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數(shù)控機(jī)床直線軸的定位精度不準(zhǔn)處理方法

發(fā)布者:mzx    來源:上海仰光     發(fā)布時(shí)間:2022-4-23

數(shù)控機(jī)床直線軸的定位精度不準(zhǔn)處理方法
數(shù)控機(jī)床直線軸的定位精度不準(zhǔn)處理方法
一、 數(shù)控機(jī)床直線軸電機(jī)或驅(qū)動(dòng)型號(hào)改變時(shí)的調(diào)整方法
對(duì)于數(shù)控機(jī)床的直線軸的伺服電機(jī)或其控制裝置出現(xiàn)故障,需要更換電機(jī)或控制裝置時(shí),若無現(xiàn)成的同型號(hào)的備件,一般要采取如下的步驟才能使機(jī)床恢復(fù)正常。
1、 在更換損壞的電機(jī)或驅(qū)動(dòng)裝置之前,在原機(jī)床的顯示單元上抄錄該機(jī)床的傳動(dòng)比及螺距參數(shù)。
2、 運(yùn)用相應(yīng)的驅(qū)動(dòng)軟件重新按照現(xiàn)有的條件進(jìn)行參數(shù)配置,并按照傳動(dòng)比及螺距參數(shù)進(jìn)行設(shè)置。
3、 由于電機(jī)及驅(qū)動(dòng)裝置的導(dǎo)線不變,在參數(shù)化配置好之后,按照原有的電機(jī)及驅(qū)動(dòng)裝置的導(dǎo)線的線徑,在軟件中進(jìn)行電流限制,以防止新更換的電機(jī)或驅(qū)動(dòng)裝置啟動(dòng)或運(yùn)行電流大導(dǎo)致導(dǎo)線燒毀。
二、 數(shù)控機(jī)床的直線軸的定位精度不準(zhǔn)
一些機(jī)床在運(yùn)行一段時(shí)間后,可能出現(xiàn)直線軸的定位精度和重復(fù)定位精度準(zhǔn)的情況,這種情況,一般是機(jī)床使用幾年后,機(jī)械磨損所致。遇到這種情況,可以按照如下步驟進(jìn)行調(diào)節(jié)機(jī)床。
1、 以前直線軸上的傳動(dòng)比是剛出廠時(shí)的數(shù)值,使用幾年后,由于機(jī)械等部件出現(xiàn)磨損,要根據(jù)實(shí)際情況修改傳動(dòng)比以矯正該直線軸的定位精度?梢允褂靡恍y(cè)量直線軸定位精度的標(biāo)準(zhǔn)桿等測(cè)量工具,通過比對(duì)數(shù)控系統(tǒng)的指令值和實(shí)際所移動(dòng)的長度數(shù)值,可以在以前的數(shù)控參數(shù)中微調(diào)傳動(dòng)比參數(shù),尤其是在經(jīng)常使用段附近進(jìn)行校核,以便直線軸的實(shí)際移動(dòng)數(shù)值徹底接近指令數(shù)值。
2、 在矯正定位精度準(zhǔn)確的基礎(chǔ)上,若直線軸的重復(fù)定位精度仍比較差,可以在直線軸的常用段測(cè)試反向間隙,通過數(shù)控系統(tǒng)的軸參數(shù)將反向間隙通過相應(yīng)的參數(shù)補(bǔ)償進(jìn)去,使得常用段的重復(fù)定位精度滿足機(jī)床使用要求。
三、 數(shù)控系統(tǒng)等一些散熱方面的故障
數(shù)控機(jī)床的使用現(xiàn)場(chǎng)如果粉塵大,維修人員點(diǎn)巡檢差或其他原因,經(jīng)常出現(xiàn)如下一些涉及散熱方面的故障。
1、若數(shù)控系統(tǒng)報(bào)類似數(shù)控系統(tǒng)或驅(qū)動(dòng)單元過熱,一般故障原因是報(bào)警所指的數(shù)控系統(tǒng)的NC 、驅(qū)動(dòng)裝置的散熱風(fēng)扇不轉(zhuǎn)造成系統(tǒng)內(nèi)部散熱不良所致,此時(shí)修理或更換風(fēng)扇使得數(shù)控系統(tǒng)的散熱良好,即解除機(jī)床報(bào)警。
2、若數(shù)控系統(tǒng)報(bào)警某系統(tǒng)接地,通過拆檢并觀察,若外觀良好,此時(shí)應(yīng)重點(diǎn)檢查該系統(tǒng)的內(nèi)部元件有無松動(dòng)、螺絲或墊片散落在系統(tǒng)中,一般情況下,通過仔細(xì)檢查一般能修理好。
3、若顯示部分報(bào)警過熱等,一般情況下,是顯示單元封閉太嚴(yán)所致。
4、數(shù)控機(jī)床的主軸電機(jī)出現(xiàn)過熱現(xiàn)象,一般由如下情況造成:
直流電機(jī)的磁場(chǎng)繞組送電,而電機(jī)不旋轉(zhuǎn),使得磁場(chǎng)繞組的能量無法轉(zhuǎn)化成機(jī)械能,只能轉(zhuǎn)化成熱能散發(fā)到電機(jī)中。
數(shù)控機(jī)床的主軸電機(jī)雖然沒有旋轉(zhuǎn),但機(jī)床操作人員沒有按“主軸停止“按鈕,而是將主軸倍率開關(guān)旋至0,此時(shí)主軸電機(jī)的電流比正常旋轉(zhuǎn)時(shí)還大,接近額定電流。由于主軸電機(jī)不旋轉(zhuǎn),主電機(jī)的電磁能無法轉(zhuǎn)化為機(jī)械能,只能轉(zhuǎn)化成熱能,散在電機(jī)中,使得電機(jī)的溫升急劇提高,時(shí)間長點(diǎn),可能會(huì)造成電機(jī)損壞。
四、驅(qū)動(dòng)單元或變頻器優(yōu)化不良及數(shù)控保護(hù)參數(shù)設(shè)置不當(dāng)引起的故障
在數(shù)控機(jī)床的維修中經(jīng)常遇到變頻器、直流調(diào)速系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)單元優(yōu)化不良或根本無優(yōu)化造成的“貌似”機(jī)械故障實(shí)質(zhì)是電氣故障的現(xiàn)象。在優(yōu)化時(shí)要遵循其調(diào)試手冊(cè)的要求和步驟,必要時(shí)要帶載優(yōu)化。如控制數(shù)控機(jī)床的主軸旋轉(zhuǎn)的變頻器沒有經(jīng)過優(yōu)化、啟動(dòng)及制動(dòng)時(shí)間設(shè)置時(shí)間過短,都有可能造成主軸旋轉(zhuǎn)不平穩(wěn)。驅(qū)動(dòng)單元的“比例增益系數(shù)”設(shè)置過大,“積分時(shí)間”設(shè)置過小,“加速度”參數(shù)設(shè)置過大都有可能造成直線軸運(yùn)行中啟動(dòng)、停止時(shí)的震動(dòng)。
數(shù)控機(jī)床的直線軸有時(shí)出現(xiàn)機(jī)械部件的損壞,排除完機(jī)床操作者誤操作及碰撞之外,要檢查直線軸的數(shù)控保護(hù)參數(shù)是否設(shè)置合理。以FAGOR 8055數(shù)控系統(tǒng)為例進(jìn)行說明。用驅(qū)動(dòng)調(diào)試軟件進(jìn)行配置后,要檢查驅(qū)動(dòng)參數(shù)CP20(電流的極限值)的設(shè)置數(shù)值,該數(shù)值一般不大于驅(qū)動(dòng)單元所控制的伺服電機(jī)的額定電流值。另外再設(shè)置一個(gè)保護(hù)參數(shù),即“軸參數(shù)”的P21(動(dòng)態(tài)運(yùn)動(dòng)時(shí)的跟隨誤差)。該參數(shù)的設(shè)定值一般略大于通過正常運(yùn)行該直線軸時(shí),觀察到的跟隨誤差的數(shù)值。對(duì)于其它類型的數(shù)控系統(tǒng),可參照?qǐng)?zhí)行。
上述參數(shù)設(shè)置不合理,有時(shí)在加工工件時(shí),尤其是兩軸聯(lián)動(dòng)時(shí),會(huì)出現(xiàn)加工的產(chǎn)品出現(xiàn)問題或報(bào)廢,究其原因是在機(jī)床加工中,機(jī)械傳動(dòng)鏈出現(xiàn)了松動(dòng),而數(shù)控保護(hù)參數(shù)設(shè)置不合理,機(jī)床不出現(xiàn)報(bào)警所致。
五、輪廓監(jiān)控或跟隨誤差超界故障
數(shù)控機(jī)床在運(yùn)行中,如果西門子系列數(shù)控系統(tǒng)或歐洲生產(chǎn)的一些數(shù)控系統(tǒng)出現(xiàn)“輪廓監(jiān)控”報(bào)警,西班牙發(fā)格數(shù)控系統(tǒng)出現(xiàn)“跟隨誤差超界“報(bào)警。一般情況下不要將相應(yīng)的輪廓監(jiān)視參數(shù)的數(shù)值隨意設(shè)置過大,如此的話會(huì)掩蓋機(jī)床機(jī)械存在的隱患或故障,容易使萌芽中的故障擴(kuò)大化,而應(yīng)檢查該直線軸的機(jī)械傳動(dòng)鏈?zhǔn)欠裼兴蓜?dòng)、裝配不合理、潤滑不良等問題,只有把這些問題處理好后,再運(yùn)行該直線軸時(shí),一般情況下就不會(huì)出現(xiàn)報(bào)警。
還有一種情況也會(huì)出現(xiàn)這種報(bào)警,即機(jī)床的參數(shù)設(shè)置合理,機(jī)械傳動(dòng)鏈良好,在加工工件時(shí),吃刀量超過了工藝要求的數(shù)值、工藝路線不合理、工藝制定有問題或機(jī)床的剛性差不足以維持目前的軸的運(yùn)行速度下的吃刀量。解決的辦法是,降低軸的運(yùn)行速度,減少吃刀量。
六、數(shù)控機(jī)床貌似設(shè)備故障的一些案例
在數(shù)控機(jī)床的使用中,經(jīng)常遇到如下一些機(jī)床報(bào)警或機(jī)床操作者的報(bào)修,遇到如下情況,要考慮周全,
1、 若出現(xiàn)“XXX字符”不可能的報(bào)警字樣,說明加工程序的一些字符不符合規(guī)范,屬于“非法“指令,修改成合乎該數(shù)控系統(tǒng)的合法指令即消除機(jī)床報(bào)警。
2、 在數(shù)控機(jī)床的長期維護(hù)中,若出現(xiàn)產(chǎn)品受損或報(bào)廢等,此時(shí)判定機(jī)床是否存在故障,之前的故障、操作信息一定要準(zhǔn)確。此時(shí)可能會(huì)出現(xiàn)某些人為了自身利益,發(fā)生不講實(shí)話的現(xiàn)象。若出現(xiàn)1毫米以下的尺寸誤差可能是機(jī)床精度所致,若出現(xiàn)幾毫米以上的誤差一般是誤操作所致。
3、 數(shù)控磨床磨削的產(chǎn)品的圓度差,要檢查頭、尾架主軸的頂尖,檢查頂尖的后錐及端面、主軸內(nèi)錐孔是否清潔。若更換頂尖時(shí),不對(duì)頂尖的后錐及端面、主軸內(nèi)錐孔用干凈的布進(jìn)行擦拭,往往會(huì)造成磨削的產(chǎn)品的圓度超差。
4、 鏜銑床在更換刀盤時(shí),同樣也要對(duì)主軸的內(nèi)錐孔用干凈布進(jìn)行擦拭。不擦拭可能造成刀具夾不緊,并且容易造成主軸內(nèi)錐孔的研傷。
5、 有些數(shù)控系統(tǒng),比如日本FANUC 0TD數(shù)控系統(tǒng),當(dāng)機(jī)床操作人員執(zhí)行加工程序之前,少摁某個(gè)鍵時(shí),加工程序的第二句會(huì)跳過不執(zhí)行,造成產(chǎn)品質(zhì)量事故。


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