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發(fā)布者：mzx    來源：上海仰光     發(fā)布時(shí)間：2022-1-18

安川工業(yè)機(jī)器人伺服器常見故障維修
故障一、安川工業(yè)機(jī)器人示波器檢查驅(qū)動(dòng)器的電流監(jiān)控輸出端時(shí)，發(fā)現(xiàn)它全為噪聲，無法讀出；安川工業(yè)機(jī)器人維修故障原因?yàn)殡娏鞅O(jiān)控輸出端沒有與交流電源相隔離（變壓器）。相應(yīng)的維修方法：可以用直流電壓表檢測(cè)觀察。
故障二、導(dǎo)致安川工業(yè)機(jī)器人維修電機(jī)在一個(gè)方向上比另一個(gè)方向跑得快的原因及解決方法；
（1）故障原因：無刷電機(jī)的相位搞錯(cuò)，維修方法：檢測(cè)或查出正確的相位。
（2）故障原因：在不用于測(cè)試時(shí)，測(cè)試/偏差開關(guān)打在測(cè)試位置，維修方法：將測(cè)試/偏差開關(guān)打在偏差位置。
（3）故障原因：偏差電位器位置不正確，維修方法：重新設(shè)定。
故障三、安川工業(yè)機(jī)器人維修伺服電機(jī)失速故障的原因及解決措施；
（1）故障原因：速度反饋的極性搞錯(cuò)。維修方法如下：a.如果可能，將位置反饋極性開關(guān)打到另一位置。（某些驅(qū)動(dòng)器上可以）b.如使用測(cè)速機(jī)，將驅(qū)動(dòng)器上的TACH+和TACH-對(duì)調(diào)接入。C.如使用編碼器，將驅(qū)動(dòng)器上的ENCA和ENCB對(duì)調(diào)接入。d.如在HALL速度模式下，將驅(qū)動(dòng)器上的HALL-1和HALL-3對(duì)調(diào)，再將Motor-A和Motor-B對(duì)調(diào)接好。
（2）故障原因：編碼器速度反饋時(shí)，編碼器電源失電。安川工業(yè)機(jī)器人維修方法：檢查連接5V編碼器電源。確保該電源能提供足夠的電流。如使用外部電源，確保該電壓是對(duì)驅(qū)動(dòng)器信號(hào)地的。
故障四、安川工業(yè)機(jī)器人的伺服驅(qū)動(dòng)器的LED燈是綠的，但是電機(jī)不動(dòng)，導(dǎo)致工業(yè)機(jī)器人維修此種故障的原因及方法；故障原因一：一個(gè)或多個(gè)方向的電機(jī)禁止動(dòng)作�？赏ㄟ^檢查+INHIBIT和-INHIBIT端口進(jìn)行維修。故障原因二：命令信號(hào)不是對(duì)驅(qū)動(dòng)器信號(hào)地的。解決措施是將命令信號(hào)地和驅(qū)動(dòng)器信號(hào)地相連。
故障五、安川工業(yè)機(jī)器人上電后，驅(qū)動(dòng)器的LED燈不亮；安川工業(yè)機(jī)器人維修故障原因?yàn)楣╇婋妷禾�低，小于最小電壓值要求。維修方法：檢查并提高供電電壓。

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