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維修服務項目三菱伺服驅動器報警代碼顯示AL E1/AL E3維修中心
發(fā)布者：變頻器維修部 來源：上海仰光電子工程部 發(fā)布時間：2021-6-3
三菱伺服驅動器維修包括;模塊炸，上錯電，通電無反應，炸機，帶不動負載，驅動器未使能，編碼器報警故障，主軸準備未緒，主軸驅動模塊報警，紅色燈亮，無顯示，缺相,輸出控制點壞，使能不正常，報故障，不能啟動、過流、過壓、過熱、過載、欠壓、輸出電壓低，輸出不平衡、無顯示、開關電源損壞、模塊損壞、接地故障、不能調速、限流運行,Z軸報警，X軸無法使能，Y軸短期內驅動故障維修，驅動電機變頻器出錯，軸伺服故障，伺服電機不轉等等故障維修。
三菱伺服報警代碼：
—— AL 92 電池斷線警告
—— AL 96 原點設定錯誤警告
—— AL 9F 電池警告
—— AL E0 再生制動電流過大警告
—— AL E1 過載警告
—— AL E3 絕對位置計數器警告
—— AL E5 ABS超時警告
—— AL E6 伺服電機異常停止
—— AL E9 主電路OFF警告
—— AL EA ABS伺服ON警告
1、AL.E6 -表示伺服緊急停止。引起此故障的原因一般有兩個，一個是控制回路24V電源沒有接入，另一個是CN1口EMG和SG之間沒有接通。
2、AL.37-參數異常。內部參數亂，操作人員誤設參數或者驅動器受外部干擾導致。一般參數恢復成出廠值即可解決。
3、AL.16-編碼器故障。內部參數亂或編碼器線故障或電機編碼器故障。參數恢復出廠值或者更換線纜或者更換電機編碼器，若故障依舊，則驅動器底板損壞。
4、AL.20-編碼器故障。電機編碼器故障或線纜斷線、接頭松動等導致。更換編碼器線或伺服電機編碼器。MR-J3系列發(fā)生此故障時，還有一種可能是驅動器CPU接地線燒斷導致。
5、AL.30-再生制動異常。若剛通電就出現報警，則驅動器內部制動回路元件損壞。若在運行過程中出現，可檢查制動回路接線，必要時外配制動電阻。
6、AL.50、AL.51-過載。 檢查輸出U、V、W三相相序接線是否正確，伺服電機三相線圈燒壞或接地故障。監(jiān)控伺服電機負載率是否長時間超過100%，伺服響應參數設置過高，產生共振等原因。
7、AL.E9-主回路斷開。檢查主回路電源是否接入，若正常則主模塊檢測回路故障，須更換驅動器或配件。
8、AL.52-誤差過大。 電機編碼器故障或驅動器輸出模塊回路元件損壞，通常油污較多的使用場合此故障較多。
轉載請注明出處：上海仰光電子科技專業(yè)伺服驅動器維修,伺服電機維修http://ajsbjia.cn/weixiu/weixiu3227.htm
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