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發(fā)布者：變頻器維修部    來(lái)源：上海仰光電子工程部     發(fā)布時(shí)間：2021-5-16

  ABB伺服驅(qū)動(dòng)器報(bào)警維修，接地故障維修，紅燈亮維修，黃燈亮維修，燒保險(xiǎn)維修，跳閘維修，速度不穩(wěn)定維修，時(shí)轉(zhuǎn)時(shí)不轉(zhuǎn)維修，開(kāi)機(jī)故障維修，速度不可控制維修，開(kāi)機(jī)速度開(kāi)到一定程度就無(wú)法運(yùn)行等等故障

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處理方法:可以用直流電壓表檢測(cè)觀察。
電機(jī)在一個(gè)方向上比另一個(gè)方向跑得快
故障原因:無(wú)刷電機(jī)的相位搞錯(cuò)。
處理方法:檢測(cè)或查出正確的相位。
故障原因:在不用于測(cè)試時(shí)，測(cè)試/偏差開(kāi)關(guān)打在測(cè)試位置。
處理方法:將測(cè)試/偏差開(kāi)關(guān)打在偏差位置。
故障原因:偏差電位器位置不正確。
處理方法:重新設(shè)定。
電機(jī)失速
故障原因:速度反饋的極性搞錯(cuò)。
處理方法:可以嘗試以下方法。
a.如果可能，將位置反饋極性開(kāi)關(guān)打到另一位置。
b.如使用測(cè)速機(jī)，將驅(qū)動(dòng)器上的TACH+和TACH-對(duì)調(diào)接入。
c.如使用編碼器，將驅(qū)動(dòng)器上的ENC A和ENC B對(duì)調(diào)接入
d.如在HALL速度模式下，將驅(qū)動(dòng)器上的HALL-*和HALL-*對(duì)調(diào)，再將Motor-A和Motor-B對(duì)調(diào)接好。
故障原因:編碼器速度反饋時(shí)，編碼器電源失電。
處理方法:檢查連接*V編碼器電源。確保該電源能提供足夠的電流。如使用外部電源，確保該電壓是對(duì)驅(qū)動(dòng)器信號(hào)地的。

LED燈是綠的,但是電機(jī)不動(dòng)
故障原因:一個(gè)或多個(gè)方向的電機(jī)禁止動(dòng)作。
處理方法:檢查+INHIBIT 和 –INHIBIT 端口。
故障原因:命令信號(hào)不是對(duì)驅(qū)動(dòng)器信號(hào)地的。
處理方法:將命令信號(hào)地和驅(qū)動(dòng)器信號(hào)地相連。
上電后，驅(qū)動(dòng)器的LED燈不亮
故障原因:供電電壓太低，小于較小電壓值要求。
處理方法:檢查并提高供電電壓。
當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)， LED燈閃爍
故障原因:HALL相位錯(cuò)誤。
處理方法:檢查電機(jī)相位設(shè)定開(kāi)關(guān)是否正確。
故障原因:HALL傳感器故障。
處理方法:當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)檢測(cè)Hall A, Hall B, Hall C的電壓。電壓值應(yīng)該在*VDC和*之間。
LED燈始終保持紅色
故障原因:存在故障。

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