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發(fā)布者：zyp    來源：上海仰光電子科技有限公司     發(fā)布時間：2022-3-15

 伺服電機(jī)停止轉(zhuǎn)動的解決辦法?

方法一：看伺服電機(jī)這邊的命令脈沖累計有沒有正確的遞增值。

方法二：看PLC是否有輸出了，觀察Q燈判斷程序問題。

方法三：PLC(或變換電路)是否輸出與伺服電機(jī)相適應(yīng)的電壓。

伺服電機(jī)維修的無自轉(zhuǎn)現(xiàn)象是指當(dāng)控制信號消失時，伺服電機(jī)會立即響應(yīng)，停止轉(zhuǎn)動，伺服電機(jī)的旋轉(zhuǎn)取決于控制信號。

通常，電機(jī)內(nèi)部磁場由橢圓形旋轉(zhuǎn)磁場產(chǎn)生。一個橢圓形旋轉(zhuǎn)磁場好似兩個圓形旋轉(zhuǎn)磁場組成，兩者磁場幅值不等，以同樣的速度，向相反方向旋轉(zhuǎn)。伺服電機(jī)會往正轉(zhuǎn)磁場方向旋轉(zhuǎn)，隨著信號加強(qiáng)，磁場越接近圓形，此時正轉(zhuǎn)磁場和其力矩增大，反轉(zhuǎn)磁場和其力矩減小，合成力矩變大，若負(fù)載力矩不改變，轉(zhuǎn)子速度將增加。

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