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臺達(dá)ASDA-A2伺服驅(qū)動器AL002過電壓故障維修

發(fā)布者：zyp 來源：上海仰光電子科技有限公司發(fā)布時間：2021-11-5

臺達(dá)伺服驅(qū)動器維修故障報警：臺達(dá)ASDA-A2伺服驅(qū)動器AL002過電壓故障維修

AL001過電流，有可能模塊損壞，或者負(fù)載過大，檢查電機(jī)是否短路

AL002過電壓，檢查供電

AL003低電壓主回路電壓值低于規(guī)格電壓時動作

AL004電機(jī)匹配異常驅(qū)動器所對應(yīng)的電機(jī)不對AL005回生異常回生控制作動異常時動作

AL006過負(fù)荷電機(jī)及驅(qū)動器過負(fù)荷時動作

AL007過速度電機(jī)控制速度超過正常速度過大時動作

AL008異常脈波控制命令脈波命令的輸入頻率超過硬件接口容許值時動作

AL009位置控制誤差過大位置控制誤差量大于設(shè)定容許值時動作

AL010保留保留

AL011編碼器異常

AL012校正異常執(zhí)行電氣校正時校正值超越容許值時動作

AL013緊急停止緊急按鈕按下時動作

AL014反向極限異常逆向極限開關(guān)被按下時動作

AL015正向極限異常正向極限開關(guān)被按下時動作

AL016IGBT 過熱IGBT 溫度過高時動作

AL017參數(shù)內(nèi)存異常內(nèi)存（EE-PROM）存取異常時動作

AL018檢出器輸出異常檢出器輸出高于額定輸出頻率

AL019串行通訊異常 RS-232／485 通訊異常時動作

AL020串行通訊逾時 RS-232／485 通訊逾時時動作

AL021保留保留

AL022主回路電源缺相

AL023預(yù)先過負(fù)載警告預(yù)先過負(fù)載警告

AL024編碼器初始磁場錯誤編碼器磁場位置 UVW 錯誤

AL025編碼器內(nèi)部錯誤編碼器內(nèi)部存儲器異常，內(nèi)部計數(shù)器異常

AL026編碼器內(nèi)部數(shù)據(jù)可靠度錯誤內(nèi)部數(shù)據(jù)連續(xù)三次異常

AL027電機(jī)內(nèi)部錯誤編碼器內(nèi)部重置錯誤

AL028電機(jī)內(nèi)部錯誤編碼器內(nèi)部 UVW 錯誤

AL029電機(jī)內(nèi)部錯誤編碼器內(nèi)部地址錯誤

AL030電機(jī)碰撞錯誤當(dāng)電機(jī)撞擊硬設(shè)備，達(dá)到P1-57 的扭矩設(shè)定在經(jīng)過P1-58的設(shè)定時間

AL031電機(jī) U,V,W 接線錯誤電機(jī) Power Line U,V,W,GND 接線錯誤

AL035電機(jī)溫度錯誤電機(jī)溫度超過 105℃時動作

AL048檢出器多次輸出異常因編碼器錯誤或輸出脈波超過硬件容許范圍

AL067電機(jī)溫度警告電機(jī)溫度超過 85℃時動作

AL099DSP 韌體升級韌體版本升級后，尚未執(zhí)行 EE-PROM 重整，執(zhí)行 P2-08＝30，28 后重新送電即可。

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