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發(fā)布者：變頻器維修部    來源：上海仰光電子工程部     發(fā)布時間：2021-5-14

  穆格MOOG伺服驅(qū)動器報警故障維修我們在使用伺服驅(qū)動器的過程中會遇到各種各樣的故障導(dǎo)致整條生產(chǎn)線不能正常運(yùn)行，如LED燈都不亮、LED燈閃爍、LED燈紅色、上電無顯示、自動重啟、開不了機(jī)、缺相故障、過流故障、過壓故障、欠壓故障、過熱故障等。

過流故障：驅(qū)動器的過流故障是最常見也是較復(fù)雜的故障，當(dāng)過流故障發(fā)生時，驅(qū)動器保護(hù)電路會立即動作并停機(jī)，同時驅(qū)動器顯示故障代碼或故障類型。大多數(shù)情況下可以根據(jù)驅(qū)動器顯示的故障代碼迅速找到故障原因并排除故障，但也有一些過流故障的原因是多方面的，并不是單一的，而是包含了加速、減速、恒速過流、負(fù)載發(fā)生突變、輸出短路等各種可能導(dǎo)致過流護(hù)的因素。下面分析驅(qū)動器過流故障原因以及提出過流故障處理方法。驅(qū)動器過流內(nèi)部電路分析，如圖四是一款典型的IGBT驅(qū)動保護(hù)電路，14腳監(jiān)視IGBT飽和壓降，當(dāng)腳14檢測到IGBT集電極上電壓≥7V時，而不管輸入驅(qū)動信號是否繼續(xù)，11腳輸出都將被強(qiáng)行關(guān)斷。同時第6腳輸出過流故障信號給CPU。圖五是另一種過流檢測電路，用的是比較運(yùn)放電路，當(dāng)通過傳感器檢測到的電流信號與一標(biāo)準(zhǔn)信號作比較，而判斷是否過流。

伺服電機(jī)沒有帶負(fù)載報過載，如何處理?

① 如果是伺服Run(運(yùn)行)信號一接入并且沒有發(fā)脈沖的情況下發(fā)生：　

　a.檢查伺服電機(jī)動力電纜配線，檢查是否有接觸不良或電纜破損;

　b.如果是帶制動器的伺服電機(jī)則務(wù)必將制動器打開;

　c.速度回路增益是否設(shè)置過大;

　d.速度回路的積分時間常數(shù)是否設(shè)置過小。

　　
② 如果伺服只是在運(yùn)行過程中發(fā)生：

　a.位置回路增益是否設(shè)置過大;

　b.定位完成幅值是否設(shè)置過小;

　c.檢查伺服電機(jī)軸上沒有堵轉(zhuǎn)，并重新調(diào)整機(jī)械。

  穆格MOOG伺服驅(qū)動器報警故障維修總結(jié)：伺服驅(qū)動器安全運(yùn)行的溫度為122°F（50°C）。伺服放大器溫度傳感器將在195°F（90°C）時觸發(fā)。確保伺服放大器的冷卻風(fēng)扇正常運(yùn)行。如果風(fēng)扇運(yùn)行不正常，請測量其接收的電壓。斷開電纜與冷卻風(fēng)扇的連接。測量電纜引線之間的電壓。正確的電壓為120 VAC。如果電纜電壓正確，則冷卻風(fēng)扇有故障。

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