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維修服務(wù)項目庫卡kuka機器人伺服電機維修過熱故障原因
發(fā)布者:zyp 來源:上海仰光電子科技有限公司 發(fā)布時間:2022-3-30

庫卡機器人伺服電機維修故障:磁鐵爆鋼、磁鐵脫落、卡死轉(zhuǎn)不動、編碼器磨損、碼盤/玻璃盤磨損破裂、電機發(fā)熱發(fā)燙、電機進水、電機運轉(zhuǎn)異常、高速運轉(zhuǎn)響聲、噪音大,剎車失靈、剎車片磨損、低速正常高速偏差、高速正常低速偏差、啟動報警、啟動跳閘、過載、過壓、過流、不能啟動、啟動無力、運行抖動、失磁、跑位、走偏差、輸出不平衡、編碼器報警、編碼器損壞、位置不準(zhǔn)、一通電就報警、一通電就跳閘、驅(qū)動器伺服器報警代碼、燒線圈繞組、航空插頭損壞、原點位置不對,編碼器調(diào)試/調(diào)零位、更換軸承、軸承槽磨損、轉(zhuǎn)子斷裂,軸斷裂、齒輪槽磨損等維修
1、庫卡kuka機器人伺服電機維修過熱故障原因
①電源電壓過高;
②電源電壓過低,電動機又帶額定負(fù)載運行,電流過大使繞組發(fā)熱;
③修理拆除繞組時,采用熱拆法不當(dāng),燒傷鐵芯;
④電動機過載或頻繁起動;
⑤電動機缺相,兩相運行;
⑥重繞后定于繞組浸漆不充分;
⑦環(huán)境溫度高電動機表面污垢多,或通風(fēng)道堵塞。
2、KUKA機器人伺服電機維修遇到過熱故障排除
①降低電源電壓(如調(diào)整供電變壓器分接頭);
②提高電源電壓或換粗供電導(dǎo)線;
③檢修鐵芯,排除故障;
④減載;按規(guī)定次數(shù)控制起動;
⑤恢復(fù)三相運行;
⑥采用二次浸漆及真空浸漆工藝;
⑦清洗電動機,改善環(huán)境溫度,采用降溫措施。
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