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發(fā)布者：mzx    來源：上海仰光     發(fā)布時間：2022-4-5

發(fā)那科機器人伺服器MCC故障（警報022）的原因和維修措施
一、故障現(xiàn)象：
發(fā)那科搬運機器人LR-Mate-200iD伺服放大器磁性電流接觸器無法被打開，顯示報警：SRVO–022 SVAL1 SRDY on (Group : i Axis : j)。
二、原因分析：
當通過信號HRDY 將要打開MCC時，SRDY 已經(jīng)為打開狀態(tài)。（HRDY 是一個主機檢測是否打開或關(guān)閉伺服放大器的磁性電流接觸器的信號，是一個伺服系統(tǒng)通知主機磁性電流接觸器是否打開的信號。）
三、解決措施：
1、替換主板上的軸控制卡。
2、更換電路板上的主控CPU。
3、替換伺服放大器。
4、檢查連結(jié)伺服放大器和主控CPU電路板的線路，如果發(fā)現(xiàn)異常，則更換線路。

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