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發(fā)布者：mzx    來源：上海仰光     發(fā)布時間：2023-3-8

1、伺服電機在有脈沖輸出時不運轉(zhuǎn)，如何處理?
a、監(jiān)視控制器的脈沖輸出當前值以及脈沖輸出燈是否閃爍，確認指令脈沖已經(jīng)執(zhí)行并已經(jīng)正常輸出脈沖；
b、檢查控制器到驅(qū)動器的控制電纜，動力電纜，編碼器電纜是否配線錯誤，破損或者接觸不良；
c、檢查帶制動器的伺服電機其制動器是否已經(jīng)打開；監(jiān)視伺服驅(qū)動器的面板確認脈沖指令是否輸入；
d、Run運行指令正常；
e、控制模式務必選擇位置控制模式；
f、伺服驅(qū)動器設置的輸入脈沖類型和指令脈沖的設置是否一致；
c、確保正轉(zhuǎn)側(cè)驅(qū)動禁止，反轉(zhuǎn)側(cè)驅(qū)動禁止信號以及偏差計數(shù)器復位信號沒有被輸入，脫開負載并且空載運行正常，檢查機械系統(tǒng)。
2、伺服電機沒有帶負載報過載，如何處理?
如果是伺服Run(運行)信號一接入并且沒有發(fā)脈沖的情況下發(fā)生：
檢查伺服電機動力電纜配線，檢查是否有接觸不良或電纜破損；如果是帶制動器的伺服電機則務必將制動器打開；速度回路增益是否設置過大；速度回路的積分時間常數(shù)是否設置過小。
如果伺服只是在運行過程中發(fā)生：
位置回路增益是否設置過大；定位完成幅值是否設置過小；檢查伺服電機軸上沒有堵轉(zhuǎn)，并重新調(diào)整機械。

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