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發(fā)布者：伺服驅(qū)動(dòng)器維修部    來(lái)源：上海仰光電子科技有限公司     發(fā)布時(shí)間：2021-4-8

moog穆格伺服電機(jī)維修常見(jiàn)故障:磁鐵爆鋼、磁鐵脫落、卡死轉(zhuǎn)不動(dòng)、編碼器磨損、碼盤(pán)/玻璃盤(pán)磨損破裂、電機(jī)發(fā)熱發(fā)燙、電機(jī)進(jìn)水、電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)異常、高速運(yùn)轉(zhuǎn)響聲、噪音大，剎車(chē)失靈、剎車(chē)片磨損、低速正常高速偏差、高速正常低速偏差、啟動(dòng)報(bào)警、啟動(dòng)跳閘、過(guò)載、過(guò)壓、過(guò)流、不能啟動(dòng)、啟動(dòng)無(wú)力、運(yùn)行抖動(dòng)、失磁、跑位、走偏差、輸出不平衡、編碼器報(bào)警、編碼器損壞、位置不準(zhǔn)、一通電就報(bào)警、一通電就跳閘、驅(qū)動(dòng)器伺服器報(bào)警代碼、燒線(xiàn)圈繞組、航空插頭損壞、調(diào)零位、更換軸承、軸承槽磨損、轉(zhuǎn)子斷裂，軸斷裂、齒輪槽磨損等


下面提供參考的只是部分MOOG伺服電機(jī)維修實(shí)例：
MOOG穆格伺服電機(jī)啟動(dòng)就報(bào)警維修,
Fastact T/F/W系列伺服電機(jī)維修：
故障現(xiàn)象：
電機(jī)運(yùn)行中外殼溫度高。
維修方法：
經(jīng)檢查，發(fā)現(xiàn)電機(jī)轉(zhuǎn)子嚴(yán)重失磁，更換轉(zhuǎn)子后故障消失。

Fas tact J系列伺服電機(jī)維修：
故障現(xiàn)象：
故障前可以運(yùn)轉(zhuǎn)，只是軸承有些不好，自己更換軸承后，開(kāi)機(jī)就快速運(yùn)行，然后驅(qū)動(dòng)器報(bào)警。
維修方法：
經(jīng)檢查發(fā)現(xiàn)編碼器相位角故障，校準(zhǔn)后恢復(fù)正常。

Fastact G49X系列伺服電機(jī)維修：
故障現(xiàn)象：
上電后驅(qū)動(dòng)器即報(bào)警。
維修方法： 
查閱報(bào)警信息，提示編碼器故障，檢查發(fā)現(xiàn)編碼器有一路信號(hào)故障，更換編碼器后故障消失。

Fastact G系列伺服電機(jī)維修：
故障現(xiàn)象：
運(yùn)行中機(jī)床抖動(dòng)嚴(yán)重。
維修方法：
檢查發(fā)現(xiàn)電機(jī)額定輸出力矩下降，更換轉(zhuǎn)子后故障排除。

T161伺服電機(jī)伺服控制器維修：
故障現(xiàn)象：
運(yùn)行中T161控制器故障燈亮，無(wú)法工作。
維修方法：
在MOOG檢測(cè)平臺(tái)上檢測(cè)發(fā)現(xiàn)，溫度檢測(cè)電路工作不正常，更換損壞的IC后恢復(fù)正常。



伺服電機(jī)維修分為機(jī)械部分維修和電氣部分維修。

1、機(jī)械部分維修為軸承損壞更換。相對(duì)于普通電機(jī)的維修，只是軸承上特殊了。因?yàn)榇蠖鄶?shù)伺服電機(jī)是同步電機(jī)，轉(zhuǎn)子上帶磁極，用普通材料不能夠解決問(wèn)題，所以材料定制變得尤其關(guān)鍵，同時(shí)對(duì)位要求也比普通電機(jī)更高。

2、電氣部分維修主要為繞線(xiàn)、磁鐵和編碼器的維修。

只要根據(jù)原有電機(jī)的線(xiàn)路和線(xiàn)徑繞回去就可以了，前提是選用優(yōu)質(zhì)的銅線(xiàn)。

充磁需要有一定技術(shù)含量，通常為機(jī)外充磁與拆開(kāi)充磁，前者適合一些定子磁場(chǎng)的充磁；而拆開(kāi)充磁需要有技巧，除了需獲知原有馬達(dá)的磁強(qiáng)，還需要了解分布情況，同時(shí)形狀要有保證。大部分早期的伺服電機(jī)用的基本是質(zhì)量稍差差的黑磁，充磁后一般用的也不久，有些治標(biāo)不治本，為節(jié)約成本可以考慮，但我們不建議采用。我們會(huì)重新選擇耐高溫、耐高電磁干擾的鐵氧體磁鐵進(jìn)行全部更換。

編碼器更換與維修是伺服電機(jī)維修中考驗(yàn)技術(shù)含量的地方，畢竟進(jìn)口的伺服電機(jī)大多是非標(biāo)準(zhǔn)的通訊格式。早期增量型產(chǎn)品的可以互相配換，但新一代產(chǎn)品已經(jīng)形成各自不同的內(nèi)部標(biāo)準(zhǔn)，不同廠(chǎng)家具備不同的標(biāo)準(zhǔn)模式，加上脈沖密度過(guò)大，另外編碼器的對(duì)位有不同的算法，使各個(gè)品牌產(chǎn)品缺少了共用性，造成維修的難度加大。

伺服電機(jī)維修存在負(fù)載測(cè)試的難題，試機(jī)是一個(gè)技術(shù)看點(diǎn)。通常的小作坊較難保證修復(fù)的伺服電機(jī)試驗(yàn)過(guò)再出廠(chǎng)，基本上是感覺(jué)大概修復(fù)了，缺少相應(yīng)的負(fù)載測(cè)試平臺(tái)。所以用戶(hù)在選伺服電機(jī)維修的時(shí)候需要了解清楚服務(wù)商的技術(shù)實(shí)力。

 

我們維修的伺服電機(jī)品牌有：MOOG穆格伺服電機(jī)維修常見(jiàn)故障維修

日本:安川YASKAWA,三洋/山洋SANYO,松下Panasonic,三菱MITSUBSHI,多摩川TAMAGAWA,歐姆龍OMRON,信濃sinano,法蘭克/法那科FANUC,神鋼SHINKO,WACOGIKEN,艾斯迪克ESTIC,雅瑪哈YAMAHA,日立HITACHI,東芝TOSHIBA,橫河YOKOGAWA,東洋TOYO,基恩士KEYENCE,大洋TAIYO　DENKI,日機(jī)電裝NIKKI DENSO,日本電產(chǎn)SHIMPO,山田YAMADA,神視SUNX,富士FUJI,山武YAMATAKE,東方VEXTA,日電NEC,奧林巴斯OLYMPUS,日本電裝DENSO.大隈鐵工所OKUMA,三木MIKIPULLEY，名機(jī)MEIKI,昭和Showa,SERVEX,森泰克SUMTAK,ORIENTAL,KAWAMATA SEIKI川俁精機(jī),光洋KOYO，大金DAIKIN等

中國(guó)臺(tái)灣：臺(tái)達(dá)DELTA,頌達(dá)科STK,東元TECO等伺服電機(jī)維修

德國(guó):寶茨BAUTZ,塞德?tīng)朣eidel,倫茨Lenze,鮑米勒BAUMULLER,西門(mén)子SIEMENS,庫(kù)卡KUKA,倍加福PEPPERL+FUCHS,ELAU,？呂茨勒TRUTZSCHLER,Hubner霍普納,（Schneider)施耐德,馮哈伯Faulhaber,AMK,ANDRIVE安德拉斯系統(tǒng),Groschopp,ESR,SEW,德盟Deimo,愛(ài)福門(mén)IFM,海德漢HEIDENHAIN,斯？曼stegmann,圖爾克TURCK,林德LINDE,力士樂(lè)REXROTH INDRAMAT,博世BOSCH,百格拉BERGER LAHR,環(huán)球HELMKE,路斯？LUST,FIMET,達(dá)創(chuàng)DATRON,STOBER斯德博.heidolph海道爾夫,AEG立石,Gould,Endress Hauser恩德斯 豪斯,VEM,Schorch嘯馳,FRABA,巴魯夫BALLUFF,Litton,Hohner赫納,SBB,iIndrama,BAUER寶爾,TWK,Beckhoff(倍福)等。

美國(guó):丹納赫Danaher Motion,瑞恩RELIANCE ELECTRIC,寶德/保德/葆德BALDOR,太平洋BPACIFIC SCIENTIFIC,ROCKWELL/AB羅克韋爾,TEC,帕光/派克parker,霍尼韋爾Honev well,法道Fadal,科爾摩根kollmorgen,Gettys,Goldline,,阿美？克Ametek，麥克森MAXON,BISON,CMC,QMC,MCG,SMART,portescap,泰科TYCO,DRC,環(huán)球univisal,ELECTRO-CRAFT,NORMAG,Dayton,BODINE,VICKERS威格士,FAS,MFM,寶鼎bodine,EMERSON艾默生,GE等伺服電機(jī)維修 。

西班牙:瑪威諾MAVILOR,ALCONZA貝蘭戈,發(fā)格FAGOR等伺服電機(jī)維修。

英國(guó):CT,SEM賽姆,ASTROSYN,諾冠NORGREN,PowerMILL,威格斯Victrex,得可DEK，Control Technology等伺服電機(jī)維修。

意大利:ABB,LAFERT,ACM,,穆格MOOG,迪普馬DUPLOMATIC,邦飛利BONFIGLIOLI,SEIPEE,SEIMEC西米克等伺服電機(jī)維修。

法國(guó):ESR,帕瓦斯PARVEX,海龍/海隆HERION,UNI-ELE,ALSTHOM阿爾斯通,利萊森瑪LEROYSOMER,GECALSTHOM,EMHART GLASS等伺服電機(jī)維修。

瑞士:ABB,馬天尼MARTINI,瑞諾INFRANOR,SONCEBOZ,BAUMER等伺服電機(jī)維修。

韓國(guó):三星SAMSUNG,LG.,麥？斯Metronix等伺服電機(jī)維修。

丹麥:丹佛斯DANFOSS。土耳其：VUES。愛(ài)爾蘭：Inland,Callan卡倫

奧地利：貝加萊,KEBA科寶,以色列：Elmo,

其它:HI-TDRIVE,VISION,STEPPING,DATE,AJA,CEG,TOEI,PMI,SEIBU,SEIDEL,MASE,CEM,RAE,

SARLIN,BACKHOFF

GLENTEK,SERVOMAC等伺服電機(jī)維修。

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