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發(fā)布者：mzx    來源：上海仰光     發(fā)布時間：2022-5-6

廣州數(shù)控系統(tǒng)伺服驅(qū)動故障維修實例總結(jié)
某單位實訓(xùn)中心有二臺配置為廣州數(shù)控系統(tǒng)GSK980TD/DA98A 伺服驅(qū)動器的數(shù)控車床，已經(jīng)使用五年以上，期間發(fā)生過幾次伺服驅(qū)動方面的故障，
總結(jié)如下:
3.1 故障一
故障現(xiàn)象: 機(jī)床一通電X 軸就發(fā)生3 號報警。分析診斷: 測量三相交流220 V 輸入電壓均正常，保留驅(qū)動器的供電電源線及其與電動機(jī)之間的碼盤線，將驅(qū)動器其他的接線負(fù)載全部去掉，通電后驅(qū)動器3 號報警消失，證明驅(qū)動器本身完好。接著用兆歐表測量電動機(jī)三相電纜的對地電阻，發(fā)現(xiàn)其中兩相已經(jīng)短路，故障是電纜線有處破皮造成的，重新連接包扎好后，重新測量絕緣度均正常。
故障處理: 把驅(qū)動器的負(fù)載接上試機(jī)，運(yùn)行正常。
3.2 故障二
故障現(xiàn)象: 機(jī)床運(yùn)行時偶爾出現(xiàn)撞刀現(xiàn)象。機(jī)床在正常工作中，有時刀突然向里面撞，而且撞的時候會左右擺動，有時擺動后驅(qū)動會出現(xiàn)4 號報警，有時撞刀后還繼續(xù)走，撞刀位置不固定。分析診斷: 4 號報警代表的含義是位置超差。由于該故障只是偶爾出現(xiàn)，比較難觀察到故障現(xiàn)象，使維修比較不容易。
首先檢查機(jī)械部分，沒有發(fā)現(xiàn)問題，再檢查驅(qū)動器、電動機(jī)、線路等。把電動機(jī)電源插頭拆下也沒有發(fā)現(xiàn)問題，接著檢查碼盤線，感覺有點(diǎn)松動，一邊移動Z 軸一邊抖動碼盤線，突然出現(xiàn)撞刀等問題，進(jìn)一步確定是碼盤線問題造成以上一系列故障，最后發(fā)現(xiàn)是碼盤插頭和插座的針孔大小不匹配造成有時候接觸不良，在Z 軸動作的時候一移動碼盤線，Z 軸就來回竄動，造成驅(qū)動器4 號報警。
故障處理: 更換碼盤線后機(jī)床工作一直正常。
3.3 故障三
故障現(xiàn)象: 在手動/自動方式，移動Z 軸拖板時，X 軸絲杠會偶爾移動或振動，使加工的工件表面產(chǎn)生很深的刀痕。
分析診斷: 產(chǎn)生這種故障的原因，一是數(shù)控系統(tǒng)輸出了脈沖信號，二是驅(qū)動器或伺服電動機(jī)本身有問題。在X 軸振動時，查看驅(qū)動器上的位置指令脈沖數(shù)，發(fā)現(xiàn)沒有變化。說明數(shù)控系統(tǒng)的脈沖信號沒有出錯，但是驅(qū)動器的當(dāng)前位置脈沖顯示有變化，就說明電動機(jī)或者驅(qū)動器可能有問題，檢查信號線及調(diào)換驅(qū)動器后，故障依舊存在，確定是電動機(jī)故障。故障處理: 更換電動機(jī)，故障排除。

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