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安川驅(qū)動(dòng)器報(bào)警代碼及維修方法

發(fā)布者：zyp 來源：上海仰光電子科技有限公司發(fā)布時(shí)間：2022-6-27

安川驅(qū)動(dòng)器報(bào)警代碼及維修方法

報(bào)警代碼報(bào)警名稱主要內(nèi)容

A.00 值數(shù)據(jù)錯(cuò)誤不能接受值數(shù)據(jù)或接受的值數(shù)據(jù)異常
A.02 參數(shù)破壞用戶常數(shù)的“和數(shù)校驗(yàn)”結(jié)果異常
A.04 用戶常數(shù)設(shè)定錯(cuò)誤設(shè)定的“用戶常數(shù)”超過設(shè)定范圍
A.10 電流過大功率晶體管電流過大
A.30 測(cè)出再生異常再生處理回路異常
A.31 位置偏差脈沖溢出位置偏差脈沖超出了用戶常數(shù)“溢出(Cn-1E)”的值
A.40 測(cè)出主回路電壓異常主回路異常
A.51 速度過大電機(jī)的回轉(zhuǎn)速度超出檢測(cè)電平
A.71 超高負(fù)荷大幅度超過額定轉(zhuǎn)矩運(yùn)轉(zhuǎn)數(shù)秒-數(shù)十秒
A.72 超低負(fù)荷超過額定轉(zhuǎn)矩連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)
A.80 值編碼器錯(cuò)誤值編碼器一轉(zhuǎn)的脈沖數(shù)異常
A.81 值編碼器備份錯(cuò)誤值編碼器的三個(gè)電源（+5v,電池組內(nèi)部電容器）都沒電了
A.82 值編碼器和數(shù)校驗(yàn)錯(cuò)誤值編碼器內(nèi)存的“和數(shù)校驗(yàn)”結(jié)果異常
A.83 值編碼器電池組錯(cuò)誤值編碼器的電池組電壓異常
A.84 值編碼器數(shù)據(jù)錯(cuò)誤收受的值數(shù)據(jù)異常
A.85 值編碼器超速值編碼器通電源時(shí)，轉(zhuǎn)速達(dá)400r/min以上
A.A1 散熱片過熱伺服單元的散熱器過熱
A.b1 指令輸入閱讀錯(cuò)誤伺服單元的CPU不能檢測(cè)指令輸入
A.C1 伺服失控伺服電機(jī)（編碼器）失控
A.C2 測(cè)出編碼器相位差編碼器的A,B,C三相輸出的相位異常
A.C3 編碼器A相，B相斷線編碼器的A相，B相斷線
A.C4 編碼器C相斷線編碼器C相斷線
A.F1 電源線缺相主電源有一相沒連接
A.F3 瞬時(shí)停電錯(cuò)誤在交流電中，有超過一個(gè)電源周期的停電發(fā)生
CPF00 數(shù)字操作器通訊錯(cuò)誤-1 通電5秒后，還不能和伺服單元通訊
CPF01 數(shù)字操作器通訊錯(cuò)誤-2 連續(xù)發(fā)生5次數(shù)據(jù)通訊不好
A.99 無錯(cuò)誤顯示顯示正常動(dòng)作狀態(tài)

A.C9 編碼器通訊故障（此故障一般都是編碼器斷線造成的，故障代碼只有接好線

后才會(huì)自動(dòng)消失）

A32 回生過載，回生電能超過回生電阻容量。

A03 主電路譯碼器異常，電源電路偵測(cè)異常。

ABF 系統(tǒng)報(bào)警，服務(wù)器內(nèi)發(fā)生一個(gè)系統(tǒng)故障。

AC8 值編碼器消除異常及多次轉(zhuǎn)動(dòng)限制設(shè)定異常，值編碼器多次轉(zhuǎn)動(dòng)沒有正確消除和設(shè)定。

AB0 位置錯(cuò)誤脈沖滿益。位置偏差脈沖超過參數(shù)PN505。

RUN 正常運(yùn)行時(shí)顯示此代碼

專業(yè)維修安川驅(qū)動(dòng)器故障：無顯示、缺相、過流、過壓、過熱、過載、接地、參數(shù)錯(cuò)誤、有顯示無輸出、模塊損壞、報(bào)錯(cuò)等

安川伺服驅(qū)動(dòng)器故障維修案例 ：

1、電機(jī)在一個(gè)方向上比另一個(gè)方向跑得快；

(1) 故障原因：無刷電機(jī)的相位搞錯(cuò)。

處理方法：檢測(cè)或查出正確的相位。

(2) 故障原因：在不用于測(cè)試時(shí)，測(cè)試/偏差開關(guān)打在測(cè)試位置。

機(jī)器人驅(qū)動(dòng)器維修處理方法：將測(cè)試/偏差開關(guān)打在偏差位置。

(3) 故障原因：偏差電位器位置不正確。

安川驅(qū)動(dòng)器維修處理方法：重新設(shè)定。

2、電機(jī)失速；安川伺服驅(qū)動(dòng)器維修方案

(1) 故障原因：速度反饋的極性搞錯(cuò)。

處理方法：可以嘗試以下方法。

a.如果可能，將位置反饋極性開關(guān)打到另一位置。(某些驅(qū)動(dòng)器上可以

b.如使用測(cè)速機(jī)，將驅(qū)動(dòng)器上的TACH+和TACH-對(duì)調(diào)接入。

c.如使用編碼器，將驅(qū)動(dòng)器上的ENC A和ENC B對(duì)調(diào)接入。

d.如在HALL速度模式下，將驅(qū)動(dòng)器上的HALL-1和HALL-3對(duì)調(diào)，再將Motor-A和Motor-B對(duì)調(diào)接好。

(2) 故障原因：編碼器速度反饋時(shí)，編碼器電源失電。

處理方法：檢查連接5V編碼器電源。確保該電源能提供足夠的電流。如使用外部電源，確保該電壓是對(duì)驅(qū)動(dòng)器信號(hào)地的。

3、示波器檢查驅(qū)動(dòng)器的電流監(jiān)控輸出端時(shí)，發(fā)現(xiàn)它全為噪聲，無法讀出；

故障原因：電流監(jiān)控輸出端沒有與交流電源相隔離(變壓器)。

處理方法：可以用直流電壓表檢測(cè)觀察。

4、LED燈是綠的，但是電機(jī)不動(dòng)；

(1) 故障原因：一個(gè)或多個(gè)方向的電機(jī)禁止動(dòng)作。

處理方法：檢查+INHIBIT 和 –INHIBIT 端口。

(2) 故障原因：命令信號(hào)不是對(duì)驅(qū)動(dòng)器信號(hào)地的。

處理方法：將命令信號(hào)地和驅(qū)動(dòng)器信號(hào)地相連。

安川機(jī)器人伺服驅(qū)動(dòng)器維修方案

5、上電后，驅(qū)動(dòng)器的LED燈不亮；

故障原因：供電電壓太低，小于小電壓值要求。

處理方法：檢查并提高供電電壓。

6、當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，LED燈閃爍；

(1) 故障原因：HALL相位錯(cuò)誤。

處理方法：檢查電機(jī)相位設(shè)定開關(guān)(60°/120°)是否正確。多數(shù)無刷電機(jī)都是120°相差。

(2) 故障原因：HALL傳感器故障

處理方法：當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)檢測(cè)Hall A， Hall B， Hall C的電壓。電壓值應(yīng)該在5VDC和0之間。

7、LED燈始終保持紅色；

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