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發(fā)布者：zyp    來源：上海仰光電子科技有限公司     發(fā)布時(shí)間：2021-10-15

三菱伺服驅(qū)動(dòng)器維修報(bào)警代碼ALE6.1怎么處理

編碼器故障，編碼器本身出問題、急停有問題或者接線有問題。

J3在使用前需要將CN1B端子里的3號(hào)VDD（內(nèi)部接口電源輸入）與13號(hào)COM（數(shù)字接口電源輸入）短接，再將CN1B端子里的10號(hào)SG（數(shù)字接口公共端）與15號(hào)EMG（外帶緊急停止）短接。

J4使用時(shí)，我將L1與L11并聯(lián)接入交流220V的N，將L3與L21并聯(lián)接入交流220V的L。UVW接入伺服電機(jī)。編碼器正確連接，開電之后出現(xiàn)ALE6.1的報(bào)警提示，查資料據(jù)說是緊急停止報(bào)警。

按照J(rèn)4-A的說明書，將J4的CN1端子里的42號(hào)EM2（緊急停止）與47號(hào)DOCOM（EM2等輸入信號(hào)的公共端子）短接。

三菱伺服MR-J2S系列所有代碼伺服報(bào)警的代碼：

　　—— AL10     欠壓

　　—— AL12     存儲(chǔ)器異常

　　—— AL13     時(shí)鐘異常

　　—— AL15     存儲(chǔ)器異常2

　　—— AL16     編碼器異常1

　　—— AL17     電路異常2

　　—— AL19     存儲(chǔ)器異常3

　　—— AL1A     電機(jī)配合異常

　　—— AL20    編碼器異常2

　　—— AL24    電機(jī)接地故障

　　—— AL25    絕對(duì)位置丟失

　　—— AL30    再生制動(dòng)異常

　　—— AL31    超速

　　—— AL32    過流

　　—— AL33    過壓

　　—— AL35    指令脈沖頻率異常

　　—— AL37   參數(shù)異常

　　—— AL45   主電路器件過熱

　　—— AL46    電機(jī)過熱

　　—— AL50    過載1

　　—— AL51    過載2

　　—— AL52    誤差過大

　　—— AL8A    串行通訊超時(shí)

　　—— AL8E    串行通訊異常

　　伺服警告代碼：

　　—— AL92     電池?cái)嗑�警告

　　—— AL96     原點(diǎn)設(shè)定錯(cuò)誤警告

　　—— AL9F     電池警告

　　—— ALE0     再生制動(dòng)電流過大警告

　　—— ALE1     過載警告

　　—— ALE3     絕對(duì)位置計(jì)數(shù)器警告

　　—— ALE5     ABS超時(shí)警告

　　—— ALE6      伺服電機(jī)異常停止

　　—— ALE9      主電路OFF警告

　　—— ALEA      ABS伺服ON警告

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