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發(fā)布者：變頻器維修部    來源：上海仰光電子工程部     發(fā)布時間：2021-4-7

   西門子伺服電機線圈燒繞組維修方法如下：
一、下線時應(yīng)把上把引線理直，套上絕緣套，注意引頭方向。
1.為使線圈嵌得整齊，進槽前先用右手把要嵌的一條線捏扁，同時左桿捏住線圈的下端，向相反方向扭轉(zhuǎn)，使線圈的槽外部分略帶扭絞形，捏扁后的線圈放到槽口槽絕緣中間（并先放一層引槽紙），左手捏住線圈朝里拉入槽內(nèi)，剩余導(dǎo)線可用劃線板依劃入槽內(nèi)，在下線過程中，必須小心謹慎，用力適當(dāng)，勿損傷絕緣，保持槽內(nèi)導(dǎo)線整齊平行不相交，槽內(nèi)絕緣不要偏移，以防導(dǎo)線拐角處碰鐵。

2.暫不落槽的線圈邊，就讓它在那個槽（相當(dāng)一個節(jié)距）上面，線圈邊下面要墊好紙，以防擦傷絕緣。

4.從下第一個下層邊開始，就應(yīng)將每個線圈的端部向下按一些，并將端部打扁，以利于第二個線圈的嵌放。

5.按上法，繼續(xù)嵌第二只線圈的下層邊，在放好一組下層邊之后，放置槽內(nèi)的層間絕緣，直到將線圈全部嵌入。

6.端部線圈伸出部分應(yīng)相等并互相平行，繞組平面應(yīng)低鐵芯1.5-3毫米，并呈整齊、美觀的喇叭口。
7.用壓線板和插折轉(zhuǎn)槽絕緣，打入槽楔，在打槽楔時下面可墊一張紙，以免損傷絕緣，槽楔松緊要適當(dāng)。
8.繞組全部嵌好后，剪去相間絕緣的多余部分，用橡皮榔頭或一般榔頭墊著竹板，把端部線圈修成喇叭口，以不碰端蓋，使轉(zhuǎn)子能自由穿入為準(zhǔn)，修正時用力要輕巧、均勻，不得敲傷線圈絕緣，修正后端部外圈應(yīng)整齊，導(dǎo)線應(yīng)無交叉。

二、連接繞線組端線

仔細核對連線是否符合原電機的連線。

在要連接的線上套上絕緣套管，把要連接部位的絕緣漆刮凈，然后絞緊導(dǎo)線進行焊接，焊接部分不應(yīng)過長，對線較大的銅線，應(yīng)用預(yù)先搪過錫的銅皮做并頭套，或用細銅線扎緊后再進行焊接。

各連接處應(yīng)錯開，引線盡量靠近接線盒，連接應(yīng)整齊，便于包扎和外形美觀。引線應(yīng)按電機額定電流選擇，但電流密度較一般導(dǎo)線低2-3倍，其截面參照下表選用。

三、連接線焊接

1.低壓電機，用焊錫焊接時，應(yīng)用松香或中性焊錫膏，不能使用有腐蝕性的焊錫膏。焊接時焊錫要吃透，焊頭要牢靠光滑，應(yīng)防止熔錫掉進線圈

2.對容量較大的電機，要采用磷銅或銀焊焊接。電機線鼻子應(yīng)良好，焊接應(yīng)牢靠。

3.全部連接線焊好后，應(yīng)全面檢查一遍接線是否有錯誤。最好用三相低壓交流電通入定子線圈，用裝在軸上均勻旋轉(zhuǎn)的圓鐵片放在定子，檢查能否旋轉(zhuǎn)，以確定連線是否正確。

4.將所有焊好的接頭，膛內(nèi)套上絕緣套管，包好絕緣，排列整齊，并用線繩或白紗帶扎緊。

特點對比

直流無刷伺服電機特點

轉(zhuǎn)動慣量小、啟動電壓低、空載電流��；棄接觸式換向系統(tǒng)，大大提高電機轉(zhuǎn)速，最高轉(zhuǎn)速高達100 000rpm；無刷伺服電機在執(zhí)行伺服控制時，無須編碼器也可實現(xiàn)速度、位置、扭矩等的控制；不存在電刷磨損情況，除轉(zhuǎn)速高之外，還具有壽命長、噪音低、無電磁干擾等特點。

直流有刷伺服電機特點

1.體積小、動作快反應(yīng)快、過載能力大、調(diào)速范圍寬

2.低速力矩大, 波動小，運行平穩(wěn)

3.低噪音,高效率

4.后端編碼器反饋（選配）構(gòu)成直流伺服等優(yōu)點

5.變壓范圍大，頻率可調(diào)

使用范圍

直流伺服電機可應(yīng)用在是火花機、機械手、精確的機器等�？赏瑫r配置2500P/R高分析度的標(biāo)準(zhǔn)編碼器及測速器，更能加配減速箱、令機械設(shè)備帶來可靠的準(zhǔn)確性及高扭力。調(diào)速性好，單位重量和體積下，輸出功率最高，大于交流電機，更遠遠超過步進電機。多級結(jié)構(gòu)的力矩波動小。

主要作用

伺服電機在封閉的環(huán)里面使用。就是說它隨時把信號傳給系統(tǒng)，同時把系統(tǒng)給出的信號來修正自己的運轉(zhuǎn)。

伺服電機也可用單片機控制。

優(yōu)點

首先我們來看一下伺服電機和其他電機（如步進電機）相比到底有什么優(yōu)點：

1、精度：實現(xiàn)了位置，速度和力矩的閉環(huán)控制；克服了步進電機失步的問題；

2、轉(zhuǎn)速：高速性能好，一般額定轉(zhuǎn)速能達到2000～3000轉(zhuǎn)；

3、適應(yīng)性：抗過載能力強，能承受三倍于額定轉(zhuǎn)矩的負載，對有瞬間負載波動和要求快速起動的場合特別適用；

4、穩(wěn)定：低速運行平穩(wěn)，低速運行時不會產(chǎn)生類似于步進電機的步進運行現(xiàn)象。適用于有高速響應(yīng)要求的場合；

5、及時性：電機加減速的動態(tài)相應(yīng)時間短，一般在幾十毫秒之內(nèi)；

6、舒適性：發(fā)熱和噪音明顯降低。

簡單點說就是：平�？吹降哪欠N普通的電機，斷電后它還會因為自身的慣性再轉(zhuǎn)一會兒，然后停下。而伺服電機和步進電機是說停就停，說走就走，反應(yīng)極快。但步進電機存在失步現(xiàn)象。

伺服電機的應(yīng)用領(lǐng)域就太多了。只要是要有動力源的，而且對精度有要求的一般都可能涉及到伺服電機。如機床、印刷設(shè)備、包裝設(shè)備、紡織設(shè)備、激光加工設(shè)備、機器人、自動化生產(chǎn)線等對工藝精度、加工效率和工作可靠性等要求相對較高的設(shè)備。

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