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維修服務(wù)項目力士樂伺服驅(qū)動器報警扭矩過載故障維修
發(fā)布者:MZX 來源:上海仰光 發(fā)布時間:2024-7-29

力士樂伺服電機報警
1、故障代碼:E8260
故障描述:扭矩過載
對策:
(1)減小加速度;
(2)增大相應(yīng)的限制值 S-0-0082, S-0-0083. S-0-0092,P-0-109;
(3)優(yōu)化速度環(huán)參數(shù)
(4)增加外接制動電阻
2、故障代碼:F2026
故障描述:驅(qū)動器功率單元欠壓報警, 當(dāng) DC bus 電壓值小于 P-0-0114 定義的值并
有使能的情況下 出現(xiàn)該報警。
對策:
(1)檢查外部 380V 主電源,檢查直流母線電壓;
(2)驅(qū)動器功率單元產(chǎn)生不了 DC,更換 HCS 功率單元;
(3)檢查 PLC 時序,Ab、AF。
3、故障代碼:F2077
故障描述:電流檢測錯誤, 硬件故障, 驅(qū)動器實時監(jiān)控電流, 如超出允 許范圍時
出現(xiàn)該報警
對策:
(1)驅(qū)動器功率單元的電流霍爾傳感器故障,更換 HCS 功率單元;
(2)控制單元 CSB 的電流計算回路有問題,更換 CSB 控制單元。
4、故障代碼:F2816
故障描述:DC bus 故障
對策:
(1)檢查外部 380V;
(2)直流母線以及外部制動電阻接線;
(3)驅(qū)動器整流單元故障,更換 HCS 功率部分。
5、故障代碼:F2018
故障描述:驅(qū)動器溫度故障
對策:
(1)降低環(huán)境溫度;
(2)檢查柜內(nèi)冷卻裝置;
(3)清洗驅(qū)動器內(nèi)部風(fēng)扇;
(4)驅(qū)動器內(nèi)部溫度傳感器故障,更換 HCS 功率部分。
6、故障代碼:F2019 F2022
故障描述:電機溫度報警 (S-0-0204 為溫 度限定參數(shù))
對策:
(1)檢查機械是否有卡死導(dǎo)致電機過載發(fā)熱;
(2)檢查電機到驅(qū)動器的溫度電纜(X6-1、2)是否松動脫落;
(3)電機溫度傳感器故障,更換電機;
(4)驅(qū)動器溫度檢測回路故障,更換 HCS 功率單元
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