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發(fā)布者：zyp    來源：上海仰光電子科技有限公司     發(fā)布時(shí)間：2022-6-6

富士伺服電機(jī)常見問題：

1） 電機(jī)爬行：常發(fā)生在電機(jī)啟動(dòng)加速階段或低速進(jìn)給時(shí)候，通常是進(jìn)給傳動(dòng)鏈的潤滑狀態(tài)不良或伺服系統(tǒng)增益低、負(fù)載過大等因素所導(dǎo)致。


2）電機(jī)竄動(dòng)：在電機(jī)進(jìn)給時(shí)出現(xiàn)竄動(dòng)現(xiàn)象，測速信號(hào)顯著不穩(wěn)定，如編碼器有裂紋，接線端子接觸不良，如螺釘松動(dòng)等；當(dāng)竄動(dòng)發(fā)生在由正方向運(yùn)動(dòng)與反方向運(yùn)動(dòng)的換向瞬間時(shí)，通常是進(jìn)給傳動(dòng)鏈的反向問隙或伺服驅(qū)動(dòng)增益過大導(dǎo)致。

3）電機(jī)不轉(zhuǎn)動(dòng)：數(shù)控系統(tǒng)到伺服驅(qū)動(dòng)器除了聯(lián)結(jié)脈沖+方向信號(hào)外，還有使能控制信號(hào)，通常是DC+24 V繼電器線圈電壓。伺服系統(tǒng)常用診斷方法有：檢查數(shù)控系統(tǒng)是否有脈沖信號(hào)輸出；檢查使能信號(hào)是否接通；通過液晶屏檢測系統(tǒng)輸入出狀態(tài)是否滿足進(jìn)給軸的起動(dòng)條件；對(duì)帶電磁制動(dòng)器的伺服電動(dòng)機(jī)是否確認(rèn)制動(dòng)打開；驅(qū)動(dòng)器是否有故障；伺服電機(jī)是否有故障；伺服電動(dòng)機(jī)和滾珠絲杠聯(lián)結(jié)聯(lián)軸節(jié)失效或鍵脫開等。

4）電機(jī)振動(dòng)：機(jī)床高速運(yùn)行時(shí)或產(chǎn)生振動(dòng)現(xiàn)象，將產(chǎn)生過流報(bào)警。解決方法是應(yīng)先尋找速度環(huán)問題。

5）電機(jī)轉(zhuǎn)矩降低：伺服電機(jī)從額定堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩到高速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，轉(zhuǎn)矩突降，或是電機(jī)繞組的散熱損壞和機(jī)械部分發(fā)熱引起的。點(diǎn)基礎(chǔ)與高速狀態(tài)時(shí)，電機(jī)溫升明顯變大，因此使用前需要對(duì)電動(dòng)機(jī)負(fù)載進(jìn)行驗(yàn)算。

6） 電機(jī)位置誤差：當(dāng)伺服軸運(yùn)動(dòng)超過位置允差范圍時(shí)，伺服驅(qū)動(dòng)器將會(huì)出現(xiàn)“4”號(hào)位置超差報(bào)警。主要原因有：系統(tǒng)設(shè)定允差范圍��；伺服系統(tǒng)增益設(shè)置不當(dāng)；位置檢測裝置有污染等。

富士伺服電機(jī)維修選型方法：

不同富士伺服電機(jī)的規(guī)格及參數(shù)不同，各型號(hào)伺服電機(jī)參數(shù)與負(fù)載轉(zhuǎn)矩及負(fù)載慣量間必定有相關(guān)聯(lián)系存在，選用富士伺服電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩應(yīng)符合負(fù)載機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)條件要求，所以需要結(jié)合實(shí)際情況和需求選擇富士伺服電機(jī)，在選擇富士伺服電機(jī)規(guī)格時(shí)，依照下列步驟進(jìn)行。

1） 根據(jù)負(fù)載慣量與伺服電機(jī)慣量，選擇適當(dāng)?shù)募龠x定伺服電機(jī)規(guī)格

2）伺服電機(jī)最大輸出轉(zhuǎn)矩須大于加速轉(zhuǎn)矩和負(fù)載轉(zhuǎn)矩；如不符合條件，則選用其他型號(hào)計(jì)算驗(yàn)證直至符合要求。

3）確認(rèn)負(fù)載機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)條件要求，如：加/減速的快慢、運(yùn)動(dòng)速度、機(jī)構(gòu)的重量、機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)方式。

4）富士伺服電機(jī)的額定轉(zhuǎn)矩須大于連續(xù)瞬時(shí)轉(zhuǎn)矩，如不符合條件，則選用其他型號(hào)計(jì)算驗(yàn)證直至符合要求。

5）確認(rèn)伺服電機(jī)慣量與負(fù)載慣量，計(jì)算出加速轉(zhuǎn)矩及減速轉(zhuǎn)矩。

6）根據(jù)負(fù)載轉(zhuǎn)矩、加速轉(zhuǎn)矩、減速轉(zhuǎn)矩及保持轉(zhuǎn)矩，計(jì)算出連續(xù)瞬時(shí)轉(zhuǎn)矩。

7）根據(jù)負(fù)載重量、配置方式、摩擦系數(shù)、運(yùn)行效效率，計(jì)算出負(fù)載轉(zhuǎn)矩。

8）根據(jù)實(shí)際條件要求，選用合適的負(fù)載慣量計(jì)算公式，計(jì)算出機(jī)構(gòu)的負(fù)載慣量。

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