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臺(tái)達(dá)伺服驅(qū)動(dòng)器故障代碼的提示表示的意思： AL001：過(guò)電流，主回路電流值超越電機(jī)瞬間最大電流值1.5倍時(shí)動(dòng)作。 AL002：過(guò)電壓，主回路電壓值高于規(guī)格值時(shí)動(dòng)作。 AL003：低電壓，主回路電壓值低于規(guī)格電壓時(shí)動(dòng)作。 AL004：電機(jī)匹配異常，驅(qū)動(dòng)器所對(duì)應(yīng)的電機(jī)不對(duì)。

錯(cuò)誤代碼OFF； 故障原因很有可能是主回路故障直流母線電壓﹤210V 或者﹥425V，主回路關(guān)閉。此時(shí)可以采取的解決措施：伺服電機(jī)沒(méi)有得電（380VAC）、檢查進(jìn)線主回路電壓、檢查驅(qū)動(dòng)器動(dòng)力線連接、交流電源電壓過(guò)低，瞬間失壓。

海德漢伺服驅(qū)動(dòng)器過(guò)流故障原因及維修方法 　　根據(jù)驅(qū)動(dòng)器顯示屏顯示，過(guò)流原因有以下幾方面： 　�。�1）驅(qū)動(dòng)器工作中過(guò)流，即電機(jī)拖動(dòng)系統(tǒng)在工作過(guò)程中出現(xiàn)過(guò)流，其原因大致有以下幾方面： 　　a.電動(dòng)機(jī)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)出現(xiàn)“卡住”現(xiàn)象或遇到?jīng)_擊負(fù)載，電動(dòng)機(jī)工作電流突然增加而出現(xiàn)過(guò)流。 　　b.驅(qū)動(dòng)器輸出端短路，如輸出端連接線發(fā)生相互短路，或電動(dòng)機(jī)內(nèi)部短路、接地（電機(jī)繞組燒毀、繞組絕緣劣化、電纜破損而引起的短路）等，驅(qū)動(dòng)器輸出端電流大增而出現(xiàn)過(guò)流

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