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發(fā)布者：HCX    來(lái)源：上海仰光電子科技有限公司     發(fā)布時(shí)間：2024-3-18

EPSON愛普生機(jī)器人進(jìn)不了系統(tǒng)故障原因及維修
一、EPSON愛普生機(jī)器人故障報(bào)警信息
控制柜上電無(wú)法正常進(jìn)入系統(tǒng)，示教器顯示（停止在連接到機(jī)器人控制器狀態(tài)）；狀態(tài)燈紅燈始終常亮。
二、EPSON愛普生機(jī)器人故障判斷
引起此故障主要原因有以下幾點(diǎn)
主計(jì)算機(jī)單元故障
控制柜內(nèi)部接線接觸不良
SD內(nèi)存卡損壞
DN通訊板卡損壞
示教器連接線異常
三、EPSON愛普生機(jī)器人故障判斷與檢修
EPSON愛普生機(jī)器人維修提示！方法如下三種：
①.找兩張相同的SD內(nèi)存卡對(duì)換測(cè)試判斷其好壞；或把SD內(nèi)存卡裝載到好的控 制柜，然后上電測(cè)試判斷其好壞。
②.把SD內(nèi)存卡插到電腦上看能否正常讀寫；注意！請(qǐng)勿用電腦將SD內(nèi)存卡進(jìn) 行格式化，否則將無(wú)法修復(fù)內(nèi)存卡（內(nèi)含 ABB boot application 系統(tǒng)啟動(dòng)引導(dǎo)程 序，用于正確重啟機(jī)器人控制器）。
③.若SD內(nèi)存卡損壞，可用RobotStudio嘗試對(duì)其進(jìn)行磁盤恢復(fù)，若恢復(fù)失敗需 更換新的SD內(nèi)存卡。
1.檢查示教器連接線好壞
①檢查示教器航空接頭XS4有無(wú)松動(dòng)、接觸不良、針腳是否有氧化掉落等現(xiàn)象。 
② 檢查示教器連接線有無(wú)破損，被重物碾壓過(guò)的現(xiàn)象。
③ 檢查控制柜內(nèi)部連接XS4母座的連接線有無(wú)異常，可拿萬(wàn)用表測(cè)量通斷來(lái)判斷其好壞。
④ 可以更換好的示教器來(lái)判斷其好壞，找出故障所在。
2.檢查柜內(nèi)連接線與主計(jì)算機(jī)單元
①、關(guān)閉控制柜電源并保證斷開電網(wǎng)電源。注意!即使斷開電網(wǎng)電源柜內(nèi)仍然會(huì)有觸電危險(xiǎn)，非專業(yè)人員請(qǐng)勿打開機(jī)柜蓋板。
②、用T20號(hào)梅花內(nèi)六角卸除蓋板后面的八顆固定螺絲，向控制柜背部方向推動(dòng)蓋板，使其與機(jī)柜面板分開，然后向.上拉開卸除。 
③、在檢修控制柜內(nèi)部時(shí)，作業(yè)人員務(wù)必帶上除靜電手環(huán)，并確保沒有損壞并且要正確使用。靜電手環(huán)在機(jī)柜內(nèi)左側(cè)處。
④、應(yīng)先檢查內(nèi)部接線是否良好，重點(diǎn)XS4母座的連接線，可拿萬(wàn)用表測(cè)量通斷來(lái)判斷其好壞，還有檢查DeviceNet通訊線和接口是否良好。
⑤、用小一字螺絲刀卸下連接主計(jì)算機(jī)的DeviceNet通訊接口，然后控制柜上電測(cè)試是否能進(jìn)入系統(tǒng)，若能正常進(jìn)入系統(tǒng)，則鎖定為主計(jì)算機(jī)單元故障。測(cè)DeviceNet通訊線電源(1 ,5腳) DC24V正常，判斷為DN通訊板卡故障引起。
3.故障檢修：更換DeviceNet通訊板卡
①、關(guān)閉控制柜電源并保證斷開電網(wǎng)電源。注意!即使斷開電網(wǎng)電源柜內(nèi)仍然會(huì)有觸電危險(xiǎn)。
②、卸除控制柜前面板三個(gè)安全連接器。
③、卸除安全基板所有連接器的連接，并對(duì)所有連接器進(jìn)行記錄。
④、用T20號(hào)梅花內(nèi)六角卸除兩個(gè)固定螺絲，然后向后上方拉起取出安全基板。
⑤、卸除主計(jì)算機(jī)所有連接器的連接，并對(duì)所有連接器進(jìn)行記錄。
⑥、用T20號(hào)梅花內(nèi)六角卸除三個(gè)固定螺絲，然后稍微提起向控制柜右側(cè)拉出主計(jì)算機(jī)。注意觀察安裝位置，以便復(fù)原安裝。
⑦、用T10號(hào)梅花內(nèi)六角卸除主計(jì)算機(jī)上蓋四個(gè)固定螺絲，取下上蓋與風(fēng)扇連接器。注意!在打開和取下上蓋時(shí)要小心風(fēng)扇電纜。切勿拉緊風(fēng)扇電纜。
⑧、用T10號(hào)梅花內(nèi)六角卸除DN通訊板卡個(gè)固定螺絲，然后垂直向上取出板卡。注意!手持板卡時(shí)請(qǐng)務(wù)必只接觸邊緣，以免損壞板卡或其元件。
⑨、更換新的DN通訊板卡并確保牢固安裝，插槽為易損部件，請(qǐng)勿反復(fù)插拔與前后搖晃擺動(dòng)。注意!手持板卡時(shí)請(qǐng)務(wù)必只接觸邊緣，以免損壞板卡或其元件。
⑩、根據(jù)以上步驟反向操作裝配各單元與連接器;確保所有連接器無(wú)連接錯(cuò)誤并連接牢固;確保所有固定螺絲已安裝并擰緊到位。
⑪、反復(fù)確認(rèn)控制柜已安裝復(fù)原完畢，連接電網(wǎng)電源，控制柜.上電測(cè)試，示教器顯示能正常進(jìn)入系統(tǒng)，Status狀態(tài)燈 綠燈長(zhǎng)亮，系統(tǒng)就緒，故障修復(fù)完畢。
我們上海仰光電子科技有限公司是一家專業(yè)從事工業(yè)機(jī)器人維修、維護(hù)保養(yǎng)、安裝調(diào)試、備件銷售等專業(yè)技術(shù)服務(wù)型企業(yè)。歡迎隨時(shí)聯(lián)系我們！

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