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發(fā)布者：變頻器維修部    來(lái)源：上海仰光電子工程部     發(fā)布時(shí)間：2021-6-10

  AB伺服電機(jī)發(fā)燙，抖動(dòng)，怎么處理?

電機(jī)的加速度減速度都在1萬(wàn)以上，電機(jī)有發(fā)燙現(xiàn)象(其他幾臺(tái)正常的都基本沒(méi)有溫度)，電機(jī)是垂直安裝，下降距離很短，停止時(shí)跳動(dòng)很厲害，像有彈性。

(1)應(yīng)該是軸承有徑向間隙了

(2)垂直安裝的伺服電機(jī)要帶剎車(chē)，你加減速快，可能是電機(jī)剎車(chē)發(fā)熱了

(3)電機(jī)抖動(dòng)有可能是剛性問(wèn)題

(4)編碼器位置偏移了零點(diǎn)

  AB電機(jī)發(fā)燙過(guò)熱甚至冒煙處理方法：

1.故障原因：
①電源電壓過(guò)高；
②電源電壓過(guò)低，電動(dòng)機(jī)又帶額定負(fù)載運(yùn)行，電流過(guò)大使繞組發(fā)熱；
③修理拆除繞組時(shí)，采用熱拆法不當(dāng)，燒傷鐵芯；
④電動(dòng)機(jī)過(guò)載或頻繁起動(dòng)；
⑤電動(dòng)機(jī)缺相，兩相運(yùn)行；
⑥重繞后定于繞組浸漆不充分；
⑦環(huán)境溫度高電動(dòng)機(jī)表面污垢多，或通風(fēng)道堵塞；
　　2.故障排除：
①降低電源電壓（如調(diào)整供電變壓器分接頭）；
②提高電源電壓或換粗供電導(dǎo)線；
③檢修鐵芯，排除故障；
④減載；按規(guī)定次數(shù)控制起動(dòng)；
⑤恢復(fù)三相運(yùn)行；
⑥采用二次浸漆及真空浸漆工藝；
⑦清洗電動(dòng)機(jī)，改善環(huán)境溫度，采用降溫措施。

通電后電動(dòng)機(jī)不能轉(zhuǎn)動(dòng)，但無(wú)異響，也無(wú)異味和冒煙

　　1．故障原因
①電源未通（至少兩相未通）；
②熔絲熔斷（至少兩相熔斷）；
③過(guò)流繼電器調(diào)得過(guò)小；
④控制設(shè)備接線錯(cuò)誤。
　　2．故障排除
①檢查電源回路開(kāi)關(guān)，熔絲、接線盒處是否有斷點(diǎn)，修復(fù)；

②檢查熔絲型號(hào)、熔斷原因，換新熔絲；
③調(diào)節(jié)繼電器整定值與電動(dòng)機(jī)配合；
④改正接線。

  AB伺服電機(jī)抖動(dòng)和異常聲音，怎么辦?

機(jī)械部分拆開(kāi)后并無(wú)異常，連接軸也沒(méi)有摩擦的痕跡。拆下電機(jī)以后讓其空載轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)無(wú)任何異常。但是一旦與機(jī)械部分連接后便會(huì)出現(xiàn)強(qiáng)烈抖動(dòng)和異常聲音。

機(jī)械共振主要是因?yàn)榻z桿等機(jī)械部分與伺服里面的頻率合上，產(chǎn)生的機(jī)械共振現(xiàn)像，一般的伺服控制器里面有設(shè)置屏蔽相應(yīng)的共振頻率。

還有就是伺服控制器里面的PID值也會(huì)引起機(jī)械共振，你可以把PID值先自動(dòng)演算一下，如果還是不能正常工作可以手動(dòng)修改至伺服控制器正常，這兩點(diǎn)一般可以解決伺服引起的共振現(xiàn)象。

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