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發(fā)布者：伺服驅(qū)動(dòng)器維修部    來(lái)源：上海仰光電子科技有限公司     發(fā)布時(shí)間：2021-7-20

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 臺(tái)達(dá)a2報(bào)警al006怎么解除

異警原因  異警檢查  異警處置 
超過(guò)驅(qū)動(dòng)器額定負(fù)荷連
續(xù)使用 
可由驅(qū)動(dòng)器狀態(tài)顯示P0-02 設(shè)定
為11后，監(jiān)視平均轉(zhuǎn)矩[%] 是否持
續(xù)一直超過(guò)100% 以上 
提高電機(jī)容量或降低負(fù)載 
控制系統(tǒng)參數(shù)設(shè)定不當(dāng)1. 機(jī)械系統(tǒng)是否擺振 
2. 加減速設(shè)定常數(shù)過(guò)快 
1. 調(diào)整控制回路增益值 
2. 加減速設(shè)定時(shí)間減慢 
電機(jī)、編碼器接線錯(cuò)誤 檢查U、V 、W 及編碼器接線  正確接線 
電機(jī)的編碼器不良  送回經(jīng)銷商或原廠檢修

臺(tái)達(dá)ASDA-A2伺服器故障代碼顯示AL001
故障代表：過(guò)電流
故障原因：驅(qū)動(dòng)器輸出短路
故障處理方法:排除短路狀態(tài)，并防止金屬導(dǎo)體外露

臺(tái)達(dá)ASDA-A2伺服器故障代碼顯示AL002
故障代表：過(guò)電壓
故障原因：主回路輸入電壓高于額定容許電壓值
故障處理方法:使用正確電壓源或串接穩(wěn)壓器

臺(tái)達(dá)ASDA-A2伺服器故障代碼顯示AL003
故障代表：低電壓
故障原因：主回路輸入電壓低于額定容許電壓值
故障處理方法:常重新確認(rèn)電壓接線

臺(tái)達(dá)ASDA-A2伺服器故障代碼顯示AL004
故障代表：電機(jī)匹配錯(cuò)誤
故障原因：編碼器損壞
故障處理方法:更換電機(jī)

臺(tái)達(dá)ASDA-A2伺服器故障代碼顯示AL007
故障代表：過(guò)速度
故障原因：速度輸入命令變動(dòng)過(guò)劇
故障處理方法:調(diào)整輸入變信號(hào)動(dòng)率或開啟濾波功能

臺(tái)達(dá)ASDA-A2伺服器故障代碼顯示AL008
故障代表：異常脈沖控制命令
故障原因：脈沖命令頻率高于額定輸入頻率
故障處理方法:正確設(shè)定輸入脈沖頻率

臺(tái)達(dá)ASDA-A2伺服器故障代碼顯示AL009
故障代表：位置控制誤差過(guò)大
故障原因：大位置誤差參數(shù)設(shè)定過(guò)小
故障處理方法:加大P2-35（位置控制誤差過(guò)大警告條件）設(shè)定值

臺(tái)達(dá)ASDA-A2伺服器故障代碼顯示AL011
故障代表：編碼器異常
故障原因：編碼器接線錯(cuò)誤
故障處理方法:正確接線

臺(tái)達(dá)ASDA-A2伺服器故障代碼顯示AL012
故障代表：校正異常
故障原因：模擬輸入接點(diǎn)無(wú)正確歸零
故障處理方法:模擬輸入接點(diǎn)正確接地

臺(tái)達(dá)ASDA-A2伺服器故障代碼顯示AL013
故障代表：緊急停止
故障原因：緊急停止開關(guān)按下
故障處理方法:開啟緊急停止開關(guān)

臺(tái)達(dá)ASDA-A2伺服器故障代碼顯示AL014
故障代表：反向運(yùn)轉(zhuǎn)極限異常
故障原因：反向極限開關(guān)按下
故障處理方法:開啟逆向極限開關(guān)

臺(tái)達(dá)ASDA-A2伺服器故障代碼顯示AL015
故障代表：正向運(yùn)轉(zhuǎn)極限異常
故障原因：正向極限開關(guān)按下
故障處理方法:開啟正向極限開關(guān)

臺(tái)達(dá)ASDA-A2伺服器故障代碼顯示AL016
故障代表：IGBT 過(guò)熱
故障原因：超過(guò)驅(qū)動(dòng)器額定負(fù)載連續(xù)使用
故障處理方法:電機(jī)容量或降低負(fù)載

臺(tái)達(dá)ASDA-A2伺服器故障代碼顯示AL017
故障代表：存儲(chǔ)器異常
故障原因：參數(shù)數(shù)據(jù)寫入異常
故障處理方法:發(fā)生于送電時(shí)，代表某一參數(shù)超出合理范圍�？筛�正后重新送電

臺(tái)達(dá)ASDA-A2伺服器故障代碼顯示AL018
故障代表：檢出器輸出異常
故障原因：因編碼器錯(cuò)誤而引發(fā)檢出器輸出異常
故障處理方法:進(jìn)行 AL011、AL024、AL025、AL026的處理流程

臺(tái)達(dá)ASDA-A2伺服器故障代碼顯示AL019
故障代表：串行通訊異常
故障原因：通訊參數(shù)設(shè)定不當(dāng)
故障處理方法:正確設(shè)定參數(shù)值

臺(tái)達(dá)ASDA-A2伺服器故障代碼顯示AL020
故障代表:串行通訊超時(shí)
故障原因：超時(shí)參數(shù)設(shè)定不當(dāng)
故障處理方法:正確設(shè)定數(shù)值

臺(tái)達(dá)ASDA-A2伺服器故障代碼顯示AL022
故障代表：主回路電源缺相
故障原因：主回路電源異常
故障處理方法:確實(shí)接入三相電源，仍異常時(shí)，送回經(jīng)銷商或原廠檢修

臺(tái)達(dá)ASDA-A2伺服器故障代碼顯示AL023
故障代表：預(yù)先過(guò)負(fù)載警告
故障原因：驅(qū)動(dòng)器輸出短路
故障處理方法:1. 請(qǐng)參考AL006 過(guò)負(fù)荷的異警置
2. 請(qǐng)將參數(shù)P1-56 的設(shè)定值設(shè)大，或是將值設(shè)定超過(guò)100，取消此預(yù)先過(guò)負(fù)載警告功能

臺(tái)達(dá)ASDA-A2伺服器故障代碼顯示AL024
故障代表：編碼器初始磁場(chǎng)錯(cuò)誤
故障原因：編碼器初始磁場(chǎng)錯(cuò)誤(磁場(chǎng)位置UVW 錯(cuò)誤)
故障處理方法:若無(wú)改善，請(qǐng)送回經(jīng)銷商或原廠檢修

臺(tái)達(dá)ASDA-A2伺服器故障代碼顯示AL025
故障代表：編碼器內(nèi)部錯(cuò)誤
故障原因：編碼器內(nèi)部錯(cuò)誤(內(nèi)部存儲(chǔ)器異常，內(nèi)部計(jì)數(shù)異常)
故障處理方法:1. 請(qǐng)將UVW 接頭的接地端(綠色)與驅(qū)動(dòng)器的散熱部分連接
2. 請(qǐng)檢查編碼器信號(hào)線，是否有與電源或大電流的線路確實(shí)的分隔開
3. 請(qǐng)使用含屏蔽網(wǎng)的線材
4. 若無(wú)改善，請(qǐng)送回經(jīng)銷商或原廠檢修

臺(tái)達(dá)ASDA-A2伺服器故障代碼顯示AL026
故障代表：編碼器內(nèi)部數(shù)據(jù)可靠度錯(cuò)誤
故障原因：編碼器錯(cuò)誤(內(nèi)部數(shù)據(jù)連續(xù)三次異常)
故障處理方法:1. 請(qǐng)將UVW 接頭的接地端(綠色)與驅(qū)動(dòng)器的散熱部分連接
2. 請(qǐng)檢查編碼器信號(hào)線，是否有與電源或大電流的線路確實(shí)的分隔開
3. 請(qǐng)使用含屏蔽網(wǎng)的線材
4. 若無(wú)改善，請(qǐng)送回經(jīng)銷商或原廠檢修

臺(tái)達(dá)ASDA-A2伺服器故障代碼顯示AL030
故障代表：電機(jī)碰撞錯(cuò)誤
故障原因：電機(jī)碰撞錯(cuò)誤
故障處理方法:1. 如果誤開，請(qǐng)將P1-57 設(shè)為0
2. 依照真實(shí)的扭力設(shè)定，如果設(shè)定太低會(huì)誤動(dòng)作，設(shè)定太高，就失去保護(hù)功能

臺(tái)達(dá)ASDA-A2伺服器故障代碼顯示AL031
故障代表：電機(jī) U,V,W,GND 接線錯(cuò)誤
故障原因：電機(jī) U,V,W,GND 接線錯(cuò)誤
故障處理方法:將 U,V,W 依手冊(cè)正確配線，并確實(shí)接地

臺(tái)達(dá)ASDA-A2伺服器故障代碼顯示AL040
故障代表：無(wú)故障
故障原因：驅(qū)動(dòng)器輸出短路
故障處理方法:

臺(tái)達(dá)ASDA-A2伺服器故障代碼顯示00
故障代表：全死循環(huán)位置控制誤差過(guò)大
故障原因：全死循環(huán)位置控制誤差過(guò)大
故障處理方法:1. 將P1-73 值加大
2. 檢查連接器與機(jī)構(gòu)是否松脫


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