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發(fā)布者：zyp    來源：上海仰光電子科技有限公司     發(fā)布時(shí)間：2022-12-3

ABB伺服電機(jī)維修需要對(duì)癥下藥，不可能里面的零件壞了而你只在外殼敲敲打打，伺服電機(jī)出現(xiàn)故障的原因有很多，下面華創(chuàng)自動(dòng)化來為大家介紹一些常見的故障及維修方法，以及伺服電機(jī)過載的原因。

伺服電機(jī)如何維修？

1.電機(jī)碳刷與換向器維修

1）僅僅有2～4個(gè)很小火苗．這時(shí)候若換向器表層是整平的．大部分狀況可無須維修；

2）有4個(gè)左右的很小火苗，并且有1～3個(gè)大火苗，則無須拆裝同步電機(jī)，只要用打磨砂紙磨電機(jī)碳刷換向器；

3）假如出現(xiàn)4個(gè)左右的大火苗，則必須用打磨砂紙磨換向器，并且務(wù)必把電機(jī)碳刷與同步電機(jī)拆裝出來．換電機(jī)碳刷磨電機(jī)碳刷。

2.換向器維修

1）換向器表層顯著地不整平或電機(jī)運(yùn)行時(shí)火苗如第四類狀況。這時(shí)需拆裝同步電機(jī)，用精密機(jī)器生產(chǎn)加工轉(zhuǎn)化器；

2）基礎(chǔ)整平，僅僅有很小的傷疤或火苗，如第二類狀況能夠用水磨砂紙手工制作碾磨不在拆裝同步電機(jī)的狀況下碾磨。

3.晃動(dòng)狀況維修

在走刀時(shí)出現(xiàn)晃動(dòng)狀況，限速數(shù)據(jù)信號(hào)不平穩(wěn)，如伺服電機(jī)有裂痕;接線端子排松動(dòng)，如螺絲松脫等;當(dāng)晃動(dòng)產(chǎn)生在由正方位健身運(yùn)動(dòng)與反方向健身運(yùn)動(dòng)的換向一瞬間時(shí)，通常是因?yàn)樽叩秱鲃?dòng)齒輪的反方向問隙或伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器收獲過大引發(fā)。

4.爬行運(yùn)動(dòng)狀況維修

大多數(shù)產(chǎn)生在啟動(dòng)加快段或低速檔走刀時(shí)，通常是因?yàn)樽叩秱鲃?dòng)齒輪的潤化情況欠佳，伺服控制系統(tǒng)收獲低及另加負(fù)荷過大等要素引發(fā)。特別是在要留意的是，伺服電機(jī)電機(jī)和滾珠絲桿連接用的連軸器，因?yàn)槁?lián)接松脫或連軸器自身 的缺點(diǎn)，如裂痕等，導(dǎo)致滾珠絲桿與伺服電機(jī)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)不同歩，進(jìn)而使走刀健身運(yùn)動(dòng)時(shí)快時(shí)慢。

5.震動(dòng)狀況維修

數(shù)控車床高速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，將會(huì)造成震動(dòng)，這時(shí)候就會(huì)造成過電流警報(bào)。數(shù)控車床震動(dòng)難題通常歸屬于速率難題，因此應(yīng)找尋速率環(huán)難題。

6.轉(zhuǎn)距減少狀況維修

伺服電機(jī)從額定值匝間轉(zhuǎn)距到高速運(yùn)行時(shí)，發(fā)覺轉(zhuǎn)距會(huì)忽然減少，這時(shí)候由于電機(jī)繞阻的熱管散熱毀壞和機(jī)械設(shè)備一部分發(fā)燙造成的。髙速時(shí)，電機(jī)溫度增大，因而，恰當(dāng)應(yīng)用伺服電機(jī)前必須要對(duì)電機(jī)的負(fù)荷開展列式計(jì)算

7.部位偏差狀況維修

當(dāng)伺服電機(jī)軸健身運(yùn)動(dòng)超出部位誤差值范疇時(shí)，伺服控制器就會(huì)出現(xiàn)“4”號(hào)部位偏差警報(bào)。關(guān)鍵緣故有：系統(tǒng)軟件設(shè)置的誤差值范疇小;伺服控制系統(tǒng)收獲設(shè)定不善;部位檢驗(yàn)設(shè)備有環(huán)境污染;走刀傳動(dòng)齒輪總計(jì)偏差過大等。

8.電機(jī)不轉(zhuǎn)狀況維修

伺服電機(jī)電機(jī)不轉(zhuǎn)，常見確診方式 有：查驗(yàn)數(shù)控機(jī)床是不是有差分信號(hào)輸出;查驗(yàn)使能數(shù)據(jù)信號(hào)是不是接入;根據(jù)液晶顯示屏觀察系統(tǒng)軟件鍵入/出情況是不是考慮走刀軸的啟動(dòng)標(biāo)準(zhǔn);對(duì)帶電磁制動(dòng)器的伺服電機(jī)電機(jī)確定制動(dòng)系統(tǒng)早已開啟;控制器有常見故障;伺服電機(jī)電機(jī)有常見故障;伺服電機(jī)電機(jī)和滾珠絲桿聯(lián)接萬向聯(lián)軸器無效或鍵松掉等。

 

伺服電機(jī)過載的原因
1.電機(jī)自身 

1）滾動(dòng)軸承內(nèi)外圈相互配合過緊

2）零配件尺寸公差不太好，如電動(dòng)機(jī)軸、軸承端蓋、軸等零部件平行度不太好

3）滾動(dòng)軸承采用不善

4）滾動(dòng)軸承潤化

2.應(yīng)用層面

1）發(fā)電機(jī)組安裝不善，如電動(dòng)機(jī)軸和所帶動(dòng)的設(shè)備的軸平行度一合規(guī)定

2）皮帶盤帶動(dòng)太緊

3)滾動(dòng)軸承維護(hù)保養(yǎng)不太好，潤滑油脂不夠或超出使用壽命，發(fā)干霉變。

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