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發(fā)布者：zyp    來源：上海仰光電子科技有限公司     發(fā)布時(shí)間：2022-11-26

MOTOMAN安川機(jī)器人伺服電機(jī)軸承過熱故障維修

一、安川機(jī)器人伺服電機(jī)軸承過熱的原因有哪些

　　電機(jī)本身：
　　1）軸承內(nèi)外圈配合太緊。
　　2）零部件形位公差有問題，如機(jī)座、端蓋、軸等零件同軸度不好。
　　3）軸承選用不當(dāng)。
　　4）軸承潤滑不良或軸承清洗不凈，潤滑脂內(nèi)有雜物。
　　5）軸電流。
　　使用方面：
　　1）機(jī)組安裝不當(dāng)，如電機(jī)軸和所拖動(dòng)的裝置的軸同軸度一合要求。
　　2）皮帶輪拉動(dòng)過緊。
　　3）軸承維護(hù)不好，潤滑脂不足或超過使用期，發(fā)干變質(zhì)。
                              
　　二、怎么控制伺服電機(jī)速度快慢
　　安川機(jī)器人伺服電機(jī)維修，安川機(jī)器人伺服電機(jī)是一個(gè)典型閉環(huán)反饋系統(tǒng)，減速齒輪組由電機(jī)驅(qū)動(dòng)，其終端（輸出端）帶動(dòng)一個(gè)線性的比例電位器作位置檢測(cè)，該電位器把轉(zhuǎn)角坐標(biāo)轉(zhuǎn)換為一比例電壓反饋給控制線路板，控制線路板將其與輸入的控制脈沖信號(hào)比較，產(chǎn)生糾正脈沖，并驅(qū)動(dòng)電機(jī)正向或反向地轉(zhuǎn)動(dòng)，使齒輪組的輸出位置與期望值相符，令糾正脈沖趨于為0，從而達(dá)到使伺服電機(jī)精確定位與定速的目的。
　　三、起動(dòng)伺服電機(jī)前需做的工作有哪些
　　1）測(cè)量絕緣電阻（對(duì)低電壓電機(jī)不應(yīng)低于0.5M）。
　　2）測(cè)量電源電壓，檢查電機(jī)接線是否正確，電源電壓是否符合要求。
　　3）檢查起動(dòng)設(shè)備是否良好。
　　4）檢查熔斷器是否合適。
　　5）檢查電機(jī)接地、接零是否良好。
　　6）檢查傳動(dòng)裝置是否有缺陷。
　　7）檢查電機(jī)環(huán)境是否合適，清除易燃品和其它雜物。
　　四、機(jī)器人伺服電機(jī)三相電流不平衡的原因是什么
　　1）三相電壓不平衡。
　　2）電機(jī)內(nèi)部某相支路焊接不良或接觸不好。
　　3）電機(jī)繞阻匝間短路或?qū)Φ叵嚅g短路。
　　4）接線錯(cuò)誤。
　　五、安川機(jī)器人電機(jī)維修竄動(dòng)現(xiàn)象
　　在進(jìn)給時(shí)出現(xiàn)竄動(dòng)現(xiàn)象，測(cè)速信號(hào)不穩(wěn)定，如編碼器有裂紋;接線端子接觸不良，如螺釘松動(dòng)等;當(dāng)竄動(dòng)發(fā)生在由正方向運(yùn)動(dòng)與反方向運(yùn)動(dòng)的換向瞬間時(shí)，一般是由于進(jìn)給傳動(dòng)鏈的反向問隙或伺服驅(qū)動(dòng)增益過大所致。
　　六、伺服電機(jī)振動(dòng)現(xiàn)象
　　機(jī)床高速運(yùn)行時(shí)，可能產(chǎn)生振動(dòng)，這時(shí)就會(huì)產(chǎn)生過流報(bào)警。機(jī)床振動(dòng)問題一般屬于速度問題，所以應(yīng)尋找速度環(huán)問題。
　　七、伺服電機(jī)爬行現(xiàn)象
　　大多發(fā)生在起動(dòng)加速段或低速進(jìn)給時(shí)，一般是由于進(jìn)給傳動(dòng)鏈的潤滑狀態(tài)不良，伺服系統(tǒng)增益低及外加負(fù)載過大等因素所致。尤其要注意的是，伺服電動(dòng)機(jī)和滾珠絲杠聯(lián)接用的聯(lián)軸器，由于連接松動(dòng)或聯(lián)軸器本身的缺陷，如裂紋等，造成滾珠絲杠與伺服電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)不同步，從而使進(jìn)給運(yùn)動(dòng)忽快忽慢。
　　八、伺服電機(jī)轉(zhuǎn)矩降低現(xiàn)象
　　伺服電機(jī)從額定堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩到高速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，發(fā)現(xiàn)轉(zhuǎn)矩會(huì)突然降低，這時(shí)因?yàn)殡妱?dòng)機(jī)繞組的散熱損壞和機(jī)械部分發(fā)熱引起的。高速時(shí)，電動(dòng)機(jī)溫升變大，因此，正確使用伺服電機(jī)前一定要對(duì)電機(jī)的負(fù)載進(jìn)行驗(yàn)算。

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