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發(fā)布者：mzx    來源：上海仰光     發(fā)布時間：2022-8-26

貝加萊伺服電機故障處理方法
機械系統(tǒng)：
連接電機軸和設(shè)備系統(tǒng)的聯(lián)軸器發(fā)生偏移，安裝螺釘未擰緊;滑輪或齒輪的咬合不良也會導(dǎo)致負載轉(zhuǎn)矩變動，嘗試空載運行，如果空載運行時正常則檢查機械系統(tǒng)的結(jié)合部分是否有異常;確認負載慣量，力矩以及轉(zhuǎn)速是否過大，嘗試空載運行，如果空載運行正常，則減輕負載或更換更大容量的驅(qū)動器和電機。
伺服參數(shù)：
伺服增益設(shè)置太大，建議用手動或自動方式重新調(diào)整伺服參數(shù);確認速度反饋濾波器時間常數(shù)的設(shè)置，初始值為0，可嘗試增大設(shè)置值;電子齒輪比設(shè)置太大，建議恢復(fù)到出廠設(shè)置;伺服系統(tǒng)和機械系統(tǒng)的共振，嘗試調(diào)整弦波濾波器頻率以及幅值。
伺服配線：
使用標準動力電纜，編碼器電纜，控制電纜，電纜有無破損;檢查控制線附近是否存在干擾源，是否與附近的大電流動力電纜互相平行或相隔太近;檢查接地端子電位是否有發(fā)生變動，切實保證接地良好。

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