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發(fā)布者：zyp    來源：上海仰光電子科技有限公司     發(fā)布時(shí)間：2023-2-15

多摩川伺服電機(jī)編碼器壞維修故障現(xiàn)象

　　1、通訊連不上。

　　2、數(shù)據(jù)傳輸過程受到的干擾會(huì)增大（有時(shí)并不是壞，而是上位機(jī)和伺服之間連線不正確，或是有脫落，這是很常見的問題）。

　3、電機(jī)會(huì)運(yùn)行，但不會(huì)按照伺服給的指令工作。

　　4、最糟糕的是燒壞電機(jī)不過可能性很小，除非電機(jī)的電源線和編碼器的控制線混淆。


 

多摩川伺服電機(jī)編碼器維修

　　編碼器分為兩種：一種機(jī)械的，一種電子的。

　　機(jī)械的壞了不好修，因?yàn)橛泻芏鄼C(jī)械觸點(diǎn)。電子的壞了好修，管子是紅外線發(fā)光管，對管，就是收發(fā)做到一起構(gòu)成一個(gè)4腳的器件�？梢园凑招吞�(hào)在電子市場買到。測量方法和一般的發(fā)光二極管一樣。光敏三極管的測量也沒有什么特別的。注意的是如果打開在自然光條件下測量光敏管的數(shù)據(jù)是無效的，換上器件后測試也要封閉好外殼。

　　編碼器是將信號(hào)或數(shù)據(jù)進(jìn)行編制、轉(zhuǎn)換為可用以通訊、傳輸和存儲(chǔ)信號(hào)形式的設(shè)備。

　　編碼器把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號(hào)，前者稱為碼盤，后者稱為碼尺。按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種；按照工作原理編碼器可分為增量式和。。.式兩類。增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號(hào)，再把這個(gè)電信號(hào)轉(zhuǎn)變成技術(shù)脈沖，用脈沖的個(gè)數(shù)表示位移的大小。。。.式編碼器的每一個(gè)位置對應(yīng)一個(gè)確定的數(shù)字碼，因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關(guān)，而與測量的中間過程無關(guān)。

　　伺服電機(jī)使用時(shí)，如何避免編碼器碼盤損壞？

　　一、故障現(xiàn)象

　　因不當(dāng)裝卸、受力導(dǎo)致編碼碼盤破裂、磨損

　　二、損壞原因

　　1、由于電機(jī)軸受異常外力作用，導(dǎo)致編碼器碼盤隨軸位移，與受光鏡面摩擦磨損甚至破碎。

　　2、電機(jī)安裝或運(yùn)輸過程中，摔落、撞擊等原因，導(dǎo)致電機(jī)徑向受力，使得編碼器碼盤與受光鏡面接觸磨損甚至破碎。

　　三、注意事項(xiàng)

　　1、安裝電機(jī)時(shí)切勿使用過大外力敲擊電機(jī)軸。

　　2、移動(dòng)或使用電機(jī)時(shí)切勿隨意丟、扔，避免編碼器碼盤隨軸位移，導(dǎo)致碼盤與受光鏡面摩擦甚至擠碎碼盤。

　　3、由于機(jī)械負(fù)載安裝同心度不足等情況，等同于施加了超過規(guī)定值的軸向負(fù)載，導(dǎo)致軸承異常受力，碼盤錯(cuò)位，磨損甚至破裂。

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