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ABB機器人伺服電機維修高速旋轉時出現(xiàn)電機差錯計數(shù)器溢出過錯

發(fā)布者:zyp    來源:上海仰光電子科技有限公司     發(fā)布時間:2023-3-10

ABB機器人伺服電機維修高速旋轉時出現(xiàn)電機差錯計數(shù)器溢出過錯
ABB機器人伺服電機維修高速旋轉時出現(xiàn)電機差錯計數(shù)器溢出過錯
ABB機器人電機高速旋轉時發(fā)作電機差錯計數(shù)器溢出過錯。
對策:查看電機動力電纜和編碼器電纜的配線是否正確,電纜是否有破損。
輸入較長指令脈沖時發(fā)作電機差錯計數(shù)器溢出過錯。
對策:增益設置太大,從頭手動調(diào)整增益或運用主動調(diào)整增益功能;延長加減速時間;負載過重,需求從頭選定更大容量的電機或減輕負載,加裝減速機等傳動組織提高負荷才能。
運轉過程中發(fā)作電機差錯計數(shù)器溢出過錯。
對策:增大差錯計數(shù)器溢出水平設定值;減慢旋轉速度;延長加減速時間;負載過重,需求從頭選定更大容量的電機或減輕負載,加裝減速機等傳動組織提高負載才能。


ABB機器人伺服電機維修常見故障:電機轉子磁化,軸承卡死,電機線圈漏電,燒壞,電機過電流,過電壓發(fā)熱,高溫,電機啟動報警并跳閘,電機轉子失去磁化(磁通),電機弱,電動機制動器損壞,帶制動器的電動機制動器無法打開,帶制動器的電動機的制動器噪音大,帶制動器的電動機的制動器停止轉動,電動機軸承太吵嗡嗡作響,車身發(fā)熱,過熱噪聲過大,電動機轉子分離,同心彎曲,電動機位置不正確,原點不正確,輸出不平衡。電機不穩(wěn)定,電機失去磁化,維護失敗,制動盤燒壞,伺服電機可以使用一段時間(一段時間)。發(fā)出警報并關閉(電源關閉)后重新啟動。時間。警報和維修可能需要一些時間。電機通電了一段時間(但有一段時間),但無法啟動,電機法蘭斷裂,電機軸端損壞,電機軸端磨損,鍵槽斷裂。等等

 


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