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伺服電機(jī)維修,伺服驅(qū)動(dòng)器維修,觸摸屏維修

: 川崎噴漆機(jī)器人電路板常見故障維修

發(fā)布日期：2020-10-22

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: 西門子6SE7026伺服驅(qū)動(dòng)器冒煙分析

發(fā)布日期：2020-10-21

西門子6SE7026伺服驅(qū)動(dòng)器冒煙分析故障分析；變頻器維修案例 1、過電流故障過電流是變頻器報(bào)警為頻繁的現(xiàn)象，出現(xiàn)這種故障顯示時(shí)，首先檢查電動(dòng)機(jī)連接端u、v、w電路有無相間短路現(xiàn)象或?qū)Φ囟搪番F(xiàn)象；其次檢查負(fù)載是否太重，減少負(fù)載；*后檢查加、減速時(shí)間參數(shù)是否太短，轉(zhuǎn)矩提升參數(shù)是否太大，減少轉(zhuǎn)矩提升提升量。

: 匯川IS600系列伺服器常見故障分析

發(fā)布日期：2020-10-20

匯川IS600系列伺服器常見故障分析（1）.不可復(fù)位 Er.101 H02及以上組參數(shù)異常,重新設(shè)置驅(qū)動(dòng)器型號(hào)和電機(jī)型號(hào)，系統(tǒng)參數(shù)恢復(fù)初始化(H02-31=1) Er.102 可編程邏輯配置故障,軟件版本不匹配或硬件無法通信 Er.104 可編程邏輯中斷故障，同時(shí)，通過H0B-45查看分析 Er.105 內(nèi)部程序異常，系統(tǒng)參數(shù)恢復(fù)初始化(H02-31=1)后，重新上電。還不行維修

: 發(fā)那科αi伺服器伺服驅(qū)動(dòng)模塊常見故障維修

發(fā)布日期：2020-10-19

發(fā)那科αi伺服器伺服驅(qū)動(dòng)模塊常見故障維修當(dāng)發(fā)那科伺服驅(qū)動(dòng)器的數(shù)碼管代碼為數(shù)字2，表示伺服驅(qū)動(dòng)器上驅(qū)動(dòng)模塊+24V欠電壓報(bào)警。在對(duì)發(fā)那科伺服系統(tǒng)的伺服驅(qū)動(dòng)器維修檢測時(shí)要注意以下幾點(diǎn)要重點(diǎn)檢查：（1）驅(qū)動(dòng)模塊的CXA2B或上一個(gè)模塊的CXA2A接觸不好；（2）電源模塊的24V電源故障；（3）驅(qū)動(dòng)模塊SVM有問題。

: 西門子MP377觸摸屏白屏啟動(dòng)不了維修

發(fā)布日期：2020-10-19

上海仰光電子科技有限公司，專業(yè)維修西門子觸摸白屏啟動(dòng)不了,西門子MP277檢測主板壞,西門子MP377主板壞,西門子MP370主板壞,西門子觸摸屏線路板壞,西門子屏無顯示,西門子操作面板壞,西門子MP277進(jìn)水了白屏故障,MP277無法開機(jī),西門子MP277白屏,MP277操作面板,西門子MP277無顯示,屏白屏,西門子MP277白屏、無顯示，西門子觸摸屏MP277元件壞導(dǎo)致白屏故障,西門子MP277白屏不能進(jìn)入系統(tǒng)等故障！咨詢熱線：13338026327！

: 松下A6伺服故障代碼維修解決辦法

發(fā)布日期：2020-10-19

松下A6伺服故障代碼維修及原因與處理 Err 16.1 轉(zhuǎn)矩飽和異常保護(hù) 原因：轉(zhuǎn)矩飽和狀態(tài)連續(xù)發(fā)生次數(shù)達(dá)到Pr6.57「轉(zhuǎn)矩飽和異常保護(hù)監(jiān)測時(shí)間」的設(shè)定時(shí)間。解決： ·確認(rèn)驅(qū)動(dòng)器的動(dòng)作狀態(tài)。 ·請執(zhí)行和Err16.0、Err16.2相同的處理。 Err18.0 再生過負(fù)載保護(hù) 原因：再生能量超過再生電阻的處理能力。 ① 由于負(fù)載慣量大形成減速中的再生能量，導(dǎo)致整流器電壓上升，以及再生電阻的能量吸收不足導(dǎo)致電壓上升。 ② 電機(jī)旋轉(zhuǎn)速度過高，無法在規(guī)定減速時(shí)間內(nèi)完全吸收再生能量。 ③ 外置電阻動(dòng)作界限被限制為10%的占空比。處理：用前面板或通信確認(rèn)再生電阻負(fù)載率。 ① 確認(rèn)動(dòng)作模型（速度監(jiān)視器）。檢查再生電阻負(fù)載率及過再生警告顯示。提高點(diǎn)擊、驅(qū)動(dòng)器容量，放緩減速時(shí)間。外置再生電阻。 ② 確認(rèn)動(dòng)作模型（速度監(jiān)視器）。檢查再生電阻負(fù)載率及過再生警告顯示。提高點(diǎn)擊、驅(qū)動(dòng)器容量，放緩減速時(shí)間。降低電機(jī)轉(zhuǎn)速。外置再生電阻。 ③ 設(shè)定Pr0.16為2。注意：設(shè)定Pr0.16為2是，請務(wù)必設(shè)置溫度保修死等外部保護(hù)。無再生電阻的保護(hù)，有可能會(huì)使再生電阻異常發(fā)熱導(dǎo)致燒損。 Err18.1 再生晶體管異常保護(hù) 原因：驅(qū)動(dòng)器的再生驅(qū)動(dòng)用晶體管故障處理：更換驅(qū)動(dòng)器 Err21.0：編碼器通訊斷線異常保護(hù)：原因：編碼器和驅(qū)動(dòng)器的通信，在大道一定次數(shù)后中斷，激活斷線檢測功能。處理： ① 線圖所示正確連接編碼器線路。 ② 糾正連接器插頭的錯(cuò)誤連線。 Err 21.1 編碼器通訊數(shù)據(jù)異常保護(hù) 原因：編碼器的數(shù)據(jù)通訊異常。 ·主要因噪音引起的數(shù)據(jù)異常。 ·雖與編碼器線連接，但通信數(shù)據(jù)異常。處理： ·確保編碼器的電源電壓為DC4.75V～5.25V…在編碼器線纜較長時(shí)請?zhí)貏e注意。 ·如果點(diǎn)擊線和編碼器線捆扎一起，請分開配線。 ·將屏蔽線接入FG。 Err 23.0 編碼器通訊數(shù)據(jù)異常保護(hù) 原因：編碼器的數(shù)據(jù)通信無異常，但數(shù)據(jù)內(nèi)容異常。主要因噪聲引起的數(shù)據(jù)異常。雖與編碼器線連接，但通信數(shù)據(jù)異常。處理： ·確保編碼器的電源電壓為DC4.75V～5.25V…在編碼器線纜較長時(shí)請?zhí)貏e注意。 ·如果點(diǎn)擊線和編碼器線捆扎一起，請分開配線。 ·將屏蔽線接入FG。 Err 24.0 位置變差過大保護(hù) 原因：位置偏差脈沖超過Pr0.14的設(shè)定。 ① 電機(jī)未按指令動(dòng)作。 ② Pr0.14（位置偏差過大設(shè)定）的數(shù)值過小。處理： ① 按位置指令脈沖檢查電機(jī)是否旋轉(zhuǎn)。確認(rèn)轉(zhuǎn)矩監(jiān)視下的輸出轉(zhuǎn)矩未達(dá)到飽和。調(diào)整增益。Pr0.13、Pr5.22設(shè)定為最大值。按配線圖正確連接編碼器線，延長加減速時(shí)間。減輕負(fù)載、降低速度。 ② 加大Pr0.14的設(shè)定值。 Err 24.1 速度偏差過大保護(hù) 原因：內(nèi)部指令速度和實(shí)際速度的差（速度偏差）超過Pr6.02的設(shè)定。注）由于指令脈沖輸入禁止（INH）或正方向/負(fù)方向驅(qū)動(dòng)禁止輸入出現(xiàn)立即停止等，強(qiáng)行將內(nèi)部位置指令速度設(shè)置為0時(shí)，在此瞬間速度偏差會(huì)變大。內(nèi)部位置指令速度開始時(shí)，速度偏差也會(huì)變大，因此，請?jiān)O(shè)定充足的余量。處理： ·將Pr6.02的設(shè)定值變大。 ·將內(nèi)部位置指令速度的加減速時(shí)間變長�；蛲ㄟ^增益調(diào)整來提高追隨性。 ·將速度偏差過大檢出置于無效。（Pr6.02=0）） Err 25.0 混合偏差過大異常保護(hù) 原因： ·在全閉環(huán)控制時(shí)，外部位移傳感器的負(fù)載位置與編碼器的電機(jī)位置不符，超過Pr3.28所設(shè)定的脈沖數(shù)。 ·在全閉環(huán)控制中，變更或切換了指令分倍頻分子。處理： ·檢查電機(jī)與負(fù)載的連接。 ·檢查外部位移傳感器與驅(qū)動(dòng)器的連接。 ·在啟動(dòng)負(fù)載時(shí)，確認(rèn)電機(jī)位置（編碼器反饋值）的變化與負(fù)載位置（外部位移傳感器的反饋值）的變化為相同符號(hào)。檢查外部位移傳感器分頻分子、分母（Pr3.24、3.25）、外部位移傳感器方向反轉(zhuǎn)（Pr3.26）是否正確設(shè)定。 ·在全閉環(huán)控制中，固定指令分倍頻。 Err 26.0 過速度保護(hù) 原因：電機(jī)的旋轉(zhuǎn)速度超過Pr5.13的設(shè)定值。處理： ·避免過大的速度指令。 ·確認(rèn)指令脈沖輸入頻率和分頻·倍頻比。 ·因增益調(diào)整不良產(chǎn)生過沖時(shí)，請對(duì)增益進(jìn)行調(diào)整。 ·按配線圖正確連接編碼器的線。 Err 26.1 第2過速度保護(hù) 原因：電機(jī)的旋轉(zhuǎn)速度超過Pr6.15的設(shè)定值。處理： ·避免過大的速度指令。 ·確認(rèn)指令脈沖輸入頻率和分頻·倍頻比。 ·因增益調(diào)整不良產(chǎn)生過沖時(shí)，請對(duì)增益進(jìn)行調(diào)整。 ·按配線圖正確連接編碼器的線。 Err26 過速度保護(hù)：原因：電機(jī)的轉(zhuǎn)速超過Pr5.13（過速度等級(jí)設(shè)置）的設(shè)定值。處理：避免過速度指令。檢查指令脈沖的輸入頻率及分頻，遞增比。因增益調(diào)整不良產(chǎn)生過沖時(shí)，請對(duì)增益進(jìn)行調(diào)整。、按布線圖正確連接編碼器線纜。設(shè)定Pr5.13（過速度等級(jí)設(shè)置）為0。 Err 27.0 指令脈沖輸入頻率異常保護(hù) 原因：指令脈沖輸入頻率超過Pr5.32的設(shè)定值×1.2倍。處理：確認(rèn)指令脈沖輸入。 Err 27.2 指令脈沖倍頻異常保護(hù) 原因：通過1圈指令脈沖數(shù)、第1~第4指令分倍頻分子、指令分倍頻分母設(shè)定的頻率·分倍頻比不合適。指令脈沖數(shù)與指令分倍頻比的乘積值超過越5000Mpps。指令脈沖輸入有疏密不同。指令脈沖的輸入由于噪音導(dǎo)致計(jì)數(shù)錯(cuò)誤。處理： ·指令分倍頻比在1/1000~8000倍的范圍下，盡可能低設(shè)定最小數(shù)值。 ·確認(rèn)指令脈沖輸入。 ·盡可能地使用長線驅(qū)動(dòng)的I/F。 ·將Pr5.32（指令脈沖輸入最大設(shè)定/數(shù)字濾波器設(shè)定）設(shè)定為不滿1000，數(shù)字濾波器生效。

: 臺(tái)達(dá)驅(qū)動(dòng)器AL報(bào)警代碼

發(fā)布日期：2020-10-17

臺(tái)達(dá)驅(qū)動(dòng)器AL報(bào)警代碼 AL001 過電流 AL002 過電壓 AL003 低電壓 AL004 電機(jī)匹配異常,驅(qū)動(dòng)器所對(duì)應(yīng)的電機(jī)不對(duì) AL005 回生錯(cuò)誤 AL006過負(fù)荷,電機(jī)及驅(qū)動(dòng)器過負(fù)荷時(shí)動(dòng)作

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