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發(fā)布者：變頻器維修部    來源：上海仰光電子工程部     發(fā)布時間：2020-12-17

   西門子611系列伺服驅(qū)動器維修報警代碼：

611A主軸驅(qū)動器的狀態(tài)指示與監(jiān)控
611A主軸驅(qū)動器可通過選擇不同的顯示參數(shù)，在液晶顯示器上顯示驅(qū)動器的工作狀態(tài)，維修時常用的狀態(tài)顯示參數(shù)及含義如下：

   (1)工作方式顯示參數(shù)P0  參數(shù)P0為驅(qū)動器正常工作時自動選擇的顯示參數(shù)，其6位液晶代表著不同的含義，具體如下：

   1)左邊第1位：無顯示。

   2)左邊第2位：內(nèi)部繼電器狀態(tài)顯示。7段及小數(shù)點(diǎn)的每一段顯示代表不同的內(nèi)部繼電器，當(dāng)相應(yīng)位亮?xí)r，代表繼電器輸出為“1”。在611A中內(nèi)部繼電器的意義可以通過參數(shù)進(jìn)行定義，因此在不同機(jī)床中具有不同的含義。當(dāng)參數(shù)為標(biāo)準(zhǔn)設(shè)置時，其含義見表3。

  表3內(nèi)部繼電器狀態(tài)顯示
  段 號   端子號   定義參數(shù)   標(biāo)準(zhǔn)設(shè)置   段  號 端子號   定義參數(shù)   標(biāo)準(zhǔn)設(shè)置

    1     A41     P244<nx     5     無定義
    2     A51     P245 電動機(jī)過熱     6     A2     P242  <Mdx
    3     A61     P246 P186定義     7     A11     P241   nact=nset
    4     A31     P243<nmin     8     672/74     P53 準(zhǔn)備好/故障

  表4驅(qū)動器(電動機(jī))實際工作狀態(tài)顯示一覽表

    參數(shù)號 含    義 單    位 范    圍
    P001     給定轉(zhuǎn)速 r/min     ~16000~16000
    P002     實際轉(zhuǎn)速 r/min     ~16000-16000
    P003     電動機(jī)電樞電壓 V     0~500
    P004     Md/Mdmax(P/Pmax) %     0~100
    P006     直流母線電壓 V     0~700
    P007     電動機(jī)電流 A     0~150
    P008     實際容量  kVA     0~100
    P009     實際功率 kW     0~100
    P010     轉(zhuǎn)子溫度  ℃     0~150

       除以上參數(shù)外，61lA主軸驅(qū)動器還可以顯示更多的I/O信號狀態(tài)，這些參數(shù)有P011/P101/P254/P255等，具體應(yīng)參見Siemens手冊。

驅(qū)動器常見的報警號以及可能的原因見表2。
表2驅(qū)動器常見的報警號以及可能的原因
報警號 內(nèi)    容 原    因
F07 FEPROM數(shù)據(jù)出錯 

  a)若報警在寫入驅(qū)動器數(shù)據(jù)時發(fā)生，則表明FEPROM不良；

  b)若開機(jī)時出現(xiàn)本報警，則表明上次關(guān)機(jī)前進(jìn)行丁數(shù)據(jù)修改，但修改的數(shù)據(jù)未存儲；應(yīng)通過設(shè)定參數(shù)P52=1進(jìn)行參數(shù)的寫入操作

F08 永久性數(shù)據(jù)丟失   FEPROM不良，產(chǎn)生了FEPROM數(shù)據(jù)的永久性丟失，應(yīng)更換驅(qū)動器控制模塊

F09 編碼器出錯1(電動機(jī)編碼器)

  a)電動機(jī)編碼器未連接；

  b)電動機(jī)編碼器電纜連接不良；
  c)測量電路1故障，連接不良或使用了不正確的設(shè)備

F10 編碼器出錯2(主軸編碼器)   當(dāng)使用主軸編碼器定位時，測量電路2上的設(shè)備連接不良或參數(shù)P150設(shè)定不正確

Fll 速度調(diào)節(jié)器輸出達(dá)到極限值，轉(zhuǎn)速實際值信號錯誤 

  a)電動機(jī)編碼器未連接；
  b)電動機(jī)編碼器電纜連接不良；
  c)編碼器故障；
  d)電動機(jī)接地不良；
  e)電動機(jī)編碼鋁屏蔽連接不良；
  f)電樞線連接錯誤或相序不正確；
  g)電動機(jī)轉(zhuǎn)子不良；
  h)測量電路不良或測量電路模塊連接不良

F14 電動機(jī)過熱   a)電動機(jī)過載；
  b)電動機(jī)電流過大，或參數(shù)P96設(shè)定錯誤：
  c)電動機(jī)溫度檢測器件不良；
  d)電動機(jī)風(fēng)機(jī)不良；
  e)測量電路不良；
  f)電樞繞組局部短路

F15 驅(qū)動器過熱

  a)驅(qū)動器過載；
  b)環(huán)境溫度太高；
  c)驅(qū)動器風(fēng)機(jī)不良；
  d)驅(qū)動器溫度檢測器件不良；
  e)參見F19說明

F17   空載電流過大   電動機(jī)與驅(qū)動器不匹配

F19 溫度檢測器件短路或斷線

  a)電動機(jī)溫度檢測器件不良；
  b)溫度檢測器件連線斷；
  c)測量電路1不良

F79   電動機(jī)參數(shù)設(shè)定錯誤   參數(shù)P159~P176或P219~P236設(shè)定錯誤

FP01   定位給定值大于編碼器脈沖數(shù)   參數(shù)P121~P125、P131設(shè)定錯誤

FP02   零位脈沖監(jiān)控出錯   編碼器或傳感器無零脈沖

FP03   參數(shù)設(shè)定錯誤   參數(shù)P130的值大于P131設(shè)定的編碼器脈沖數(shù)

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