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發(fā)布者：zyp    來源：上海仰光電子科技有限公司     發(fā)布時間：2023-2-20

三菱伺服電機維修報警代碼維修故障及處理辦法：
1、AL.E6 -表明伺服緊迫中止。引起此故障的原因一般有兩個，一個是操控回路24V電源沒有接入，另一個是CN1口EMG和SG之間沒有接通。
2、AL.37-參數(shù)反常。內(nèi)部參數(shù)亂，操作人員誤設(shè)參數(shù)或許驅(qū)動器受外部干擾導(dǎo)致。一般參數(shù)恢復(fù)成出廠值即可處理。
3、AL.16-編碼器故障。內(nèi)部參數(shù)亂或編碼器線故障或電機編碼器故障。參數(shù)恢復(fù)出廠值或許替換線纜或許替換電機編碼器，若故障依舊，則驅(qū)動器底板損壞。
4、AL.20-編碼器故障。電機編碼器故障或線纜斷線、接頭松動等導(dǎo)致。替換編碼器線或伺服電機編碼器。MR-J3系列發(fā)作此故障時，還有一種可能是驅(qū)動器CPU接地線燒斷導(dǎo)致。
5、AL.30-再生制動反常。若剛通電就呈現(xiàn)報警，則驅(qū)動器內(nèi)部制動回路元件損壞。若在運轉(zhuǎn)過程中呈現(xiàn)，可查看制動回路接線，必要時外配制動電阻。
6、AL.50、AL.51-過載。 查看輸出U、V、W三相相序接線是否正確，伺服電機三相線圈燒壞或接地故障。監(jiān)控伺服電機負載率是否長期超過%，伺服響應(yīng)參數(shù)設(shè)置過高，發(fā)生共振等原因。
7、AL.E9-主回路斷開。查看主回路電源是否接入，若正常則主模塊檢測回路故障，須替換驅(qū)動器或配件。

8、AL.52-差錯過大。 電機編碼器故障或驅(qū)動器輸出模塊回路元件損壞，一般油污較多的運用場合此故障較多。

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