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發(fā)布者：zyp    來源：上海仰光電子科技有限公司     發(fā)布時間：2023-3-10

ABB機器人伺服電機維修高速旋轉時出現(xiàn)電機差錯計數(shù)器溢出過錯
ABB機器人電機高速旋轉時發(fā)作電機差錯計數(shù)器溢出過錯。
對策：查看電機動力電纜和編碼器電纜的配線是否正確，電纜是否有破損。
輸入較長指令脈沖時發(fā)作電機差錯計數(shù)器溢出過錯。
對策：增益設置太大，從頭手動調(diào)整增益或運用主動調(diào)整增益功能；延長加減速時間；負載過重，需求從頭選定更大容量的電機或減輕負載，加裝減速機等傳動組織提高負荷才能。
運轉過程中發(fā)作電機差錯計數(shù)器溢出過錯。
對策：增大差錯計數(shù)器溢出水平設定值；減慢旋轉速度；延長加減速時間；負載過重，需求從頭選定更大容量的電機或減輕負載，加裝減速機等傳動組織提高負載才能。

ABB機器人伺服電機維修常見故障：電機轉子磁化，軸承卡死，電機線圈漏電，燒壞，電機過電流，過電壓發(fā)熱，高溫，電機啟動報警并跳閘，電機轉子失去磁化（磁通），電機弱，電動機制動器損壞，帶制動器的電動機制動器無法打開，帶制動器的電動機的制動器噪音大，帶制動器的電動機的制動器停止轉動，電動機軸承太吵嗡嗡作響，車身發(fā)熱，過熱噪聲過大，電動機轉子分離，同心彎曲，電動機位置不正確，原點不正確，輸出不平衡。電機不穩(wěn)定，電機失去磁化，維護失敗，制動盤燒壞，伺服電機可以使用一段時間（一段時間）。發(fā)出警報并關閉（電源關閉）后重新啟動。時間。警報和維修可能需要一些時間。電機通電了一段時間（但有一段時間），但無法啟動，電機法蘭斷裂，電機軸端損壞，電機軸端磨損，鍵槽斷裂。等等

 

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