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發(fā)布者：變頻器維修部    來(lái)源：上海仰光電子工程部     發(fā)布時(shí)間：2020-12-25

  西門(mén)子伺服驅(qū)動(dòng)器V60故障 原因及處理方法

報(bào)警代碼：
A02  

報(bào)警出現(xiàn)狀態(tài) ：

可能原因 ：

在保存數(shù)據(jù)時(shí)突然斷電導(dǎo)致?lián)p壞數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū)域

處理方法:

恢復(fù)默認(rèn)參數(shù)

報(bào)警清除方式：

重新上電

使用變頻器或伺服驅(qū)動(dòng)器總會(huì)遇到些問(wèn)題，
其常見(jiàn)的故障都可以通過(guò)對(duì)應(yīng)手冊(cè)查詢得到處理的方法
最直接的方法就是咨詢廠家的技術(shù)支持，電話可從網(wǎng)絡(luò)或手冊(cè)獲得；

1.抱閘沒(méi)有打開(kāi)
描述：驅(qū)動(dòng)進(jìn)入 S-RUN模式后，抱閘沒(méi)有打開(kāi)
原因:抱閘電纜短路
排除措施: 檢查抱閘電纜連接

2.機(jī)試坐標(biāo)軕運(yùn)行實(shí)際位置不準(zhǔn)確或不運(yùn)動(dòng)
描述: SINAMICS V60顯示窗口有 S-RUN 顯示，但機(jī)床坐標(biāo)軸運(yùn)行實(shí)際位置
不準(zhǔn)確或不運(yùn)行
原因: +PULS 或  -PULS處電纜連接不可靠
排除: 檢查這兩片的電纜連接情況

3.機(jī)床坐標(biāo)不發(fā)生運(yùn)動(dòng)
描述： SINAMICS V60顯示窗口有 S-4,發(fā)出有脈沖信號(hào) ，但機(jī)床坐標(biāo)軸不發(fā)生運(yùn)動(dòng)；
原因: +ENA 或 -ENA 處 電纜連接不可靠
排除:檢查電纜

4.機(jī)試坐標(biāo)軸只向一個(gè)方向運(yùn)動(dòng)
描述： 驅(qū)動(dòng)器顯示窗口有 S-RUN, 不管發(fā)出正，反轉(zhuǎn)，軸只向一方向運(yùn)行
原因:+DIR 或-DIR處電纜問(wèn)題

使用變頻器或伺服驅(qū)動(dòng)器總會(huì)遇到些問(wèn)題，
其常見(jiàn)的故障都可以通過(guò)對(duì)應(yīng)手冊(cè)查詢得到處理的方法
最直接的方法就是咨詢廠家的技術(shù)支持，電話可從網(wǎng)絡(luò)或手冊(cè)獲得；

可以通過(guò)重新上電清除編號(hào) <A21的報(bào)警，可以通過(guò)復(fù)位操作清除
編號(hào)>=A21的報(bào)警

SIEMENS 8MC測(cè)量系統(tǒng)故障的維修

故障現(xiàn)象：一臺(tái)配套SIEMENS 8MC的臥式加工中心，當(dāng)X軸運(yùn)動(dòng)到某一位置時(shí)，液壓電動(dòng)機(jī)自動(dòng)斷開(kāi)，且出現(xiàn)報(bào)警提示：Y軸測(cè)量系統(tǒng)故障。斷電再通電，機(jī)床可以恢復(fù)正常工作，但X軸運(yùn)動(dòng)到某一位置附近，均可能出現(xiàn)同一故障。

分析與處理過(guò)程：該機(jī)床為進(jìn)口臥式加工中心，配套SIEMENS 8MC數(shù)控系統(tǒng)，SIEMENS 6RA系列直流伺服驅(qū)動(dòng)。由于X軸移動(dòng)時(shí)出現(xiàn)Y軸報(bào)警，為了驗(yàn)證系統(tǒng)的正確性，撥下了X軸測(cè)量反饋電纜試驗(yàn)，系統(tǒng)出現(xiàn)X軸測(cè)量系統(tǒng)故障報(bào)警，因此，可以排除系統(tǒng)誤報(bào)警的原因。

檢查X軸在出現(xiàn)報(bào)警的位置及附近，發(fā)現(xiàn)它對(duì)Y軸測(cè)量系統(tǒng)(光柵)并無(wú)干涉與影響，且僅移動(dòng)Y軸亦無(wú)報(bào) 警，Y軸工作正常。再檢查Y軸電動(dòng)機(jī)電纜插頭、光柵讀數(shù)頭和光柵尺狀況，均未發(fā)現(xiàn)異�，F(xiàn)象。

考慮到該設(shè)備屬大型加工中心，電纜較多，電柜與機(jī)床之間的電纜長(zhǎng)度較長(zhǎng)，且所有電纜均固定在電纜架上，隨機(jī)床來(lái)回移動(dòng)。根據(jù)上述分析，初步判斷由于電纜的彎曲，導(dǎo)致局部斷線的可能性較大。

維修時(shí)有意將X軸運(yùn)動(dòng)到出現(xiàn)故障點(diǎn)位置，人為移動(dòng)電纜線，仔細(xì)測(cè)量Y軸上每一根反饋信號(hào)線的連接情況，最終發(fā)現(xiàn)其中一根信號(hào)線在電纜不斷移動(dòng)的過(guò)程中，偶爾出現(xiàn)開(kāi)路現(xiàn)象；利用電纜內(nèi)的備用線替代斷線后，機(jī)床恢復(fù)正常。

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