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西門子雙軸伺服驅(qū)動器維修 25A驅(qū)動607報警維修

發(fā)布者:變頻器維修部    來源:上海仰光電子工程部     發(fā)布時間:2020-12-17

西門子雙軸伺服驅(qū)動器維修 25A驅(qū)動607報警維修

   西門子611系列伺服驅(qū)動器維修報警代碼:

611A主軸驅(qū)動器的狀態(tài)指示與監(jiān)控
611A主軸驅(qū)動器可通過選擇不同的顯示參數(shù),在液晶顯示器上顯示驅(qū)動器的工作狀態(tài),維修時常用的狀態(tài)顯示參數(shù)及含義如下:

   (1)工作方式顯示參數(shù)P0  參數(shù)P0為驅(qū)動器正常工作時自動選擇的顯示參數(shù),其6位液晶代表著不同的含義,具體如下:

   1)左邊第1位:無顯示。

   2)左邊第2位:內(nèi)部繼電器狀態(tài)顯示。7段及小數(shù)點(diǎn)的每一段顯示代表不同的內(nèi)部繼電器,當(dāng)相應(yīng)位亮?xí)r,代表繼電器輸出為“1”。在611A中內(nèi)部繼電器的意義可以通過參數(shù)進(jìn)行定義,因此在不同機(jī)床中具有不同的含義。當(dāng)參數(shù)為標(biāo)準(zhǔn)設(shè)置時,其含義見表3。

  表3內(nèi)部繼電器狀態(tài)顯示
  段 號   端子號   定義參數(shù)   標(biāo)準(zhǔn)設(shè)置   段  號 端子號   定義參數(shù)   標(biāo)準(zhǔn)設(shè)置

    1     A41     P244<nx     5     無定義
    2     A51     P245 電動機(jī)過熱     6     A2     P242  <Mdx
    3     A61     P246 P186定義     7     A11     P241   nact=nset
    4     A31     P243<nmin     8     672/74     P53 準(zhǔn)備好/故障

  表4驅(qū)動器(電動機(jī))實際工作狀態(tài)顯示一覽表

    參數(shù)號 含    義 單    位 范    圍
    P001     給定轉(zhuǎn)速 r/min     ~16000~16000
    P002     實際轉(zhuǎn)速 r/min     ~16000-16000
    P003     電動機(jī)電樞電壓 V     0~500
    P004     Md/Mdmax(P/Pmax) %     0~100
    P006     直流母線電壓 V     0~700
    P007     電動機(jī)電流 A     0~150
    P008     實際容量  kVA     0~100
    P009     實際功率 kW     0~100
    P010     轉(zhuǎn)子溫度  ℃     0~150

       除以上參數(shù)外,61lA主軸驅(qū)動器還可以顯示更多的I/O信號狀態(tài),這些參數(shù)有P011/P101/P254/P255等,具體應(yīng)參見Siemens手冊。

驅(qū)動器常見的報警號以及可能的原因見表2。
表2驅(qū)動器常見的報警號以及可能的原因
報警號 內(nèi)    容 原    因
F07 FEPROM數(shù)據(jù)出錯 

  a)若報警在寫入驅(qū)動器數(shù)據(jù)時發(fā)生,則表明FEPROM不良;

  b)若開機(jī)時出現(xiàn)本報警,則表明上次關(guān)機(jī)前進(jìn)行丁數(shù)據(jù)修改,但修改的數(shù)據(jù)未存儲;應(yīng)通過設(shè)定參數(shù)P52=1進(jìn)行參數(shù)的寫入操作

F08 永久性數(shù)據(jù)丟失   FEPROM不良,產(chǎn)生了FEPROM數(shù)據(jù)的永久性丟失,應(yīng)更換驅(qū)動器控制模塊

F09 編碼器出錯1(電動機(jī)編碼器)

  a)電動機(jī)編碼器未連接;

  b)電動機(jī)編碼器電纜連接不良;
  c)測量電路1故障,連接不良或使用了不正確的設(shè)備

F10 編碼器出錯2(主軸編碼器)   當(dāng)使用主軸編碼器定位時,測量電路2上的設(shè)備連接不良或參數(shù)P150設(shè)定不正確

Fll 速度調(diào)節(jié)器輸出達(dá)到極限值,轉(zhuǎn)速實際值信號錯誤 

  a)電動機(jī)編碼器未連接;
  b)電動機(jī)編碼器電纜連接不良;
  c)編碼器故障;
  d)電動機(jī)接地不良;
  e)電動機(jī)編碼鋁屏蔽連接不良;
  f)電樞線連接錯誤或相序不正確;
  g)電動機(jī)轉(zhuǎn)子不良;
  h)測量電路不良或測量電路模塊連接不良

F14 電動機(jī)過熱   a)電動機(jī)過載;
  b)電動機(jī)電流過大,或參數(shù)P96設(shè)定錯誤:
  c)電動機(jī)溫度檢測器件不良;
  d)電動機(jī)風(fēng)機(jī)不良;
  e)測量電路不良;
  f)電樞繞組局部短路

F15 驅(qū)動器過熱

  a)驅(qū)動器過載;
  b)環(huán)境溫度太高;
  c)驅(qū)動器風(fēng)機(jī)不良;
  d)驅(qū)動器溫度檢測器件不良;
  e)參見F19說明

F17   空載電流過大   電動機(jī)與驅(qū)動器不匹配

F19 溫度檢測器件短路或斷線

  a)電動機(jī)溫度檢測器件不良;
  b)溫度檢測器件連線斷;
  c)測量電路1不良

F79   電動機(jī)參數(shù)設(shè)定錯誤   參數(shù)P159~P176或P219~P236設(shè)定錯誤

FP01   定位給定值大于編碼器脈沖數(shù)   參數(shù)P121~P125、P131設(shè)定錯誤

FP02   零位脈沖監(jiān)控出錯   編碼器或傳感器無零脈沖

FP03   參數(shù)設(shè)定錯誤   參數(shù)P130的值大于P131設(shè)定的編碼器脈沖數(shù)


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