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發(fā)布者：mzx    來(lái)源：上海仰光     發(fā)布時(shí)間：2022-8-24

西門子V90伺服驅(qū)動(dòng)器故障報(bào)警F7443維修
1.故障：
F7443: 參考點(diǎn)坐標(biāo)不在允許范圍內(nèi)
反應(yīng)： OFF1（OFF2， OFF3）
應(yīng)答： 立即
原因：
在通過(guò)連接器輸入 p2599 調(diào)整編碼器時(shí)所接收的參考點(diǎn)坐標(biāo)位于編碼器范圍的一半之外，且不可設(shè)為實(shí)際軸位置。
處理方式：
將參考點(diǎn)坐標(biāo)設(shè)為低于故障值所指定的數(shù)值。
另見(jiàn)： p2599（EPOS 參考點(diǎn)坐標(biāo)值。
對(duì)于帶有絕對(duì)編碼器的電機(jī)，最大允許編碼器范圍由公式(4096 x p29247) / 2計(jì)算。
2.故障：
F7450: 靜態(tài)監(jiān)控已響應(yīng)反應(yīng)： OFF1
應(yīng)答： 立即
原因：
驅(qū)動(dòng)在靜態(tài)監(jiān)控時(shí)間進(jìn)程結(jié)束后超出靜態(tài)窗口。
位置環(huán)增益太小。
位置環(huán)增益太大（不穩(wěn)定/振動(dòng)）。
機(jī)械裝置過(guò)載。
電機(jī)/驅(qū)動(dòng)的電纜連接不正確（缺相、接錯(cuò)相位）。
處理方式：確定原因并解決。
3.故障：
F7452: 跟隨誤差過(guò)大反應(yīng)： OFF1
應(yīng)答： 立即
原因：
位置設(shè)定值和位置實(shí)際值的差值（跟隨誤差動(dòng)態(tài)模式）大于公差。
超出驅(qū)動(dòng)的扭矩或加速能力。
位置測(cè)量系統(tǒng)出錯(cuò)。
位置控制方向不對(duì)。
機(jī)械裝置卡死。
運(yùn)行速度過(guò)高或位置設(shè)定值差值過(guò)大。
處理方式：確定原因并解決。
4.故障：
F7453: 位置實(shí)際值處理出錯(cuò)
反應(yīng)： OFF1
應(yīng)答： 立即
原因：位置實(shí)際值預(yù)處理時(shí)出錯(cuò)。
處理方式：檢查編碼器位置實(shí)際值預(yù)處理。
5.故障：
F7459: 不存在零脈沖反應(yīng)： OFF1
應(yīng)答： 立即
原因：離開(kāi)參考擋塊后，此軸移動(dòng)一段參考擋塊和脈沖之間的最大允許行程（p2609）,但未找到零脈沖。
處理方式：
檢查編碼器零脈沖。
檢查參考擋塊和零脈沖之間允許的最大行程 (p2609)。
使用外部的編碼器零脈沖（等效零脈沖）。

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