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發(fā)布者：zyp    來源：上海仰光電子科技有限公司     發(fā)布時(shí)間：2021-9-10

   DELTA臺(tái)達(dá)伺服驅(qū)動(dòng)器維修 臺(tái)達(dá)ASD-A2-1021-U伺服器*維修常見的故障現(xiàn)象：報(bào)警、不正常工作、有時(shí)行有時(shí)不行、變頻器溫度過高、無顯示、欠壓、過壓、過電流、變頻器過載、電機(jī)過載、輸出短路、輸入缺相、輸出缺相、過熱、PI故障、外部故障的、接地故障、參數(shù)錯(cuò)誤、有顯示無輸出、模塊損壞、操作面板壞等;維修

臺(tái)達(dá)伺服器報(bào)警ALE01 過電流 AL001 過流
臺(tái)達(dá)伺服器報(bào)警ALE02 過電壓 AL002 過壓
臺(tái)達(dá)伺服器報(bào)警ALE03 低電壓 AL003 低壓
臺(tái)達(dá)伺服器報(bào)警ALE05 AL005 回生異常
臺(tái)達(dá)伺服器報(bào)警ALE06 過負(fù)載 AL006 過負(fù)荷
臺(tái)達(dá)伺服器報(bào)警ALE07 過速度 AL007 過速
臺(tái)達(dá)伺服器報(bào)警ALE09 位置偏差過大 AL009 位置控制誤差過大
臺(tái)達(dá)伺服器報(bào)警ALE11 編碼器異常 AL011 位置檢出器異常
臺(tái)達(dá)伺服器報(bào)警ALE16 IGBT溫度異常 AL016 IGBT過熱
臺(tái)達(dá)伺服器報(bào)警ALE22 AL022 主回路電源缺相

DELTA臺(tái)達(dá)伺服驅(qū)動(dòng)器維修 臺(tái)達(dá)ASD-A2-1021-U伺服器*維修常見故障解析

　　1.伺服電機(jī)高速旋轉(zhuǎn)時(shí)出現(xiàn)電機(jī)偏差計(jì)數(shù)器溢出錯(cuò)誤，如何處理?① 高速旋轉(zhuǎn)時(shí)發(fā)生電機(jī)偏差計(jì)數(shù)器溢出錯(cuò)誤;

　　對(duì)策：

　　檢查電機(jī)動(dòng)力電纜和編碼器電纜的配線是否正確，電纜是否有破損。

　�、� 輸入較長(zhǎng)指令脈沖時(shí)發(fā)生電機(jī)偏差計(jì)數(shù)器溢出錯(cuò)誤;

　　對(duì)策：

　　a.增益設(shè)置太大，重新手動(dòng)調(diào)整增益或使用自動(dòng)調(diào)整增益功能;

　　b.延長(zhǎng)加減速時(shí)間;

　　c.負(fù)載過重，需要重新選定更大容量的電機(jī)或減輕負(fù)載，加裝減速機(jī)等傳動(dòng)機(jī)構(gòu)提高負(fù)荷能力。

③ 運(yùn)行過程中發(fā)生電機(jī)偏差計(jì)數(shù)器溢出錯(cuò)誤。

　　對(duì)策：

　　a.增大偏差計(jì)數(shù)器溢出水平設(shè)定值;

　　b.減慢旋轉(zhuǎn)速度;

　　c.延長(zhǎng)加減速時(shí)間;

　　d.負(fù)載過重，需要重新選定更大容量的電機(jī)或減輕負(fù)載，倫茨伺服驅(qū)動(dòng)器維修，加裝減速機(jī)等傳動(dòng)機(jī)構(gòu)提高負(fù)載能力。

　　2.伺服電機(jī)在有脈沖輸出時(shí)不運(yùn)轉(zhuǎn)，如何處理?① 監(jiān)視控制器的脈沖輸出當(dāng)前值以及脈沖輸出燈是否閃爍，確認(rèn)指令脈沖已經(jīng)執(zhí)行并已經(jīng)正常輸出脈沖;

　　② 檢查控制器到驅(qū)動(dòng)器的控制電纜，動(dòng)力電纜，編碼器電纜是否配線錯(cuò)誤，破損或者接觸不良;

③ 檢查帶制動(dòng)器的伺服電機(jī)其制動(dòng)器是否已經(jīng)打開;

　�、� 監(jiān)視伺服驅(qū)動(dòng)器的面板確認(rèn)脈沖指令是否輸入;

　�、� Run運(yùn)行指令正常;

　　⑥ 控制模式務(wù)必選擇位置控制模式;

　�、� 伺服驅(qū)動(dòng)器設(shè)置的輸入脈沖類型和指令脈沖的設(shè)置是否一致;

　�、� 確保正轉(zhuǎn)側(cè)驅(qū)動(dòng)禁止，神鋼伺服驅(qū)動(dòng)器維修，反轉(zhuǎn)側(cè)驅(qū)動(dòng)禁止信號(hào)以及偏差計(jì)數(shù)器復(fù)位信號(hào)沒有被輸入，脫開負(fù)載并且空載運(yùn)行正常，檢查機(jī)械系統(tǒng)。

　　3.伺服電機(jī)沒有帶負(fù)載報(bào)過載，如何處理?① 如果是伺服Run(運(yùn)行)信號(hào)一接入并且沒有發(fā)脈沖的情況下發(fā)生：

　　a.檢查伺服電機(jī)動(dòng)力電纜配線，檢查是否有接觸不良或電纜破損;

　　b.如果是帶制動(dòng)器的伺服電機(jī)則務(wù)必將制動(dòng)器打開;

　　c.速度回路增益是否設(shè)置過大;

　　d.速度回路的積分時(shí)間常數(shù)是否設(shè)置過小。

　�、� 如果伺服只是在運(yùn)行過程中發(fā)生：

　　a.位置回路增益是否設(shè)置過大;

　　b.定位完成幅值是否設(shè)置過小;

　　c.檢查伺服電機(jī)軸上沒有堵轉(zhuǎn)，并重新調(diào)整機(jī)械。


Delta臺(tái)達(dá)伺服控制器維修ASDA-A系列：
ASD-A0121LA、ASD-A0221LA、ASD-A0421LA、ASD-A0721LA
ASD-A1021LA、ASD-A2023LA、ASD-A3023LA、ASD-A1021MA
ASD-A1521MA、ASD-A2021MA、ASD-A3023MA
Delta臺(tái)達(dá)伺服控制器維修ASD-A+系列：
ASD-A4523-B、ASD-A4523-B、ASD-A4523-B、ASD-A5523-B
ASD-A7523-B
Delta臺(tái)達(dá)伺服控制器維修ASD-A2系列：
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ASD-A21521-B、ASD-A22021-B、ASD-A23021-B、ASD-A20223-B
ASD-A20423-B、ASD-A20723-B、ASD-A21023-B、ASD-A21523-B
ASD-A22023-B、ASD-A23023-B
Delta臺(tái)達(dá)伺服控制器維修ECMA系列：
ASD-B2-0121-B B2 ECMA-C20401ES B2 ECMA-C20401FS B2
ECMA-C20401GS ECMA-C20401HS ASD-B2-0221-B B2
ECMA-C20602RS ECMA-C20602SS ASD-B2-0421-B B2
ECMA-C20604RS ECMA-C20604SS ECMA-C20804R7 B2 4
ECMA-C20804S7 B2 ASD-B2-0721-B B2 ECMA-C20807RC
ECMA-C20807RS ECMA-C20807SS ECMA-G21306RS
ECMA-G21306SS ASD-B2-1021-B B2 ECMA-C21010RS
ECMA-C21010SS ECMA-E21310RS ECMA-E21310SS
ECMA-G21309RS B2 ECMA-G21309SS B2 ASD-B2-1521-B B2
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ECMA-C21020RS B2 ECMA-C21020SS B2 ECMA-E21320RS B2
ECMA-E21320SS B2 ASD-B2-3023-B B2 ECMA-F11830RS A2
ECMA-F11830SS A2

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