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發(fā)布者：伺服驅(qū)動(dòng)器維修    來源：上海仰光電子科技有限公司     發(fā)布時(shí)間：2020-12-11

臺(tái)達(dá)伺服電機(jī)維修。伺服電機(jī)維修故障包括：不能啟動(dòng)、啟動(dòng)無力、運(yùn)行抖動(dòng)、失磁、過流、過載、跑位、輸出不平衡、編碼器報(bào)警、編碼器損壞、位置不準(zhǔn)等。

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    我們是國內(nèi)較早從事工控設(shè)備(伺服電機(jī)（馬達(dá)）維修單位，是德國SIEMENS西門子，LG電子，ABB，Danfoss丹佛斯，Lenze倫茨，SANKEN三墾，Schneider施耐德，SEW，KEB科比，Emerson艾默生，HOLIP日立，OMRON歐姆龍，富士，三菱，安川，EUROTHERM歐陸，CT特約維修服務(wù)單位，目前擁有專業(yè)的維修工程師和先進(jìn)的維修設(shè)備，具有豐富的維修技術(shù)和經(jīng)驗(yàn)。我們一直專注維修技術(shù)的研究和實(shí)踐，精通維修各品牌的工業(yè)軟啟動(dòng)設(shè)備變頻器，伺服電機(jī)，伺服控制器，PLC，電路板，觸摸屏(人機(jī)界面)等工控產(chǎn)品，保證不二次損壞機(jī)器，不收取任何檢測(cè)費(fèi)用。


臺(tái)達(dá)B2伺服電機(jī)維修常見故障解析

1、臺(tái)達(dá)B2伺服電機(jī)高速旋轉(zhuǎn)時(shí)出現(xiàn)電機(jī)偏差計(jì)數(shù)器溢出錯(cuò)誤，如何處理? 　　
高速旋轉(zhuǎn)時(shí)發(fā)生電機(jī)偏差計(jì)數(shù)器溢出錯(cuò)誤;
　　對(duì)策：檢查電機(jī)動(dòng)力電纜和編碼器電纜的配線是否正確，電纜是否有破損。
　　 輸入較長指令脈沖時(shí)發(fā)生電機(jī)偏差計(jì)數(shù)器溢出錯(cuò)誤;
　　對(duì)策：a.增益設(shè)置太大，重新手動(dòng)調(diào)整增益或使用自動(dòng)調(diào)整增益功能;
　　 b.延長加減速時(shí)間;
　 　c.負(fù)載過重，需要重新選定更大容量的電機(jī)或減輕負(fù)載，加裝減速機(jī)等傳動(dòng)機(jī)構(gòu)提高負(fù)荷能力。
　　 運(yùn)行過程中發(fā)生電機(jī)偏差計(jì)數(shù)器溢出錯(cuò)誤。
　　對(duì)策：a.增大偏差計(jì)數(shù)器溢出水平設(shè)定值;
　　 b.減慢旋轉(zhuǎn)速度;
　 　c.延長加減速時(shí)間;
d.負(fù)載過重，需要重新選定更大容量的電機(jī)或減輕負(fù)載，加裝減速機(jī)等傳動(dòng)機(jī)構(gòu)提高負(fù)載能力。
2、臺(tái)達(dá)B2伺服電機(jī)在有脈沖輸出時(shí)不運(yùn)轉(zhuǎn)，如何處理?
　　 監(jiān)視控制器的脈沖輸出當(dāng)前值以及脈沖輸出燈是否閃爍，確認(rèn)指令脈沖已經(jīng)執(zhí)行并已經(jīng)正常輸出脈沖;
　　 檢查控制器到驅(qū)動(dòng)器的控制電纜，動(dòng)力電纜，編碼器電纜是否配線錯(cuò)誤，破損或者接觸不良;
　　 檢查帶制動(dòng)器的伺服電機(jī)其制動(dòng)器是否已經(jīng)打開;
　　 監(jiān)視伺服驅(qū)動(dòng)器的面板確認(rèn)脈沖指令是否輸入;
　　 Run運(yùn)行指令正常;
　　 控制模式務(wù)必選擇位置控制模式;
　　 伺服驅(qū)動(dòng)器設(shè)置的輸入脈沖類型和指令脈沖的設(shè)置是否一致;
確保正轉(zhuǎn)側(cè)驅(qū)動(dòng)禁止，反轉(zhuǎn)側(cè)驅(qū)動(dòng)禁止信號(hào)以及偏差計(jì)數(shù)器復(fù)位信號(hào)沒有被輸入，脫開負(fù)載并且空載運(yùn)行正常，檢查機(jī)械系統(tǒng)。
3、伺服電機(jī)沒有帶負(fù)載報(bào)過載，如何處理?
　　 如果是伺服Run(運(yùn)行)信號(hào)一接入并且沒有發(fā)脈沖的情況下發(fā)生：
　　a.檢查伺服電機(jī)動(dòng)力電纜配線，檢查是否有接觸不良或電纜破損;
　　b.如果是帶制動(dòng)器的伺服電機(jī)則務(wù)必將制動(dòng)器打開;
　　c.速度回路增益是否設(shè)置過大;
　　d.速度回路的積分時(shí)間常數(shù)是否設(shè)置過小。
　　 如果伺服只是在運(yùn)行過程中發(fā)生：
　　a.位置回路增益是否設(shè)置過大;
　　b.定位完成幅值是否設(shè)置過小;
c.檢查伺服電機(jī)軸上沒有堵轉(zhuǎn)，并重新調(diào)整機(jī)械。
4、伺服電機(jī)運(yùn)行時(shí)出現(xiàn)異常聲音或抖動(dòng)現(xiàn)象，如何處理?
　　 伺服配線：
　　a.使用標(biāo)準(zhǔn)動(dòng)力電纜，編碼器電纜，控制電纜，電纜有無破損;
　　b.檢查控制線附近是否存在干擾源，是否與附近的大電流動(dòng)力電纜互相平行或相隔太近;
　　c.檢查接地端子電位是否有發(fā)生變動(dòng)，切實(shí)保證接地良好。
　　 伺服參數(shù)：

　　a.伺服增益設(shè)置太大，建議用手動(dòng)或自動(dòng)方式重新調(diào)整伺服參數(shù);
　　b.確認(rèn)速度反饋濾波器時(shí)間常數(shù)的設(shè)置，初始值為0，可嘗試增大設(shè)置值;
　　c.電子齒輪比設(shè)置太大，建議恢復(fù)到出廠設(shè)置;
　　d.伺服系統(tǒng)和機(jī)械系統(tǒng)的共振，嘗試調(diào)整陷波濾波器頻率以及幅值。
　　 機(jī)械系統(tǒng)：
　　a.連接電機(jī)軸和設(shè)備系統(tǒng)的聯(lián)軸器發(fā)生偏移，安裝螺釘未擰緊;
　　b.滑輪或齒輪的咬合不良也會(huì)導(dǎo)致負(fù)載轉(zhuǎn)矩變動(dòng)，嘗試空載運(yùn)行，如果空載運(yùn)行時(shí)正常則檢查機(jī)械系統(tǒng)的結(jié)合部分是否有異常;
c.確認(rèn)負(fù)載慣量，力矩以及轉(zhuǎn)速是否過大，嘗試空載運(yùn)行，如果空載運(yùn)行正常，則

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