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發(fā)布者：變頻器維修部    來(lái)源：上海仰光電子工程部     發(fā)布時(shí)間：2020-12-25

  松下伺服電機(jī)維修常見(jiàn)故障如下：

一、電機(jī)振動(dòng)電機(jī)故障

原因：

1.轉(zhuǎn)子不平衡

2.軸彎曲

3.皮帶盤(pán)不平衡

4.氣隙不均勻產(chǎn)生單邊磁拉力

維修方法：

1.校正動(dòng)靜平衡

2.校直軸或更換軸彎曲不嚴(yán)重時(shí)可車(chē)去1-2mm然后配上套筒

3.校正平衡

4.重新調(diào)整

二、電流三相不平衡電機(jī)故障

原因：

1.電源電壓嚴(yán)重不足

2.三相匝數(shù)不等

3.內(nèi)部接線錯(cuò)誤

維修方法：

1.檢查電源電壓

2.更換電動(dòng)機(jī)或處理

3.改正接線

三、空載電流偏大電機(jī)故障

原因：

1.定轉(zhuǎn)子氣隙大

2.定子繞組匝數(shù)太少

3.裝配 不當(dāng)

維修方法：

1. 調(diào)整并使之減少

2.重新核實(shí)并繞制

3.重新裝配

四、絕緣電阻降低電機(jī)故障

原因：

1.定子進(jìn)水受潮;

2.灰塵過(guò)多;

3.絕緣損壞;

4.絕緣老化;

維修方法：

1.排水除潮;

2.清理積灰;

3.修復(fù);

4.更換;

五、松下伺服電機(jī)在很低的速度運(yùn)行時(shí)，時(shí)快時(shí)慢，象爬行一樣，怎么辦?

伺服電機(jī)出現(xiàn)低速爬行現(xiàn)象一般是由于系統(tǒng)增益太低引起的，請(qǐng)調(diào)整參數(shù)No.10、No.11、No.12，適當(dāng)調(diào)整系統(tǒng)增益，或運(yùn)行驅(qū)動(dòng)器自動(dòng)增益調(diào)整功能。

*參考說(shuō)明書(shū)中關(guān)于增益調(diào)整的內(nèi)容

4、松下交流伺服系統(tǒng)在位置控制方式下，控制系統(tǒng)輸出的是脈沖和方向信號(hào)，但不管是正轉(zhuǎn)指令還是反轉(zhuǎn)指令，電機(jī)只朝一個(gè)方向轉(zhuǎn)，為什么?

松下交流伺服系統(tǒng)在位置控制方式下，可以接收三種控制信號(hào)：脈沖/方向、正/反脈沖、A/B正交脈沖。驅(qū)動(dòng)器的出廠設(shè)置為A/B正交脈沖(No42為0)，請(qǐng)將No42改為3(脈沖/方向信號(hào))。

六、松下交流伺服系統(tǒng)的使用中，能否用伺服-ON作為控制電機(jī)脫機(jī)的信號(hào)，以便直接轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)軸?

盡管在SRV-ON信號(hào)斷開(kāi)時(shí)電機(jī)能夠脫機(jī)(處于自由狀態(tài))，但不要用它來(lái)啟動(dòng)或停止電機(jī)，頻繁使用它開(kāi)關(guān)電機(jī)可能會(huì)損壞驅(qū)動(dòng)器。如果需要實(shí)現(xiàn)脫機(jī)功能時(shí)，可以采用控制方式的切換來(lái)實(shí)現(xiàn)：假設(shè)伺服系統(tǒng)需要位置控制，可以將控制方式選擇參數(shù)No02設(shè)置為4，即第一方式為位置控制，第二方式為轉(zhuǎn)矩控制。然后用C-MODE來(lái)切換控制方式：在進(jìn)行位置控制時(shí)，使信號(hào)C-MODE打開(kāi)，使驅(qū)動(dòng)器工作在第一方式(即位置控制)下;在需要脫機(jī)時(shí)，使信號(hào)C-MODE閉合，使驅(qū)動(dòng)器工作在第二方式(即轉(zhuǎn)矩控制)下，由于轉(zhuǎn)矩指令輸入TRQR未接線，因此電機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩為零，從而實(shí)現(xiàn)脫機(jī)。

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