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發(fā)布者：mzx    來源：上海仰光     發(fā)布時間：2022-4-21

貝加萊伺服電機運行時抖動現(xiàn)象處理方法
伺服電機運行時出現(xiàn)異常聲音或抖動現(xiàn)象處理方法
① 伺服配線：
a.使用標(biāo)準(zhǔn)動力電纜，編碼器電纜，控制電纜，電纜有無破損 ; 
b.檢查控制線附近是否存在干擾源， 是否與附近的大電流動力電纜互相平行或相隔太近 ;
c.檢查接地端子電位是否有發(fā)生變動，切實保證接地良好。 
② 伺服參數(shù)：
a.伺服增益設(shè)置太大，建議用手動或自動方式重新調(diào)整伺服參數(shù) ; 
b.確認(rèn)速度反饋濾波器時間常數(shù)的設(shè)置，初始值為 0，可嘗試增大設(shè)置值 ; 
c.電子齒輪比設(shè)置太大，建議恢復(fù)到出廠設(shè)置 ; 
d.伺服系統(tǒng)和機械系統(tǒng)的共振，嘗試調(diào)整陷波濾波器頻率以及幅值。 
③ 機械系統(tǒng)：
a.連接電機軸和設(shè)備系統(tǒng)的聯(lián)軸器發(fā)生偏移，安裝螺釘未擰緊 ; 
b.滑輪或齒輪的咬合不良也會導(dǎo)致負(fù)載轉(zhuǎn)矩變動，嘗試空載運行，如果空載運行時正常則檢查機械系統(tǒng)的結(jié)合部分是否有異常 c.確認(rèn)負(fù)載慣量，力矩以及轉(zhuǎn)速是否過大，嘗試空載運行，如果空載運行正常，則減輕負(fù)載或更換更大容量的驅(qū)動器和電機。
貝加萊電機維修常見故障：
①轉(zhuǎn)子繞組有斷路（一相斷線）或電源一相失電；
②繞組引出線始末端接錯或繞組內(nèi)部接反；
③電源回路接點松動，接觸電阻大；
④電動機負(fù)載過大或轉(zhuǎn)子卡�。�
⑤電源電壓過低；
⑥小型電動機裝配太緊或軸承內(nèi)油脂過硬；
⑦軸承卡住。
相對應(yīng)的伺服電機維修故障解決措施：
①查明斷點予以修復(fù)；
②檢查繞組極性；判斷繞組末端是否正確；
③緊固松動的接線螺絲，用萬用表判斷各接頭是否假接，予以修復(fù)；
④減載或查出并消除機械故障，
⑤檢查是否把規(guī)定的面接法誤接；是否由于電源導(dǎo)線過細(xì)使壓降過大，予以糾正，
⑥重新裝配使之靈活；更換合格油脂；
⑦修復(fù)軸承。伺服電機起動困難，額定負(fù)載時，電動機轉(zhuǎn)速低于額定轉(zhuǎn)速較多。
引起此次伺服電機維修故障原因：
①電源電壓過低；

轉(zhuǎn)載請注明出處：上海仰光電子科技專業(yè)伺服驅(qū)動器維修,伺服電機維修http://ajsbjia.cn/weixiu/weixiu4469.htm
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