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發(fā)布者：MZX    來源：上海仰光     發(fā)布時(shí)間：2025-3-10

力士樂伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器常見報(bào)警代碼分析及處理方法
故障代碼 F705 
表示驅(qū)動(dòng)器通信錯(cuò)誤
可能是控制器和驅(qū)動(dòng)器通信時(shí)數(shù)據(jù)傳輸出現(xiàn)錯(cuò)誤等傳輸故障、驅(qū)動(dòng)器本身通信接口故障或是控制器配置錯(cuò)誤。
故障代碼 F818/F84X 
為反電動(dòng)勢(shì)檢測(cè)錯(cuò)誤
通常是馬達(dá)線圈出現(xiàn)斷路、線圈相對(duì)于轉(zhuǎn)子異位、馬達(dá)內(nèi)部短路等質(zhì)量問題，或是外部電磁環(huán)境干擾引起。
故障代碼 F2XX/F3XX/F4XX 
表示動(dòng)態(tài)誤差過大
可能是因?yàn)轳R達(dá)本身或是控制器，在一定的工作條件下控制反饋調(diào)節(jié)的誤差過大導(dǎo)致。解決方法是檢查參考輸入信號(hào)是否正常，并進(jìn)一步檢查是否存在控制反饋調(diào)節(jié)誤差過大的問題，若未檢查出問題，需在工廠的指導(dǎo)下進(jìn)行參數(shù)的調(diào)整和更換馬達(dá)。
故障代碼 C0270 
表示電機(jī)編碼器數(shù)據(jù)讀取錯(cuò)誤
電機(jī)編碼器回路故障，需檢查電機(jī)編碼器、反饋線及 CSB 的編碼器反饋口。
故障代碼 C0285 
說明電機(jī)的型號(hào)參數(shù) P-0-4014 有誤
需確認(rèn)電機(jī)型號(hào)及編碼器的型號(hào)。
故障代碼 F2100 
是不正常的訪問 Fiash 內(nèi)存
每一次修改參數(shù)都立刻對(duì) Fiash 存儲(chǔ)，造成內(nèi)存溢出。對(duì)策是將 S-0-0269 參數(shù)的 bit0 置 1 或使用 MMC 存儲(chǔ)卡。
故障碼 F2074 表示電機(jī)當(dāng)前位置超出編碼器監(jiān)視窗口
斷電時(shí)的位置與重新上電后的位置偏差太大，超過了監(jiān)視窗口值 P-0-0095。對(duì)策是復(fù)位重啟或者重新建立位置參考點(diǎn)。
故障代碼 F2048 
表示電機(jī)內(nèi)的電池耗盡
需更換電機(jī)后蓋內(nèi)側(cè)的電池。
故障代碼 F2008 是電機(jī)類型改變
下載了一個(gè)新的參數(shù)文件到驅(qū)動(dòng)器，或者驅(qū)動(dòng)器第一次上電，S-0-0141（電機(jī)類型）與當(dāng)前的電機(jī)不一致。直接復(fù)位即可。
故障代碼 F8070 
表示外部 24V 故障
需檢查 24V 電源和接線。
故障代碼 F8069 
表示內(nèi)部 -15V 直流出錯(cuò)
內(nèi)部有 +24V 轉(zhuǎn) -15V 電路，它出現(xiàn)故障或內(nèi)部的集成芯片短路。
當(dāng)力士樂 HCS 伺服驅(qū)動(dòng)器報(bào) F7021 錯(cuò)誤時(shí)，意味著系統(tǒng)檢測(cè)到伺服軸的實(shí)際位置超出了預(yù)設(shè)的安全終端位置限制。故障原因可能是參數(shù)設(shè)置錯(cuò)誤，如安全終端位置參數(shù)設(shè)置有誤等。

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