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包米勒伺服電機(jī)運(yùn)行時(shí)聲音或抖動現(xiàn)象維修方法

發(fā)布者:mzx    來源:上海仰光     發(fā)布時(shí)間:2022-6-27

包米勒伺服電機(jī)運(yùn)行時(shí)聲音或抖動現(xiàn)象維修方法
包米勒伺服電機(jī)運(yùn)行時(shí)聲音或抖動現(xiàn)象維修方法
 、 伺服配線:
  a.使用標(biāo)準(zhǔn)動力電纜,編碼器電纜,控制電纜,電纜有無破損;
  b.檢查控制線附近是否存在干擾源,是否與附近的大電流動力電纜互相平行或相隔太近;
  c.檢查接地端子電位是否有發(fā)生變動,切實(shí)保證接地良好。
 、 伺服參數(shù):
  a.伺服增益設(shè)置太大,建議用手動或自動方式重新調(diào)整伺服參數(shù);
  b.確認(rèn)速度反饋濾波器時(shí)間常數(shù)的設(shè)置,初始值為0,可嘗試增大設(shè)置值;
  c.電子齒輪比設(shè)置太大,建議恢復(fù)到出廠設(shè)置;
  d.伺服系統(tǒng)和機(jī)械系統(tǒng)的共振,嘗試調(diào)整陷波濾波器頻率以及幅值。
  ③ 機(jī)械系統(tǒng):
  a.連接電機(jī)軸和設(shè)備系統(tǒng)的聯(lián)軸器發(fā)生偏移,安裝螺釘未擰緊;
  b.滑輪或齒輪的咬合不良也會導(dǎo)致負(fù)載轉(zhuǎn)矩變動,嘗試空載運(yùn)行,如果空載運(yùn)行時(shí)正常則檢查機(jī)械系統(tǒng)的結(jié)合部分是否有異常;
c.確認(rèn)負(fù)載慣量,力矩以及轉(zhuǎn)速是否過大,嘗試空載運(yùn)行,如果空載運(yùn)行正常,則減輕負(fù)載或更換更大容量的驅(qū)動器和電機(jī)。


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