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發(fā)布者：觸摸屏    來源：上海仰光電子科有限公司     發(fā)布時(shí)間：2020-12-23

北汽新能源純電動(dòng)汽車驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制系統(tǒng)故障維修
   整車控制器（VCU）根據(jù)駕駛員意圖發(fā)出各種指令，電機(jī)控制器響應(yīng)并反饋，實(shí)時(shí)調(diào)整驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出，以實(shí)現(xiàn)整車的怠速、前行、倒車、停車、能量回收以及駐坡等功能。電機(jī)控制器另一個(gè)重要功能是通信和保護(hù)，實(shí)時(shí)進(jìn)行狀態(tài)和故障檢測(cè)，保護(hù)驅(qū)動(dòng)電機(jī)系統(tǒng)和整車安全可靠運(yùn)行。
      電機(jī)控制器（MCU）由逆變器和控制器兩部分組成。驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器采用三相兩電平電壓源型逆變器。逆變器負(fù)責(zé)將動(dòng)力電池輸送的直流電電能逆變成三相交流電給汽車驅(qū)動(dòng)電機(jī)提供電源；控制器接受驅(qū)動(dòng)電機(jī)和其它部件的信號(hào)反饋到儀表，當(dāng)發(fā)生制動(dòng)或者加速行為時(shí)，它能控制變頻器頻率的升降，從而達(dá)到加速或減速的目的。
      電機(jī)控制器是依靠?jī)?nèi)置旋轉(zhuǎn)變壓器、溫度傳感器、電流傳感器、電壓傳感器等來提供電機(jī)的工作狀態(tài)信息，并將驅(qū)動(dòng)電機(jī)運(yùn)行狀態(tài)信息實(shí)時(shí)發(fā)送給VCU。驅(qū)動(dòng)電機(jī)系統(tǒng)的控制中心，又稱智能功率模塊，以絕緣柵雙極型晶體管模塊（IGBT）為核心，輔以驅(qū)動(dòng)集成電路、主控集成電路，對(duì)所有的輸入信號(hào)進(jìn)行處理，并將驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制系統(tǒng)運(yùn)行狀態(tài)的信息通過CAN2.0網(wǎng)絡(luò)發(fā)送給整車控制器，同時(shí)也會(huì)儲(chǔ)存故障碼和數(shù)據(jù)。
    2．驅(qū)動(dòng)電機(jī)關(guān)鍵部件結(jié)構(gòu)及其工作原理
    驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)采用永磁同步電機(jī)（PMSM），是動(dòng)力系統(tǒng)的重要執(zhí)行機(jī)構(gòu)，是電能與機(jī)械能轉(zhuǎn)化的部件，且自身的運(yùn)行狀態(tài)等信息可以被采集到驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器。驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)主要零件由油封、前端蓋及吊環(huán)、定子組件、轉(zhuǎn)子組件、后端蓋、接線盒組件、接線盒蓋、旋變蓋板、懸置支架等部件組成。
    驅(qū)動(dòng)電機(jī)內(nèi)部安裝了一些傳感器，這些傳感器包括：用以檢測(cè)電機(jī)轉(zhuǎn)子位置的旋轉(zhuǎn)變壓器；解碼后可以獲知電機(jī)轉(zhuǎn)速的控制器；用以檢測(cè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)繞組的溫度，并將信息提供給電機(jī)控制器，再由電機(jī)控制器通過CAN線傳給整車控制器（VCU），進(jìn)而控制水泵工作、水路循環(huán)、冷卻電子扇工作，調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的工作溫度的溫度傳感器。
    3．旋轉(zhuǎn)變壓器工作原理
    旋轉(zhuǎn)變壓器又稱解析器，安裝在驅(qū)動(dòng)電機(jī)上，用來測(cè)量旋轉(zhuǎn)物體的轉(zhuǎn)軸角位移和角速度，能夠檢測(cè)電機(jī)的位置、轉(zhuǎn)速和方向，通過脈沖磁場(chǎng)計(jì)數(shù)可以獲知電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速，從而控制車速。旋轉(zhuǎn)變壓器的傳感器線圈由勵(lì)磁、正弦和余弦3組線圈組成，輸入、輸出信號(hào)及其波形

 1．讀取故障碼
    連接解碼儀，讀取故障碼為P116016, MCU TGBT驅(qū)動(dòng)電路過流故障（A相／U相）。診斷儀器沒有明確的故障點(diǎn)或故障原因的指引，現(xiàn)需進(jìn)一步檢修以確認(rèn)故障原因。
    2．檢測(cè)高壓系統(tǒng)
    斷掉蓄電池負(fù)極并用電工膠布將其金屬部分纏繞，避卑接觸車身。然后切斷設(shè)置在車內(nèi)手套箱位置的高壓保險(xiǎn)。過5min后，拆卸連接動(dòng)力電池到高壓盒之間的高壓電纜，使用萬用表測(cè)量高壓電池來電情況，測(cè)量結(jié)果顯示為0.1V，高壓系統(tǒng)成功下電。
    3．檢測(cè)電機(jī)控制器
    在高壓系統(tǒng)斷電后，使用萬用表、兆歐表對(duì)電機(jī)控制器MCU進(jìn)行測(cè)量并將結(jié)果填寫在表1里面。通過與標(biāo)準(zhǔn)值對(duì)比，結(jié)果正常。

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