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維修服務(wù)項目西門子雙軸伺服驅(qū)動器維修 25A驅(qū)動607報警維修
發(fā)布者:變頻器維修部 來源:上海仰光電子工程部 發(fā)布時間:2020-12-17

西門子611系列伺服驅(qū)動器維修報警代碼:
611A主軸驅(qū)動器的狀態(tài)指示與監(jiān)控
611A主軸驅(qū)動器可通過選擇不同的顯示參數(shù),在液晶顯示器上顯示驅(qū)動器的工作狀態(tài),維修時常用的狀態(tài)顯示參數(shù)及含義如下:
(1)工作方式顯示參數(shù)P0 參數(shù)P0為驅(qū)動器正常工作時自動選擇的顯示參數(shù),其6位液晶代表著不同的含義,具體如下:
1)左邊第1位:無顯示。
2)左邊第2位:內(nèi)部繼電器狀態(tài)顯示。7段及小數(shù)點(diǎn)的每一段顯示代表不同的內(nèi)部繼電器,當(dāng)相應(yīng)位亮?xí)r,代表繼電器輸出為“1”。在611A中內(nèi)部繼電器的意義可以通過參數(shù)進(jìn)行定義,因此在不同機(jī)床中具有不同的含義。當(dāng)參數(shù)為標(biāo)準(zhǔn)設(shè)置時,其含義見表3。
表3內(nèi)部繼電器狀態(tài)顯示
段 號 端子號 定義參數(shù) 標(biāo)準(zhǔn)設(shè)置 段 號 端子號 定義參數(shù) 標(biāo)準(zhǔn)設(shè)置
1 A41 P244<nx 5 無定義
2 A51 P245 電動機(jī)過熱 6 A2 P242 <Mdx
3 A61 P246 P186定義 7 A11 P241 nact=nset
4 A31 P243<nmin 8 672/74 P53 準(zhǔn)備好/故障
表4驅(qū)動器(電動機(jī))實際工作狀態(tài)顯示一覽表
參數(shù)號 含 義 單 位 范 圍
P001 給定轉(zhuǎn)速 r/min ~16000~16000
P002 實際轉(zhuǎn)速 r/min ~16000-16000
P003 電動機(jī)電樞電壓 V 0~500
P004 Md/Mdmax(P/Pmax) % 0~100
P006 直流母線電壓 V 0~700
P007 電動機(jī)電流 A 0~150
P008 實際容量 kVA 0~100
P009 實際功率 kW 0~100
P010 轉(zhuǎn)子溫度 ℃ 0~150
除以上參數(shù)外,61lA主軸驅(qū)動器還可以顯示更多的I/O信號狀態(tài),這些參數(shù)有P011/P101/P254/P255等,具體應(yīng)參見Siemens手冊。
驅(qū)動器常見的報警號以及可能的原因見表2。
表2驅(qū)動器常見的報警號以及可能的原因
報警號 內(nèi) 容 原 因
F07 FEPROM數(shù)據(jù)出錯
a)若報警在寫入驅(qū)動器數(shù)據(jù)時發(fā)生,則表明FEPROM不良;
b)若開機(jī)時出現(xiàn)本報警,則表明上次關(guān)機(jī)前進(jìn)行丁數(shù)據(jù)修改,但修改的數(shù)據(jù)未存儲;應(yīng)通過設(shè)定參數(shù)P52=1進(jìn)行參數(shù)的寫入操作
F08 永久性數(shù)據(jù)丟失 FEPROM不良,產(chǎn)生了FEPROM數(shù)據(jù)的永久性丟失,應(yīng)更換驅(qū)動器控制模塊
F09 編碼器出錯1(電動機(jī)編碼器)
a)電動機(jī)編碼器未連接;
b)電動機(jī)編碼器電纜連接不良;
c)測量電路1故障,連接不良或使用了不正確的設(shè)備
F10 編碼器出錯2(主軸編碼器) 當(dāng)使用主軸編碼器定位時,測量電路2上的設(shè)備連接不良或參數(shù)P150設(shè)定不正確
Fll 速度調(diào)節(jié)器輸出達(dá)到極限值,轉(zhuǎn)速實際值信號錯誤
a)電動機(jī)編碼器未連接;
b)電動機(jī)編碼器電纜連接不良;
c)編碼器故障;
d)電動機(jī)接地不良;
e)電動機(jī)編碼鋁屏蔽連接不良;
f)電樞線連接錯誤或相序不正確;
g)電動機(jī)轉(zhuǎn)子不良;
h)測量電路不良或測量電路模塊連接不良
F14 電動機(jī)過熱 a)電動機(jī)過載;
b)電動機(jī)電流過大,或參數(shù)P96設(shè)定錯誤:
c)電動機(jī)溫度檢測器件不良;
d)電動機(jī)風(fēng)機(jī)不良;
e)測量電路不良;
f)電樞繞組局部短路
F15 驅(qū)動器過熱
a)驅(qū)動器過載;
b)環(huán)境溫度太高;
c)驅(qū)動器風(fēng)機(jī)不良;
d)驅(qū)動器溫度檢測器件不良;
e)參見F19說明
F17 空載電流過大 電動機(jī)與驅(qū)動器不匹配
F19 溫度檢測器件短路或斷線
a)電動機(jī)溫度檢測器件不良;
b)溫度檢測器件連線斷;
c)測量電路1不良
F79 電動機(jī)參數(shù)設(shè)定錯誤 參數(shù)P159~P176或P219~P236設(shè)定錯誤
FP01 定位給定值大于編碼器脈沖數(shù) 參數(shù)P121~P125、P131設(shè)定錯誤
FP02 零位脈沖監(jiān)控出錯 編碼器或傳感器無零脈沖
FP03 參數(shù)設(shè)定錯誤 參數(shù)P130的值大于P131設(shè)定的編碼器脈沖數(shù)
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