軸承蓋，消除擦點(diǎn)；
⑤ 重新裝配；
⑥ 重新校正，調(diào)整皮帶張力；
⑦ 更換新軸承；
⑧ 校正電機(jī)軸或更換轉(zhuǎn)子。
8、伺服電動機(jī)過熱甚至冒煙
1.故障原因
① 電源電壓過高；
② 電源電壓過低，電動機(jī)又帶額定負(fù)載運(yùn)行，電流過大使繞組發(fā)熱；
③ 修理拆除繞組時，采用熱拆法不當(dāng)，燒傷鐵芯；
④ 電動機(jī)過載或頻繁起動；
⑤ 電動機(jī)缺相，兩相運(yùn)行；
⑥ 重繞后定于繞組浸漆不充分；
⑦ 環(huán)境溫度高電動機(jī)表面污垢多，或通風(fēng)道堵塞。
2.故障排除
① 降低電源電壓（如調(diào)整供電變壓器分接頭）；
② 提高電源電壓或換粗供電導(dǎo)線；
③ 檢修鐵芯，排除故障；
④ 減載；按規(guī)定次數(shù)控制起動；
⑤ 恢復(fù)三相運(yùn)行；
⑥ 采用二次浸漆及真空浸漆工藝；
⑦ 清洗電動機(jī)，改善環(huán)境溫度，采用降溫措施。

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