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發(fā)那科驅(qū)動器紅燈不亮

發(fā)布者:zyp    來源:上海仰光電子科技有限公司     發(fā)布時間:2022-3-15

發(fā)那科驅(qū)動器紅燈不亮
維修發(fā)那科伺服驅(qū)動器,發(fā)那科(FANUC)系列5系統(tǒng)、0系統(tǒng)、7系統(tǒng)、15系統(tǒng)及18系統(tǒng)等; b. 發(fā)那科(FANUC)0i/0i Mate C(B)系列; c.發(fā)那科(FANUC)16i/18i/21i-MODEL B系列; d.發(fā)那科(FANUC)NC控制器、伺服放大器、伺服電源、控制板、單塊控制電路板(主板、CPU板、底板、插板、電源板、MAIN板、I/O板、AXIS 板、SPIF板、CRT板、PMC板、FSRM板、SRAM板、DRAM板、PSU電源板)等;


發(fā)那科驅(qū)動器紅燈不亮


  十、 SPM的LED上顯示13 (ALM紅燈點亮)。 CPU存儲出錯,此報警很少出現(xiàn)。 更換SPM的控制側(cè)板。

  十一、 SPM的LED上顯示19或20 (ALM紅燈點亮)。 U相或V相電流檢測器偏置過大,一般發(fā)生在一開機。 1. 如果有相同的兩個主軸模塊,可互換控制側(cè)板,判斷是控制側(cè)板故障或控制底板故障。

  2. 將SPM送修。

  十二、 SPM的LED上顯示24 (ALM紅燈點亮)。 與系統(tǒng)的串行傳輸數(shù)據(jù)異常。 1. 如果是系統(tǒng)已關(guān)機,則是正常報警,再開機,報警會消失。

  2. 如果重新開機后不能消失,則可能是連接電纜或光纜故障,或系統(tǒng)或控制側(cè)板接口故障,更換相應(yīng)的元件。

  十三、SPM的LED上顯示27 (ALM紅燈點亮)。 編碼器信號斷線報警。 1. 檢查編碼器和是否異常,用示波器測量編碼器的輸出波形PA,*PA,PB,*PB,PZ,*PZ是否正常,如果有一路沒有,更換編碼器。

  2. 用萬用表測量反饋線是否有斷線,如果有,更換編碼器反饋線。

  3. 更換SPM控制側(cè)板。

  十四、SPM的LED上顯示30 (ALM紅燈點亮)。 IPM過電流(SPM5.5、SPM11),PSM過電流報警(01ALM)。 1.對于SPM5.5、SPM11(IPM結(jié)構(gòu),無驅(qū)動板),更換IPM模塊。

  2.對于PSM15-30,檢查電源模塊故障。

  十五、SPM的LED上顯示31 (ALM紅燈點亮)。 主軸電機速度檢測器異;螂姍C沒有按給定的速度旋轉(zhuǎn)。 1.如果一開機就有報警,則更換控制側(cè)板。

  2.不啟動主軸,用手盤主軸使主軸電機快速轉(zhuǎn)動,讓另外一人觀察系統(tǒng)的主軸監(jiān)視畫面上的電機速度顯示值,看是否基本一致,一般情況有100-200轉(zhuǎn)/分,如果只有1-2轉(zhuǎn)或10轉(zhuǎn)以下,則是電機速度傳感器或速度反饋回路故障,更換速度傳感器。

  3.如果速度顯示正常,則查電機或動力線是否正常,動力線可用萬用表或兆歐表測量出。

  4.電機動力線相序是否接錯。如果不對,在啟動時主軸來回轉(zhuǎn)幾下后出此報警?蓪,V對調(diào)。

  5.檢查動力線是否連接可靠,如果是高速或加速或加負載時才出報警,則可能是動力線接觸不好或動力線太細,更換動力線。

  6.如果有條件(即車間里有兩相同的交流主軸模塊),可互換控制板或整套單元。



  維修FANUC發(fā)那科常見故障:無顯示、缺相、過流、過壓、欠壓、過熱、過載、接地、參數(shù)錯誤、有顯示無輸出、模塊損壞、報錯等

  FANUC-- 0 系統(tǒng)操作編程說明書3

  424 Y 軸數(shù)字伺服系統(tǒng)錯誤,檢查721 號診斷參數(shù)并參考伺服系統(tǒng)手冊。

  425 Y 軸指令速度超出511875 檢測單位/秒,檢查參數(shù)CMR。

  426 Y 軸編碼器故障。

  427 Y 軸電機參數(shù)錯誤,檢查8220、8222、8223、8224 號參數(shù)。

  430 Z 軸停止時,位置誤差超出設(shè)定值。

  431 Z 軸運動時,位置誤差超出設(shè)定值。

  433 Z 軸誤差寄存器中的數(shù)據(jù)超出極限值,或D/A 轉(zhuǎn)換器接受的速度指

  令超出極限值(可能是參數(shù)設(shè)置的錯誤)。

  434 Z 軸數(shù)字伺服系統(tǒng)錯誤,檢查722 號診斷參數(shù)并參考伺服系統(tǒng)手冊。

  435 Z 軸指令速度超出511875 檢測單位/秒,檢查參數(shù)CMR。

  436 Z 軸編碼器故障。

  437 Z 軸電機參數(shù)錯誤,檢查8320、8322、8323、8324



  發(fā)那科伺服報警故障維修

  伺服服警“

  400,401,402,403,404,405,406,408,409,,410,420,430,411,421,431,,413,415,423,433,414,424,434,425,435,416,426,417,420,421,422,423,427,430,431,432,433,434,435,436,437,

 。1)FANUC發(fā)那科3、6、7、0、0i、16i、18i、21i等數(shù)控系統(tǒng)主板、PC板維修。(維修0M、0T、0MB、0MC、0MD、3M、6M、11M、15M、16M、18M、20M、21M系統(tǒng))

 。2)FANUC發(fā)那科主軸驅(qū)動、伺服驅(qū)動、伺服電源維修。

  FANUC發(fā)那科伺服驅(qū)動器:

  如:A02B-0285-B801、A20B-2100-0030/121、A20B-6041-H108、BSV01、BSV01/05-AP、BSV01/05-AP1等。

  FANUC發(fā)那科伺服電源:

  如:A02B-0238-B53、A06B-6077-H106、A06B-6077-H111、A20B-2100-0760/120、A20B-2100-0760/06B等。

  (3)FANUC發(fā)那科主軸電機、直流伺服電機、交流伺服電機。

  FANUC發(fā)那科伺服電機:

  如:6B-0034-B075#0008、A06B-0034-B077#00008、A06B-0034-B177、A06B-0501-B004、FB15、FB1513-2、FB25等。

 。4)FANUC發(fā)那科編碼器維修

  如:A860-0202-T004等。

 。5)可編程控制器PLC維修 GE-FANUC-GE發(fā)那科系列PLC

  (6)FANUC發(fā)那科各類數(shù)控顯示器及操作面板維修



  FANUC伺服維修常見的故障有:1、2、5、8、9、01、09、19、20、56、U、L、無顯示等;發(fā)那科系統(tǒng)常見的故障有:5136、5139、401、414、433、434、443、449、460等。 可修復(fù)FANUC伺服器常見故障:無顯示、缺相、過流、過壓、欠壓、過熱、過載、接地、參數(shù)錯誤、有顯示無 輸出、模塊損壞等;

  FANUC發(fā)那科伺服器放大器報警顯示代碼:1、 2、3、4、5、6、7、8、9、10、11、12、13、 14、15、16、17,18、19、20、21、22、23、24、25、26、27、28、29、30、31、32、33、34、45、3637、 38、39、40、41、42、43、44、45、46、47、48、 49、50、51、52、53 55、56、57、58、59、60、61、62、63 65、66、67、68、69、70、71、72、 73、74、75、76 78、79、80、81、82、83、94、85、86、87、88、89、90、91、92、93、94、95、96、 97、98、99;

  FANUC常見型號如下:A06B-6134-H201,A06B-6079-H206、A06B-6130-H002、A06B-6130-H003、A06B-6093-H102,A06B-6077-H111,A06B-613-H202#A,A06B-6134-span03#A、A06B-6134-H020#A、A06B-6134-span03、A06B-6134-202、A06B-6079-H106、A06B-6111-H015、A06B-6110-H030、A06B-6102-H226、A06B-6079-H208、A06B-6079-H207、A06B-6111-H026、A06B-6111-H030、A06B-6111-H011、A06B-6088-H222、A06B-6110-H011、A16B-3200-0495、A06B-6087-H115、A06B-6087-H130、A06B-6088-H215、

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