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發(fā)布者：zyp    來(lái)源：上海仰光電子科技有限公司     發(fā)布時(shí)間：2022-8-29

發(fā)那科伺服電機(jī)常見(jiàn)故障維修：換軸承 線圈重做 異音 不能啟動(dòng)、啟動(dòng)無(wú)力、運(yùn)行抖動(dòng)、編碼器報(bào)警、編碼器磨損、編碼器損壞、失磁、過(guò)電流、過(guò)載、跑位、輸出不平衡、位置不準(zhǔn) 一通電就報(bào)警 一通電就跳閘 磁鐵爆鋼卡死轉(zhuǎn)不動(dòng) 電機(jī)發(fā)熱發(fā)燙 線圈對(duì)地短路維修 電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)異常維修、主軸不能定向移動(dòng)或定向移動(dòng)不到位、伺服系統(tǒng)報(bào)警等。



發(fā)那科伺服電機(jī)維修常見(jiàn)故障出現(xiàn)電流過(guò)高維修解決方法如下：

發(fā)那科伺服電機(jī)出現(xiàn)電流過(guò)高報(bào)警的原因可能有下列四方面：

①參數(shù)設(shè)置不合適；

②伺服電機(jī)負(fù)載是否太大；

③伺服電機(jī)是否長(zhǎng)期在高速段運(yùn)行；

④伺服驅(qū)動(dòng)器或伺服電機(jī)硬件方面出現(xiàn)問(wèn)題。

解決方法：

初始化伺服驅(qū)動(dòng)參數(shù)，按照標(biāo)準(zhǔn)重置伺服參數(shù)，確認(rèn)伺服電機(jī)代碼設(shè)置正確后，測(cè)試顯示故障仍然發(fā)生。觀察伺服診斷電流以確定負(fù)載是出現(xiàn)在一個(gè)電機(jī)軸上還是所有電機(jī)軸上；檢查機(jī)床相關(guān)參數(shù)的設(shè)置，如伺服電機(jī)的柔性傳動(dòng)比和快速進(jìn)給速度；＊后，檢查伺服驅(qū)動(dòng)器和伺服電機(jī)的硬件；詳細(xì)檢查后發(fā)現(xiàn)伺服電機(jī)損壞，于是將損壞的伺服電機(jī)更換為新的，機(jī)床恢復(fù)正常工作。

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